【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能攀爬清洁机器人。
技术介绍
随着城镇化得提速，高层建筑的不断增多，高层建筑中的窗户外侧清洁日益迫切。当前通常通过人工进行清洁，这样的人工清洁存在极大的人身危险。另外，许多场馆的建筑设计为了美观采用了大面积的玻璃外墙，增加了清洁困难，而且采用人工擦拭耗时较长，因此急需机械化智能化的工具代替人工。目前国内并没有太多关于攀爬清洁机器人的相关技术。其中虽然有部分攀爬机器人，但是多集中于容易攀爬的结构，比如风电塔杆(公开号CN102887186B)，管道内壁(公开号CN103615630B)，粗糙壁面(公开号CN104354780A)都能，这些情况下都容易通过机械结构的设计形成合适的抓力来完成攀爬。这些不适于对在玻璃面或者外墙面上缺少抓握的物体表面上攀爬。另外，当前的市场上开始出现少量的用于玻璃擦拭的攀爬机器人。但是目前的该技术仍处于起步阶段，仍然存在不少如下的问题，1)只能擦拭一面窗户，不能翻越窗框，需要人工取下再安装到另外一面窗户上，从
【技术保护点】
一种智能攀爬清洁机器人，其特征在于，具有机器人本体、履带和中央控制器，在所述机器人本体的内部形成有多个气压仓，所述气压仓在所述机器人本体的底部形成开口，在所述机器人本体上安装有对所述气压仓气压调节机构的气压进行调控的气压调节机构，所述气压调节机构包括旋转电机以及与所述旋转电机连接的叶片，所述履带安装在所述机器人本体的底部，位于多个所述气压仓的两侧，用于使所述智能攀爬清洁机器人前进或后退，所述中央控制器安装在所述机器人本体中对所述智能攀爬清洁机器人的整体进行控制。
【技术特征摘要】
1.一种智能攀爬清洁机器人，其特征在于，
具有机器人本体、履带和中央控制器，
在所述机器人本体的内部形成有多个气压仓，所述气压仓在所述机器人本
体的底部形成开口，在所述机器人本体上安装有对所述气压仓气压调节机构的
气压进行调控的气压调节机构，所述气压调节机构包括旋转电机以及与所述旋
转电机连接的叶片，
所述履带安装在所述机器人本体的底部，位于多个所述气压仓的两侧，用
于使所述智能攀爬清洁机器人前进或后退，
所述中央控制器安装在所述机器人本体中对所述智能攀爬清洁机器人的整
体进行控制。
2.根据权利要求1所述的智能攀爬清洁机器人，其特征在于，所述履带与
履带驱动电机连接，所述履带由底层、防滑层以及位于所述底层和所述防滑层
之间的柔性电极构成。
3.根据权利要求1或2所述的智能攀爬清洁机器人，其特征在于，
所述机器人本体具有多个，多个所述机器人本体并排排列且通过跨越控制
机构连接，所述跨越控...
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