The utility model relates to a climbing robot, which comprises a frame, a driving device is fixed to the climbing frame, climbing and the driving device which are arranged in parallel with nylon belt drive frame nylon belt along the side of the crawl, rack is fixedly provided with a storage basket, the climbing drive symmetry install the two ends of the machine frame, a driving device connected with the electric control system of climbing. The climbing robot is driven by a motor to drive the friction wheel, and the friction force between the friction wheel and the nylon belt is used to drive the climbing robot.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种攀爬机器人，特别是一种可依附尼龙带在垂直方向上攀爬并运输货物的攀爬机器人。
技术介绍
由于地形限制，会出现在垂直高度方向上来回运输货物的情况，例如有电梯故障或者根本没有电梯的高层建筑，陡峭的高山崖体，还有高空作业的情况，例如输电杆塔和供水塔的维修，上述这些情况下，如果没有其他装置的帮助，货物、材料和工具的运输靠人力多次向高处搬运，这样效率低下，且耗力不少。
技术实现思路
针对上述情况，本技术提供一种可依附尼龙带在垂直方向上攀爬并运输货物的攀爬机器人。这种攀爬机器人包括储物篮、滚轮轴、机架、电机、齿轮传动机构、轴承支架和摩擦轮以及电控系统，攀爬机器人通过电机驱动摩擦轮转动，并依靠摩擦轮和尼龙带之间的摩擦力来驱动其运行。为了解决上述技术问题，本技术提出以下技术方案：一种攀爬机器人，它包括机架，所述机架上固定安装有攀爬驱动装置，所述攀爬驱动装置与两根平行布置的尼龙带相配合驱动机架沿着尼龙带爬行，所述机架的侧面固定安装有储物篮，所述攀爬驱动装置对称安装在机架的两端，所述攀爬驱动装置与电控系统相连。所述攀爬驱动装置包括电机，所述电机的输出轴与齿轮传动机构相配合传动，所述齿轮传动机构的输出轴上安装有摩擦轮，所述摩擦轮与滚轮轴相配合夹紧尼龙带。所述电机是带有蜗轮蜗杆减速器的直流电机，具有自锁功能，其输出轴上安装齿轮传动机构的大齿轮转动，大齿轮同时与两个小齿轮啮合传动，以相同的转速和转向转动，继而带动与小齿轮同轴的摩擦轮转动，使摩擦轮和尼龙带之间的相对摩擦以驱动攀爬机器人的行走。所述机架由3mm厚的亚克力板插接而成，插接处用强力胶粘合加固，机架上下侧板有两对狭缝，...
【技术保护点】
一种攀爬机器人，其特征在于：它包括机架（4），所述机架（4）上固定安装有攀爬驱动装置，所述攀爬驱动装置与两根平行布置的尼龙带（2）相配合驱动机架（4）沿着尼龙带（2）爬行，所述机架（4）的侧面固定安装有储物篮（1），所述攀爬驱动装置对称安装在机架（4）的两端，所述攀爬驱动装置与电控系统相连。
【技术特征摘要】
1.一种攀爬机器人，其特征在于：它包括机架（4），所述机架（4）上固定安装有攀爬驱动装置，所述攀爬驱动装置与两根平行布置的尼龙带（2）相配合驱动机架（4）沿着尼龙带（2）爬行，所述机架（4）的侧面固定安装有储物篮（1），所述攀爬驱动装置对称安装在机架（4）的两端，所述攀爬驱动装置与电控系统相连。2.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述攀爬驱动装置包括电机（5），所述电机（5）的输出轴与齿轮传动机构（6）相配合传动，所述齿轮传动机构（6）的输出轴上安装有摩擦轮（8），所述摩擦轮（8）与滚轮轴（3）相配合夹紧尼龙带（2）。3.根据权利要求2所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述电机（5）是带有蜗轮蜗杆减速器的直流电机，具有自锁功能，其输出轴上安装齿轮传动机构（6）的大齿轮（602）转动，大齿轮（602）同时与两个小齿轮（601）啮合传动，以相同的转速和转向转动，继而带动与小齿轮（601）同轴的摩擦轮（8）转动，使摩擦轮（8）和尼龙带（2）之间的相对摩擦以驱动攀爬机器人的行走。4.根据权利要求1所...
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