【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃清洗
，特别是涉及一种吸附装置及应用该吸附装置的攀爬清洗机器人。
技术介绍
随着房价的飞升，人们越来越多的选择性价比更高的高层住宅，而高层住宅用户遇到的一个比较普遍的问题就是玻璃的清洗。高层的用户通常只能擦洗玻璃内部的一面，室外的那一面只能定期寻找专业的保洁人员进行清洗，室外玻璃清洗属于高空作业，具有一定的危险性，每年因擦洗玻璃发生安全事故的非常多；而且这种擦洗增加了费用较高。随着机器人技术的发展，攀爬清洗机器人得到人们的广泛关注。现有技术的攀爬清洗机器人，其中的吸附装置吸附能力一般，吸附和脱离切换较复杂，且攀爬清洗机器人结构复杂，制造成本较高，不能满足人们在日常生活中清洗玻璃的需要，因此实用性较差。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种吸附装置及应用该吸附装置的攀爬清洗机器人，解决现有技术的攀爬清洗机器人其中的吸附装置吸附能力一般，吸附和脱离切换较复杂，且攀爬清洗机器人结构复杂，制造成本较高的问题。一种吸附装置，包括吸盘及安装在所述吸盘上方的套筒，所述吸盘的中间设有开孔，所述套筒上设有用于连接电线的小孔，所述吸盘与所述套筒之间设有稳定...
【技术保护点】
一种吸附装置，其特征在于，包括吸盘及安装在所述吸盘上方的套筒，所述吸盘的中间设有开孔，所述套筒上设有用于连接电线的小孔，所述吸盘与所述套筒之间设有稳定所述吸盘的稳固机构，所述套筒的中间设有滑行槽，所述套筒的内部自上而下依次设有第一电磁铁、磁片、滑动块及第二电磁铁，所述第一电磁铁通过吊环螺钉固定在所述套筒上，所述第一电磁铁与所述磁片的磁性相斥，所述第一电磁铁与所述磁片之间设有拉伸弹簧，所述滑动块可在所述滑行槽内径向滑动，所述滑动块与所述第二电磁铁之间设有气缸，所述第二电磁铁与所述气缸之间设有压缩弹簧，所述吸盘的上方设有活塞杆，所述气缸与所述活塞杆之间设有密封圈。
【技术特征摘要】
1.一种吸附装置，其特征在于，包括吸盘及安装在所述吸盘上方的套筒，所述吸盘的中间设有开孔，所述套筒上设有用于连接电线的小孔，所述吸盘与所述套筒之间设有稳定所述吸盘的稳固机构，所述套筒的中间设有滑行槽，所述套筒的内部自上而下依次设有第一电磁铁、磁片、滑动块及第二电磁铁，所述第一电磁铁通过吊环螺钉固定在所述套筒上，所述第一电磁铁与所述磁片的磁性相斥，所述第一电磁铁与所述磁片之间设有拉伸弹簧，所述滑动块可在所述滑行槽内径向滑动，所述滑动块与所述第二电磁铁之间设有气缸，所述第二电磁铁与所述气缸之间设有压缩弹簧，所述吸盘的上方设有活塞杆，所述气缸与所述活塞杆之间设有密封圈。2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述套筒与所述滑动块之间设有垫片。3.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏飞，陈曼，郭宗帅，
申请(专利权)人：南昌理工学院，
类型：发明
国别省市：江西;36
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