下载吸附装置及应用该吸附装置的攀爬清洗机器人的技术资料

文档序号:15179632

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一种吸附装置,包括吸盘及安装在所述吸盘上方的套筒,所述吸盘的中间设有开孔,所述套筒上设有用于连接电线的小孔,所述吸盘与所述套筒之间设有稳定所述吸盘的稳固机构,所述套筒的中间设有滑行槽,所述套筒的内部自上而下依次设有第一电磁铁、磁片、滑动块及...
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