本发明专利技术属于机器人设备技术领域，尤其涉及用于自锁连杆式机器人攀爬装置，该自锁连杆式机器人攀爬装置包括：导线、接收器、控制装置、发射器、滑轨、移动装置、杆AB、杆BC、铰链D、固定基座、铰链A、铰链C、铰链B、杆CD、垫圈、紧固螺母、连接杆、吸盘、传感器、开关、外壳和电源，所述控制装置固定在所述外壳上，并通过所述导线与所述发射器和所述接收器连接，所述电源与所述接收器和所述移动装置连接，所述移动装置设置在所述滑轨上，所述滑轨固定在所述外壳上，所述杆AB与所述移动装置连接，本发明专利技术结构简单，针对性强，通过传感器监测位置信号，利用连杆自锁原理，实现机器人的攀爬，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人设备
，尤其涉及用于自锁连杆式机器人攀爬装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种结构简单，针对性强，通过传感器监测位置信号，利用连杆自锁原理，实现机器人攀爬的自锁连杆式机器人攀爬装置，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：该自锁连杆式机器人攀爬装置包括：导线、接收器、控制装置、发射器、滑轨、移动装置、杆AB、杆BC、铰链D、固定基座、铰链A、铰链C、铰链B、杆CD、垫圈、紧固螺母、连接杆、吸盘、传感器、开关、外壳和电源，所述控制装置固定在所述外壳上，并通过所述导线与所述发射器和所述接收器连接，所述电源与所述接收器和所述移动装置连接，所述移动装置设置在所述滑轨上，所述滑轨固定在所述外壳上，所述杆AB与所述移动装置连接，所述杆BC一端通过所述铰链B与所述杆AB连接，一端通过所述铰链C与所述杆CD连接，所述杆AB设置在所述铰链A上，所述铰链A固定在所述固定基座上，所述杆CD设置在所述铰链D上，所述铰链D固定在所述固定基座上，所述固定基座固定在所述外壳上，所述吸盘固定在所述连接杆上，所述连接杆通过所述紧固螺母固定在所述杆CD，所述紧固螺母下方设置有所述垫圈，所述传感器固定在所述外壳右上角，所述开关固定在所述外壳上。通过采用上述技术方案，该自锁连杆式机器人攀爬装置包括：导线、接收器、控制装置、发射器、滑轨、移动装置、杆AB、杆BC、铰链D、固定基座、铰链A、铰链C、铰链B、杆CD、垫圈、紧固螺母、连接杆、吸盘、传感器、开关、外壳和电源，所述控制装置固定在所述外壳上，并通过所述导线与所述发射器和所述接收器连接，所述电源与所述接收器和所述移动装置连接，所述接收器接收所述传感器信号，将信号传递给所述控制装置，所述发射器经处理完的信号传递给所述移动装置，控制其运动，所述移动装置设置在所述滑轨上，所述滑轨固定在所述外壳上，所述杆AB与所述移动装置连接，所述移动装置接收所述发射器信号，在所述滑轨上运动，实现所述杆AB位置的变动，以达到压紧所述吸盘的目的，所述杆BC一端通过所述铰链B与所述杆AB连接，一端通过所述铰链C与所述杆CD连接，所述杆AB运动，当所述杆BC与所述杆AB重合时，机构完成自锁操作，实现对所述吸盘的压紧，所述杆AB设置在所述铰链A上，所述铰链A固定在所述固定基座上，所述杆AB可以绕所述铰链A自由运动，所述杆CD设置在所述铰链D上，所述铰链D固定在所述固定基座上，所述杆CD可以绕所述铰链D自由运动，所述固定基座固定在所述外壳上，所述吸盘固定在所述连接杆上，当所述连接杆向下运动时，压紧所述吸盘，机器人吸附在墙壁上，当所述连接杆向上运动时，带动所述吸盘向上运动，此时机器人可以运动，所述连接杆通过所述紧固螺母固定在所述杆CD，所述紧固螺母下方设置有所述垫圈，所述杆CD处于竖直状态时，所述连接杆处于水平状态，对所述吸盘压紧，所述垫圈可以起到防松和防震的效果，所述传感器固定在所述外壳右上角，所述开关固定在所述外壳上。本专利技术进一步设置为：所述移动装置设置在所述滑轨上，所述杆AB与所述移动装置连接。通过采用上述技术方案，所述移动装置设置在所述滑轨上，所述杆AB与所述移动装置连接，所述移动装置接收所述发射器信号，在所述滑轨上运动，实现所述杆AB位置的变动，以达到压紧所述吸盘的目的。本专利技术进一步设置为：所述杆BC一端通过所述铰链B与所述杆AB连接，一端通过所述铰链C与所述杆CD连接。通过采用上述技术方案，所述杆BC一端通过所述铰链B与所述杆AB连接，一端通过所述铰链C与所述杆CD连接，所述杆AB运动，当所述杆BC与所述杆AB重合时，机构完成自锁操作，实现对所述吸盘的压紧。本专利技术进一步设置为：所述吸盘固定在所述连接杆上。通过采用上述技术方案，所述吸盘固定在所述连接杆上，当所述连接杆向下运动时，压紧所述吸盘，机器人吸附在墙壁上，当所述连接杆向上运动时，带动所述吸盘向上运动，此时机器人可以运动。本专利技术进一步设置为：所述连接杆通过所述紧固螺母固定在所述杆CD，所述紧固螺母下方设置有所述垫圈。通过采用上述技术方案，所述连接杆通过所述紧固螺母固定在所述杆CD，所述紧固螺母下方设置有所述垫圈，所述杆CD处于竖直状态时，所述连接杆处于水平状态，对所述吸盘压紧，所述垫圈可以起到防松和防震的效果。本专利技术进一步设置为：所述传感器固定在所述外壳右上角。通过采用上述技术方案，所述传感器固定在所述外壳右上角，用于监测周围位置信号，并将信号传递给所述接收器。本专利技术进一步设置为：所述控制装置固定在所述外壳上，并通过所述导线与所述发射器和所述接收器连接。通过采用上述技术方案，所述控制装置固定在所述外壳上，并通过所述导线与所述发射器和所述接收器连接，所述接收器接收所述传感器信号，将信号传递给所述控制装置，所述发射器经处理完的信号传递给所述移动装置，控制其运动。本专利技术进一步设置为：各连杆均可以绕各铰链自由转动。通过采用上述技术方案，各连杆均可以绕各铰链自由转动，杆AB绕所述铰链A转动至水平状态，此时所述杆CD处于竖直状态，可以使所述吸盘吸附墙壁，实现机器人的攀爬。与现有技术相比，本专利技术用于自锁连杆式机器人攀爬装置具有以下有益效果：（1）本专利技术通过传感器监测位置信号，利用连杆自锁原理，实现机器人攀爬。（2）本专利技术移动装置接收发射器信号，在滑轨上运动，实现杆AB位置的变动，以达到压紧吸盘的目的。（3）本专利技术杆BC与杆AB重合时，机构完成自锁操作，实现对吸盘的压紧。（4）本专利技术连接杆向下运动时，压紧吸盘，机器人吸附在墙壁上，当连接杆向上运动时，带动吸盘向上运动，此时机器人可以运动。（5）本专利技术杆CD处于竖直状态时，连接杆处于水平状态，对吸盘压紧。（6）本专利技术垫圈可以起到防松和防震的效果。（7）本专利技术结构简单，安全可靠，具有良好的市场推广价值。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。其中，附图标记对应的零部件名称为：1—导线，2—接收器，3—控制装置，4—发射器，5—滑轨，6—移动装置，7—杆AB，8—杆BC，9—铰链D，10—固定基座，11—铰链A，12—铰链C，13—铰链B，14—杆CD，15—垫圈，16—紧固螺母，17—连接杆，18—吸盘，19—传感器，20—开关，21—外壳，22—电源。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例...
【技术保护点】
用于自锁连杆式机器人攀爬装置，其特征在于：该自锁连杆式机器人攀爬装置包括：导线（1）、接收器（2）、控制装置（3）、发射器（4）、滑轨（5）、移动装置（6）、杆AB（7）、杆BC（8）、铰链D（9）、固定基座（10）、铰链A（11）、铰链C（12）、铰链B（13）、杆CD（14）、垫圈（15）、紧固螺母（16）、连接杆（17）、吸盘（18）、传感器（19）、开关（20）、外壳（21）和电源（22），所述控制装置（3）固定在所述外壳（21）上，并通过所述导线（1）与所述发射器（4）和所述接收器（2）连接，所述电源（22）与所述接收器（2）和所述移动装置（6）连接，所述移动装置（6）设置在所述滑轨（5）上，所述滑轨（5）固定在所述外壳（21）上，所述杆AB（7）与所述移动装置（6）连接，所述杆BC（8）一端通过所述铰链B（13）与所述杆AB（7）连接，一端通过所述铰链C（12）与所述杆CD（14）连接，所述杆AB（7）设置在所述铰链A（11）上，所述铰链A（11）固定在所述固定基座（10）上，所述杆CD（14）设置在所述铰链D（9）上，所述铰链D（9）固定在所述固定基座（10）上，所述固定基座（10）固定在所述外壳（21）上，所述吸盘（18）固定在所述连接杆（17）上，所述连接杆（17）通过所述紧固螺母（16）固定在所述杆CD（14），所述紧固螺母（16）下方设置有所述垫圈（15），所述传感器（19）固定在所述外壳（21）右上角，所述开关（20）固定在所述外壳（21）上。...
【技术特征摘要】
1.用于自锁连杆式机器人攀爬装置，其特征在于：该自锁连杆式机器人攀爬装置包括：导线（1）、接收器（2）、控制装置（3）、发射器（4）、滑轨（5）、移动装置（6）、杆AB（7）、杆BC（8）、铰链D（9）、固定基座（10）、铰链A（11）、铰链C（12）、铰链B（13）、杆CD（14）、垫圈（15）、紧固螺母（16）、连接杆（17）、吸盘（18）、传感器（19）、开关（20）、外壳（21）和电源（22），所述控制装置（3）固定在所述外壳（21）上，并通过所述导线（1）与所述发射器（4）和所述接收器（2）连接，所述电源（22）与所述接收器（2）和所述移动装置（6）连接，所述移动装置（6）设置在所述滑轨（5）上，所述滑轨（5）固定在所述外壳（21）上，所述杆AB（7）与所述移动装置（6）连接，所述杆BC（8）一端通过所述铰链B（13）与所述杆AB（7）连接，一端通过所述铰链C（12）与所述杆CD（14）连接，所述杆AB（7）设置在所述铰链A（11）上，所述铰链A（11）固定在所述固定基座（10）上，所述杆CD（14）设置在所述铰链D（9）上，所述铰链D（9）固定在所述固定基座（10）上，所述固定基座（10）固定在所述外壳（21）上，所述吸盘（18）固定在所述连接杆（17）上，所述连接杆（17）通过所述紧固螺母（16）固定在所述杆CD（14），所述紧固螺母（16）下方设置有所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊永，
申请(专利权)人：英卡博天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。