【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人设备
，尤其涉及一种机器人按压装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单，针对性强，可以自动监测位置，实现机器人对目标物体自动按压操作的机器人按压装置，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：该机器人按压装置包括：按压垫、传感器、按压杆、转轴、支撑板、支腿、螺栓、连杆、铰链、推拉杆、连接件、齿条、发射器、接收器、导线、控制装置、变频控制装置、开关、安装板、电机、齿轮和电机轴，所述按压杆通过所述转轴与所述支腿连接，所述支腿由所述支撑...
【技术保护点】
一种机器人按压装置，其特征在于：该机器人按压装置包括：按压垫（1）、传感器（2）、按压杆（3）、转轴（4）、支撑板（5）、支腿（6）、螺栓（7）、连杆（8）、铰链（9）、推拉杆（10）、连接件（11）、齿条（12）、发射器（13）、接收器（14）、导线（15）、控制装置（16）、变频控制装置（17）、开关（18）、安装板（19）、电机（20）、齿轮（21）和电机轴（22），所述按压杆（3）通过所述转轴（4）与所述支腿（6）连接，所述支腿（6）由所述支撑板（5）支撑，所述按压杆（3）的末端固定有所述按压垫（1），所述传感器（2）固定在所述按压垫（1）上，所述连杆（8）和所述按...
【技术特征摘要】
1.一种机器人按压装置，其特征在于：该机器人按压装置包括：按压垫（1）、传感器（2）、按压杆（3）、转轴（4）、支撑板（5）、支腿（6）、螺栓（7）、连杆（8）、铰链（9）、推拉杆（10）、连接件（11）、齿条（12）、发射器（13）、接收器（14）、导线（15）、控制装置（16）、变频控制装置（17）、开关（18）、安装板（19）、电机（20）、齿轮（21）和电机轴（22），所述按压杆（3）通过所述转轴（4）与所述支腿（6）连接，所述支腿（6）由所述支撑板（5）支撑，所述按压杆（3）的末端固定有所述按压垫（1），所述传感器（2）固定在所述按压垫（1）上，所述连杆（8）和所述按压杆（3）通过所述螺栓（7）固定，所述连杆（8）另一端通过所述铰链（9）与所述推拉杆（10）的一端连接，所述推拉杆（10）的另一端与所述连接件（11）连接，所述连接件（11）另一端固定有所述齿条（12），所述电机（20）固定在所述安装板（19）上，并与所述电机轴（22）连接，设置在所述电机轴（22）上的所述齿轮（21）与所述齿条（12）连接，所述开关（18）固定在所述安装板（19）上，并通过所述导线（15...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊永，
申请(专利权)人：英卡博天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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