一种机器人往返用驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人往返用驱动装置，包括支撑架，所述支撑架的左部安装有电机，电机的轴上安装有驱动板，驱动架的前端安装有齿条，支撑架的下部安装有连接轴，连接轴的前端安装有齿轮，支撑架的上部安装有从动架，从动架上设有滑动槽，支撑架的左部安装有气缸，气缸的右端安装有导柱，支撑架的右部安装拉簧，拉簧的下端固定在齿条的右部，连接轴的后端安装有驱动架。本发明专利技术具有结构设计紧凑、维护简单等优点，利用齿条与齿轮的配合，实现了对机器人往返运动的驱动，自动化程度高，保证了机器人的移动效率，并具有较低的制造成本。

Driving device for robot round trip

The invention discloses a robot driving device for travel, comprising a support frame, the support frame of the left-hand side of the motor is arranged, the motor shaft is installed on the drive plate, the driving rack is arranged on the front end of the rack, the support frame is arranged on the lower part of the connecting shaft, shaft is installed on the front end of the connecting support frame of the upper gear. The installation has driven frame, driven frame is provided with a sliding groove, the left supporting frame installed cylinder, the cylinder is installed on the right end of the guide posts, the right part of the support frame mounted spring spring, the lower end is fixed on the right part of the rack, the connecting shaft is arranged at the rear end of the drive frame. The invention has compact structure, easy maintenance, use with rack and pinion, the driver of the robot movement, high degree of automation, to ensure the efficiency of the mobile robot, and has low manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及娱乐机器人往返用驱动装置
，具体的说是一种机器人往返用驱动装置。
技术介绍
随着我国旅游业的兴起，娱乐设施制造行业得到了前所未有的发展。据统计，我国国内旅游消费及旅游业总收入的增长速度一直高于居民消费支出和国内生产总值之上。因此每个娱乐设施制造企业都要提高自己的生产技术，这样才在市场上占有竞争力。目前在我国的娱乐设施中，有的时候需要机器人做往复运动，用来增加舞台的娱乐效果。目前市场上基本都是通过伺服电机的正反转改变来驱动机器人往复运动。这种驱动方法虽然使用方便，但是驱动装置的成本比较高，而且维修也不方便。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种机器人往返用驱动装置。本专利技术解决其技术问题采用以下技术方案来实现：一种机器人往返用驱动装置，包括支撑架，所述支撑架的左部安装有电机，所述电机的轴上安装有驱动板，所述驱动架的前端通过铰接的方式安装有齿条，所述支撑架的下部安装有连接轴，所述连接轴的前端安装有齿轮，所述齿条与齿轮相配合，所述支撑架的上部通过铰接的方式安装有从动架，所述从动架的下端与齿条相配合，从动架上设有滑动槽，所述支撑架的左部安装有气缸，所述气缸的右端安装有导柱，所述导柱安装在滑动槽。使用时，利用气缸的伸缩，带动导柱的移动，导柱通过在滑动槽内的移动，带动从动架旋转，从动架旋转控制齿条与齿轮的配合，为装置的工作提供了必要的条件。所述支撑架的右部安装有拉簧，所述拉簧的下端固定在齿条的右部。使用时，利用拉簧的拉力对齿条的位置进行限制，为装置的工作提供了必要的条件。所述连接轴的后端安装有驱动架。使用时，电机工作，带动驱动板往复移动，驱动板带动齿条往复移动，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动连接轴旋转，连接轴带动驱动架旋转，为机器人的移动提供了往复的动力，保证了机器人的移动效率，并具有较低的制造成本。本专利技术的有益效果是：本专利技术具有结构设计紧凑、维护简单等优点，利用齿条与齿轮的配合，实现了对机器人往返运动的驱动，自动化程度高，保证了机器人的移动效率，并具有较低的制造成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的立体结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的说明，对本专利技术做进一步说明，以方便技术人员理解。如图1至图2所示，一种机器人往返用驱动装置，包括支撑架1，所述支撑架1的左部安装有电机2，所述电机2的轴上安装有驱动板3，所述驱动架11的前端通过铰接的方式安装有齿条4，所述支撑架1的下部安装有连接轴5，所述连接轴5的前端安装有齿轮6，所述齿条4与齿轮6相配合，所述支撑架1的上部通过铰接的方式安装有从动架7，所述从动架7的下端与齿条4相配合，从动架7上设有滑动槽7a，所述支撑架1的左部安装有气缸8，所述气缸8的右端安装有导柱9，所述导柱9安装在滑动槽7a。使用时，利用气缸8的伸缩，带动导柱9的移动，导柱9通过在滑动槽7a内的移动，带动从动架7旋转，从动架7旋转控制齿条4与齿轮6的配合，为装置的工作提供了必要的条件。所述支撑架1的右部安装有拉簧10，所述拉簧10的下端固定在齿条4的右部。使用时，利用拉簧10的拉力对齿条4的位置进行限制，为装置的工作提供了必要的条件。所述连接轴5的后端安装有驱动架11。使用时，驱动架11与机器人的移动装置相连接。使用时，电机2工作，带动驱动板3往复移动，驱动板3带动齿条4往复移动，齿条4带动齿轮6旋转，齿轮6带动连接轴5旋转，连接轴5带动驱动架11旋转，为机器人的移动提供了往复的动力。最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本专利技术进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本专利技术权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人往返用驱动装置，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架的左部安装有电机，所述电机的轴上安装有驱动板，所述驱动架的前端通过铰接的方式安装有齿条，所述支撑架的下部安装有连接轴，所述连接轴的前端安装有齿轮，所述齿条与齿轮相配合，所述支撑架的上部通过铰接的方式安装有从动架，所述从动架的下端与齿条相配合，从动架上设有滑动槽，所述支撑架的左部安装有气缸，所述气缸的右端安装有导柱，所述导柱安装在滑动槽内，所述支撑架的右部安装有拉簧，所述拉簧的下端固定在齿条的右部，所述连接轴的后端安装有驱动架。

【技术特征摘要】
1.一种机器人往返用驱动装置，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架的左部安装有电机，所述电机的轴上安装有驱动板，所述驱动架的前端通过铰接的方式安装有齿条，所述支撑架的下部安装有连接轴，所述连接轴的前端安装有齿轮，所述齿条与齿轮相配合，所述支撑架的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾自琴，王赠，贾益军，
申请(专利权)人：芜湖木木游乐设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34