【技术实现步骤摘要】
本技术属机器人
，特别是一种利用磁场驱动的机器人手。
技术介绍
目前机器人手指关节驱动的动力源放置方式有内置式和外置型两类。内置式动力源一般采用安装在手指或手掌内的电机进行驱动，但由于尺寸上存在限制而显不足。外置式动力源一般采用气压或液压进行驱动，这种方式使得手指与手臂之间连接空间变大，但是工作灵活性降低。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种利用磁场驱动的机器人手指，该机器人手指连接空间小，且工作灵活性高。本技术的一种利用磁场驱动的机器人手，包括手掌和手指，手指根部和手掌连接，所述手掌中安装第一磁铁和电磁铁，所述电磁铁包括通电线圈和第二磁铁；所述手指为空心结构，其中设置弹簧和连线，所述弹簧和连线贯穿指根到指端，连线一端固定在第二磁铁上，另一端固定在指端。所述手指具有关节，关节处设置轴，所述连线沿固定在手指内的滑轮5或轴的外圆放置。所述第一磁铁和第二磁铁临近的端部为异性磁极。所述连线为金属丝或软线、软绳。本技术的利用磁场驱动的机器人手，结构简单，占用空间小，易于实现，可用于各种机器人手指关节的动力源。<
【技术保护点】
一种利用磁场驱动的机器人手，包括手掌和手指，手指根部和手掌连接，所述手指分为若干段，其特征在于：所述手掌中安装第一磁铁和电磁铁，所述电磁铁包括通电线圈和第二磁铁；所述手指为空心结构，其中设置弹簧和连线，所述弹簧和连线贯穿指根到指端，连线一端固定在第二磁铁上，另一端固定在指端。
【技术特征摘要】
1.一种利用磁场驱动的机器人手，包括手掌和手指，手指根部和手掌连接，所述手指分为若干段，其特征在于：所述手掌中安装第一磁铁和电磁铁，所述电磁铁包括通电线圈和第二磁铁；所述手指为空心结构，其中设置弹簧和连线，所述弹簧和连线贯穿指根到指端，连线一端固定在第二磁铁上，另一端固定在指端。
2.根据权利要求1所述的利用磁场驱动的...
【专利技术属性】
技术研发人员：查向阳，王继平，
申请(专利权)人：南京阿凡达机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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