单轴机器人与步进马达组合的铝制方柱结构的打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所公开的一种单轴机器人与步进马达组合的铝制方柱结构的打磨装置，包括齿轮、齿条和减速电机，该齿轮啮合于齿条上，且齿轮与减速电机的旋转轴固定，该减速电机的侧部垂直固定有平移电缸一，该平移电缸一的滑块上水平固定有平移电缸二，该平移电缸二的滑块上固定有旋转气缸，该旋转气缸的旋转部固定有截面呈“L”形状的固定板，该固定板的水平部位竖直固定有步进电机，该步进电机的旋转轴上固定有打磨件。本实用新型专利技术的单轴机器人与步进马达组合的铝制方柱结构的打磨装置，其结构实现自动横向和纵向的平移进行位置调整，达到全自动化进行对长度5米左右的呈隧道型的标的物内部进行打磨工作，节省了人工的使用，并且结构简单紧凑，体积小，进一步提高了使用效果和实用性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化设备，尤其是一种单轴机器人与步进马达组合的铝制方柱结构的打磨装置。
技术介绍
金属工件在使用前通常需要对其进行表面处理，从而使其的光洁度得到提升，目前主要是使用单轴机器人与步进马达组合的铝制方柱结构的打磨装置对金属工件进行表面处理，现有的打磨设备主要包括机架以及设置在机架上方的砂轮，该砂轮在电机的驱动下旋转，其结构的打磨设备需要人工手动进行工作，也不可能完成对长度5米左右的隧道型标的物内部进行打磨，使得工作效率低下，影响了实用性能。因此，有鉴于常见的先前技术有上述缺点，专利技术人针对前述缺点研究改进之道，终于本技术的产生。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提高工作效率和实用性能的单轴机器人与步进马达组合的铝制方柱结构的打磨装置。本技术所设计的单轴机器人与步进马达组合的铝制方柱结构的打磨装置，包括导轨、齿轮、齿条和减速电机，该齿条固定于导轨的侧部，该齿轮啮合于齿条上，且齿轮与减速电机的旋转轴固定，该减速电机的侧部垂直固定有平移电缸一，该平移电缸一的滑块上水平固定有平移电缸二，该平移电缸二的滑块上固定有旋转气缸，该旋转气缸的旋转部固定有截面呈“L”形状的固定板，该固定板的水平部位竖直固定有步进电机，该步进电机的旋转轴上固定有打磨件。进一步优选：所述打磨件为钢刷。进一步优选：所述减速电机的齿轮部位设有防尘罩。进一步优选：所述导轨和齿条的长度均为5米。本技术所设计的单轴机器人与步进马达组合的铝制方柱结构的打磨装置，其结构实现自动横向和纵向的平移进行位置调整，达到全自动化进行对长度5米左右的呈隧道型的标的物内部进行打磨工作，节省了人工的使用，并且结构简单紧凑，体积小，进一步提高了使用效果和实用性能。附图说明图1是实施例1的整体结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：如图1所示，本实施例所描述的单轴机器人与步进马达组合的铝制方柱结构的打磨装置，包括导轨11、齿轮2、齿条1和减速电机4，该齿条1固定于导轨11的侧部，该齿轮2啮合于齿条1上，且齿轮2与减速电机4的旋转轴固定，该减速电机4的侧部垂直固定有平移电缸一5，该平移电缸一5的滑块上水平固定有平移电缸二6，该平移电缸二6的滑块上固定有旋转气缸7，该旋转气缸7的旋转部固定有截面呈“L”形状的固定板8，该固定板8的水平部位竖直固定有步进电机9，该步进电机9的旋转轴上固定有打磨件10，其打磨件10为钢刷，或者是其他打磨部件，导轨和齿条的长度与标的物配合，并且所述导轨和齿条的优选长度均为5米。其结构紧凑可靠，达到无需人工全自动化工作的效果，节省了人工成本，除了铝制方柱内部的打磨工序外，也可应用到普通机器人无法做到的长形物体的内部作业。本装置的目的在节省人力。本实施例中通过所述减速电机4的齿轮部位设有防尘罩3，避免灰尘进入齿轮与齿条之间，使得在打磨工作时平移更加顺畅，提高实用性和实用效果。工作原理：将标的物架在作业台上，然后将本装置安装好，将整体单轴机器人与步进马达组合的铝制方柱结构的打磨装置穿过标的物内部，并且单轴机器人与步进马达组合的铝制方柱结构的打磨装置和钢刷在作业时不撞到四壁，操作员按开始按钮，配合设置好的程序，开始打磨，从入口到出口用步进电机和钢刷进行单轴机器人与步进马达组合的铝制方柱结构的打磨装置的移动，一半的面完成打磨后，单轴机器人与步进马达组合的铝制方柱结构的打磨装置回到原点，将标的物翻转，进行另一半的内部的打磨。本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单轴机器人与步进马达组合的铝制方柱结构的打磨装置，其特征在于：包括导轨、齿轮、齿条和减速电机，该齿条固定于导轨的侧部，该齿轮啮合于齿条上，且齿轮与减速电机的旋转轴固定，该减速电机的侧部垂直固定有平移电缸一，该平移电缸一的滑块上水平固定有平移电缸二，该平移电缸二的滑块上固定有旋转气缸，该旋转气缸的旋转部固定有截面呈“L”形状的固定板，该固定板的水平部位竖直固定有步进电机，该步进电机的旋转轴上固定有打磨件。

【技术特征摘要】
1.一种单轴机器人与步进马达组合的铝制方柱结构的打磨装置，其特征在于：包括导轨、齿轮、齿条和减速电机，该齿条固定于导轨的侧部，该齿轮啮合于齿条上，且齿轮与减速电机的旋转轴固定，该减速电机的侧部垂直固定有平移电缸一，该平移电缸一的滑块上水平固定有平移电缸二，该平移电缸二的滑块上固定有旋转气缸，该旋转气缸的旋转部固定有截面呈“L”形状的固定板，该固定板的水平部位竖直固定有步进电...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭东光，
申请(专利权)人：广州银矢智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44