【技术实现步骤摘要】
一种新型单轴机器手
本技术涉及单轴组件领域,尤其涉及一种新型单轴机器手。
技术介绍
单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动,以精密直线导轨作为导向机构,用以实现单一方向的搬运,定位,移载,取放,检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机,可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用,单轴机械手精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑,具有高刚性,高精度,体积小,重量轻,安装使用简便等优点的新型单轴机器手。为解决上述技术问题,本技术提供一种新型单轴机器手,包括底座、底端防护板、上端防护板、直线导轨、滑槽、滑动台、螺栓孔,其特征在于:所述底座下端连接有底端防护板,所述底座上端连接有上端防护板,所述底端防护板与所述上端防护板呈平行,所述底座上还连接有直线导轨,所述直线导轨外侧开设有滑槽,所述滑槽上安装有滑动台,所述滑动台上开设有螺栓孔。进一步的,所述滑动台设置在直线导轨上且与底端防护板、上端防护板相互连接。更近一步的,所述螺栓孔有6个。与现有技术相比,本技术的有益效果为:本技术结构简单紧凑,具有高刚性,高精度,体积小,重量轻,安装使用简便等优点。【附图说明】图1为本技术结构示意图。图中标号:I 一底座、2—底端防护板、3—上端防护板、4 一直线导轨、5—滑槽、6—滑动台、7—螺栓孔。【具体实施方式】以下结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步详细说明:参见图1所示,一种新型单轴机器手,包括底座1、底端 ...
【技术保护点】
一种新型单轴机器手,包括底座(1)、底端防护板(2)、上端防护板(3)、直线导轨(4)、滑槽(5)、滑动台(6)、螺栓孔(7),其特征在于:所述底座(1)下端连接有底端防护板(2),所述底座(1)上端连接有上端防护板(3),所述底端防护板(2)与所述上端防护板(3)呈平行,所述底座(1)上还连接有直线导轨(4),所述直线导轨(4)外侧开设有滑槽(5),所述滑槽(5)上安装有滑动台(6),所述滑动台(6)上开设有螺栓孔(7)。
【技术特征摘要】
1.一种新型单轴机器手,包括底座(I)、底端防护板(2)、上端防护板(3)、直线导轨(4)、滑槽(5)、滑动台(6)、螺栓孔(7),其特征在于:所述底座(I)下端连接有底端防护板(2),所述底座(I)上端连接有上端防护板(3),所述底端防护板(2)与所述上端防护板(3)呈平行,所述底座(I)上还连接有直线导轨(4),所述直线...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈永报,
申请(专利权)人:昆山利特自动化设备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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