防尘系统单轴机器人技术方案

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及防尘系统单轴机器人，包括底座、线性滑轨和工作滑台，底座的端部设置有端盖，底座的侧边设置有侧盖，线性滑轨的导轨固定安装于底座内的两侧，工作滑台与线性滑轨的滑块连接，底座内安装有用于驱动工作滑台移动的驱动装置，底座的上方设置有防尘钢带，工作滑台安装有吸合强磁铁，防尘钢带盖设于两侧盖和两端盖，防尘钢带贴合于工作滑台的表面并与吸合强磁铁磁性吸附连接，防尘钢带与底座、两侧盖、两端盖形成一个密封的空间。本实用新型专利技术能够防止外界的杂物进入至底座内，确保可以在会产生漂浮颗粒状物质的生产线上正常工作而不受漂浮颗粒状物质的影响，具有应用范围广，使用效果佳的优点。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，尤其涉及防尘系统单轴机器人。
技术介绍
随着社会的发展，自动化逐渐代替人工作业，工业生产领域多采用各种专用的机械手对物料进行搬运、输送、堆放以代替人工作业，实现提高整个产业的生产效率。机械手一般根据生产线的种类条件、物料体积、物料重量等的不同进行设计，虽然不同机械手的形态各异，但一般为单轴机械手或者多轴机械手。其中，单轴机械手的应用范围最广，使用量也相对较大。现有的单轴机械手一般为开放型单轴机械手，即机械手未能够对内部的传动部件实行封闭，当该种开放型单轴机械手应用于化工原料、化肥、粮食等会产生颗粒状物质的生产线上时，漂浮的颗粒状物质容易进入并附着于机械手内部的传动部件上，直接影响机械手内部传动部件的工作。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种全封闭防尘型的单轴机器人，其能够应用于能够产生漂浮的颗粒状物质的生产线上而不受漂浮颗粒状物质的影响。为实现上述目的，本技术的防尘系统单轴机器人，包括底座、线性滑轨和工作滑台，底座的端部设置有端盖，底座的侧边设置有侧盖，线性滑轨的导轨固定安装于底座内的两侧，工作滑台与线性滑轨的滑块连接，底座内安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
防尘系统单轴机器人，包括底座（10）、线性滑轨（20）和工作滑台（30），底座（10）的端部设置有端盖（11），底座（10）的侧边设置有侧盖（12），线性滑轨（20）的导轨（21）固定安装于底座（10）内的两侧，工作滑台（30）与线性滑轨（20）的滑块（22）连接，底座（10）内安装有用于驱动工作滑台（30）移动的驱动装置（40），其特征在于：所述底座（10）的上方设置有防尘钢带（50），工作滑台（30）安装有吸合强磁铁（31），防尘钢带（50）盖设于两侧盖（12）和两端盖（11），防尘钢带（50）贴合于工作滑台（30）的表面并与吸合强磁铁（31）磁性吸附连接，防尘钢带（50）与底座（10）、...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳升，
申请(专利权)人：东莞市智赢智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44