一种码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术属于饲料生产技术领域，特别是涉及一种码垛机械手，包括底座、手臂组件及其旋转支座、抓手及其旋转支架，以及第一、二旋转驱动机构，其中旋转支座转动支撑在底座顶部，抓手顶部转动支撑在旋转支架上，旋转支架的后侧与手臂组件铰接，旋转支座上安装有第一旋转驱动机构，抓手尾端安装有第二旋转驱动机构，还包括手臂驱动机构和抓手驱动机构。综上，本实用新型专利技术码垛机械手结构设计合理，操作方便，省时省力，能够提高生产效率，降低工人劳动强度，节省人力资源，降低生产成本，而且，自由度、灵活度也高，使用方便，布局美观、合理，整体稳定性好，因此，非常适于推广实施。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于饲料生产
，特别是涉及一种码垛机械手，尤其适用于产品规格少的企业实现规模化大批量生产。
技术介绍
目前，一般的饲料企业用人手工对所生产的产品进行码垛，费时费力，生产效率低下，工人劳动强度高，严重制约了企业实现规模化批量生产的发展进程。因此，研宄设计一种码垛机械手，能够完全代替手工码垛，从而减少大量的人力资源的浪费，减轻工人的劳动强度，提高劳动生产效率，以更大限度的增加产量，实现企业对规模化批量生产的需求，具有十分重要的意义。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种省时省力，提高生产效率，降低工人劳动强度，降低生产成本的码垛机械手。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为:一种码垛机械手，包括底座、手臂组件及其旋转支座、抓手及其旋转支架，以及第一、二旋转驱动机构，其中旋转支座转动支撑在底座顶部，抓手顶部转动支撑在旋转支架上，旋转支架的后侧与手臂组件铰接，旋转支座上安装有第一旋转驱动机构，抓手尾端安装有第二旋转驱动机构，还包括手臂驱动机构和抓手驱动机构。所述手臂组件包括第一手臂、第二手臂和平行手臂，其中，第一手臂和平行手臂下端平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛机械手，其特征是：包括底座、手臂组件及其旋转支座、抓手及其旋转支架，以及第一、二旋转驱动机构，其中旋转支座转动支撑在底座顶部，抓手顶部转动支撑在旋转支架上，旋转支架的后侧与手臂组件铰接，旋转支座上安装有第一旋转驱动机构，抓手尾端安装有第二旋转驱动机构，还包括手臂驱动机构和抓手驱动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：甘玉花，杨正东，
申请(专利权)人：郑州市大北农饲料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41