一种全自动翻纸码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种包装机械领域，具体涉及一种全自动翻纸码垛装置，呈对称结构，包括：架体、安装在架体之间的连接杆、以及安装在连接杆上的握纸臂，其中：架体滑动设置在导轨上；连接杆两端通过部件A与架体连接，部件A滑动设置在架体上，且连接杆与部件A转动连接，连接杆上设置有翻转驱动装置；握纸臂通过部件B安装在连接杆上，在部件B的驱动下握纸壁能够沿连接杆的径向方向移动。其有益效果是：使用寿命长；架体能够在导轨上移动，握纸臂在翻转同时进行位移，能够有效减少工作空间；夹纸效果更加稳定，只通过握纸臂和连接杆进行翻转，减少运动装置的重量；能够安装在其他机械上，进一步减少工作空间，并提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种包装机械领域，具体涉及一种全自动翻纸码垛装置。
技术介绍
翻纸装置，顾名思义，是一种将纸进行翻转的夹持装置，是包装领域内不可或缺的装置之一，因此，各种翻纸装置开始被专利技术出来，其中一种较为先进的如技术（专利号CN20132015264）中公开的翻纸装置，其虽然解决了翻纸的技术问题，相对于之前其他翻纸装置实用性更强，但是其存在的缺陷也是不可忽视的，比如：其翻转架整体进行翻转，增加了翻转重量，对驱动装置要求更高，握纸臂为一体设计，不能有效夹持纸张，虽然增设了挡纸臂但是效果并不理想，并且进一步增加了旋转装置的重量，自由度少，只能单纯将纸翻转，还需要其他传送装置配合，因此占用车间空间较大，综上，专利技术一种能够克服上述缺陷的全自动翻纸码垛装置显得尤为重要。
技术实现思路
针对上述的不足和需求，本专利技术提供了一种全自动翻纸码垛装置。在全面分析了国内外现有翻纸装置的基础上，提出了一种新的全自动翻纸码垛装置的设计方案。本专利技术是通过以下技术方案来实现上述目的的：一种全自动翻纸码垛装置，呈对称结构，包括：架体、安装在所述架体之间的连接杆、以及安装在所述连接杆上的握纸臂，其中：所述架体滑动设置在导轨上；所述连接杆两端通过部件A与所述架体连接，所述部件A滑动设置在所述架体上，且所述连接杆与所述部件A转动连接，所述连接杆上设置有翻转驱动装置；所述握纸臂通过部件B安装在所述连接杆上，在部件B的驱动下所述握纸壁能够沿所述连接杆的径向方向移动。作为优选技术方案，所述翻转驱动装置包括翻转气缸和相互啮合的齿轮、齿条，所述齿条安装在所述翻转气缸的活塞杆上，所述齿轮固定在所述连接杆的一端。作为优选技术方案，所述握纸臂包括支架、夹板A和夹板B，所述夹板B固定在所述支架上，所述支架上设置有螺孔和滑动部，所述螺孔被所述部件B穿过，所述滑动部滑动连接在所述连接杆上，所述夹板A和所述夹板B通过夹持气缸连接。作为优选技术方案，所述部件B为两根丝杠，所述两根丝杠各自通过电机驱动。作为优选技术方案，所述架体两侧设置有导槽，所述部件A两端设置在所述导槽中。作为优选技术方案，所述夹板A至少设置有一对。作为优选技术方案，所述夹板B的厚度小于3mm。本技术与现有技术相比的有益效果在于：1、整体结构简洁，可操作性强，使用寿命长；2、架体能够在导轨上移动，握纸臂在翻转同时进行位移，能够有效减少工作空间，避免了因车间过小不能使用的问题；3、夹纸效果更加稳定，只通过握纸臂和连接杆进行翻转，减少运动装置的重量，增加安全性；4、在翻纸过程中通过沿导轨滑动以及握纸臂横向移动能够自动进行码垛，并且垛形可以设置多种；5、能够安装在其他机械上，进一步减少工作空间，并提高工作效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图（自然状态）；图2为本技术的握纸臂以及连接杆部分的放大图（翻转状态）。图中，1：架体、11：导槽、2：连接杆、3：握纸臂、31：支架、311：螺孔、312：滑动部、32：夹板A、33：夹板B、34：夹持气缸、4：导轨、5：部件A、6：翻转驱动装置、61：翻转气缸、71：丝杠、72：电机。具体实施方式为了更好地理解本专利技术的技术方案，下面通过附图对本技术的具体实施方式进行详细的说明。如图1至2示，一种全自动翻纸码垛装置，呈对称结构，包括：架体1、安装在所述架体1之间的连接杆2、以及安装在所述连接杆2上的握纸臂3，其中：所述架体1滑动设置在导轨4上；所述连接杆2两端通过部件A5与所述架体1连接，所述部件A5滑动设置在所述架体1上，且所述连接杆2与所述部件A5转动连接，所述连接杆2上设置有翻转驱动装置6；所述握纸臂3通过部件B7安装在所述连接杆上，在部件B7的驱动下所述握纸壁3能够沿所述连接杆2的径向方向移动。进一步的，所述翻转驱动装置6包括翻转气缸61和相互啮合的齿轮、齿条，所述齿条安装在所述翻转气缸61的活塞杆上，所述齿轮固定在所述连接杆2的一端。进一步的，所述握纸臂3包括支架31、夹板A32和夹板B33，所述夹板B33固定在所述支架31上，所述支架31上设置有螺孔311和滑动部312，所述螺孔311被所述部件B7穿过，所述滑动部312滑动连接在所述连接杆2上，所述夹板A32和所述夹板B33通过夹持气缸34连接。进一步的，所述部件B为两根丝杠，所述两根丝杠71各自通过电机72驱动。进一步的，所述架体1两侧设置有导槽11，所述部件A5两端设置在所述导槽11中。进一步的，所述夹板A32至少设置有一对。进一步的，所述夹板B33的厚度小于3mm。上述具体实施方式仅是本专利技术的具体个案，本专利技术的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本技术权利要求书的全自动翻纸码垛装置且任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本专利技术的专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动翻纸码垛装置，呈对称结构，包括：架体、安装在所述架体之间的连接杆、以及安装在所述连接杆上的握纸臂，其特征在于：所述架体滑动设置在导轨上；所述连接杆两端通过部件A与所述架体连接，所述部件A滑动设置在所述架体上，且所述连接杆与所述部件A转动连接，所述连接杆上设置有翻转驱动装置；所述握纸臂通过部件B安装在所述连接杆上，在部件B的驱动下所述握纸壁能够沿所述连接杆的径向方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动翻纸码垛装置，呈对称结构，包括：架体、安装在所述架体之间的连接杆、以及安装在所述连接杆上的握纸臂，其特征在于：所述架体滑动设置在导轨上；所述连接杆两端通过部件A与所述架体连接，所述部件A滑动设置在所述架体上，且所述连接杆与所述部件A转动连接，所述连接杆上设置有翻转驱动装置；所述握纸臂通过部件B安装在所述连接杆上，在部件B的驱动下所述握纸壁能够沿所述连接杆的径向方向移动。2.根据权利要求1所述的一种全自动翻纸码垛装置，其特征在于：所述翻转驱动装置包括翻转气缸和相互啮合的齿轮、齿条，所述齿条安装在所述翻转气缸的活塞杆上，所述齿轮固定在所述连接杆的一端。3.根据权利要求1所述的一种全自动翻纸码垛装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宁，闫晓艳，
申请(专利权)人：泰安宁远自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37