一种多功能的码垛机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械领域，具体是一种多功能的码垛机器人。
技术介绍
工业自动化就是以工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力操作的技术。工业机器人属于工业自动化产品的一个重要方面，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。在很多产品的生产过程中，用机器人来完成一些生产工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量。例如在唇膏生产过程中，要把唇膏和外壳从拖盘中取出，再把唇膏整洁准确地装入壳内，并盖好盖及拧紧，最后把成品唇膏放入另一拖盘中。还有在许多手机生产过程中，在一个托盘上整齐地放置一些装有手机外壳、印刷电路板、用塑料袋包装好的显示部件。机器手爪把它们一个一个地抓取到传送带上，以便进行下一步处理，并在最后把已经空的托盘搬到空托盘摞上。这类码垛机器人被广泛应用在医药、包装、仪表装配、继电器生产等众多行业。然而，目前的码垛机器人存在故障率较高，可靠性差，易造成较大的关节误差，对机器人的精度影响较大，由于这诸多缺点，现有机器人结构很难兼顾作业灵活性及高精度的特性，很难满足大工作空间、高精度、高可靠性的作业要求。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种多功能的码垛机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：多功能的码垛机器人，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、末端执行器、滑块和机架，第一连杆一端通过转动副一连接在机架上，第一连杆另一端通过转动副二与第二...
【技术保护点】
一种多功能的码垛机器人，其特征在于，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、末端执行器、滑块和机架，第一连杆一端通过转动副一连接在机架上，第一连杆另一端通过转动副二与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过转动副三连接在末端执行器上，第三连杆一端通过转动副四连接在末端执行器上，第三连杆另一端套装在滑块中，第一伸缩杆一端通过转动副五连接在机架上，另一端通过转动副六连接在第一连杆上，第二伸缩杆一端通过转动副七连接在机架上，另一端通过转动副八连接在第三连杆上，第三伸缩杆一端通过转动副九连接在机架上，另一端通过转动副十连接在第二连杆上，第四伸缩杆一端通过转动副十一连接在滑块上，另一端通过转动副十二连接在第二连杆上。
【技术特征摘要】
1.一种多功能的码垛机器人，其特征在于，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、末端执行器、滑块和机架，第一连杆一端通过转动副一连接在机架上，第一连杆另一端通过转动副二与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过转动副三连接在末端执行器上，第三连杆一端通过转动副四连接在末端执行器上，第三连杆...
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