The utility model belongs to the field of tobacco distribution, in particular to an automatic cigarette sorting system using a delta robot. The utility model is designed to solve the problems of the installation and debugging of the existing irregular smoke stack, the complex maintenance in the later period and the poor flexibility of the sorting line. The utility model has the special smoke automatic palletizing system: frame; setting the delta robot in the frame; the belt conveyor and conveyor chain plate is positioned below the frame and arranged in parallel; respectively arranged on the belt conveyor and the chain conveyor on the side pushing mechanism; and the control system; the control system for controlling the delta robot will be shaped to the smoke stack on the belt conveyor, and then control the side pushing mechanism of the special-shaped cigarette push to the chain conveyor. Due to the above structure, the utility model has the advantages of simple structure, easy installation and debugging, and can be used for the rapid assembly of the special-shaped cigarette by the delta robot.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于烟草配送领域,具体提供一种使用delta机器人的异型烟自动码垛系统。
技术介绍
目前,对异型烟卷烟进行码叠、打包、装箱的操作,主要是通过人工进行操作。为了满足异型烟不断增长的需求,进一步提高异型烟的处理能力,提高分拣准确率及码垛稳定性,降低工人劳动强度就需要通过专用的堆垛设备。但是,现有的异型烟堆垛机都是集码垛、装袋、打包于一体的,设备不仅安装调试复杂,运行成本及后期维护保养的成本也比较高,而且异型烟的分拣线改造的灵活性也比较差。相应地,本领域需要一种新的异型烟堆垛机来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题,即为了解决现有异型烟堆垛机安装调试、后期维护复杂以及分拣线改造灵活性差的问题,本技术提供了一种使用delta机器人的异型烟自动码垛系统,该异型烟自动码垛系统包括:机架;设置在所述机架上的delta机器人;位于所述机架下方且并列设置的皮带输送机和链板输送机;分别设置在所述皮带输送机上和所述链板输送机上的侧推机构;以及控制系统;所述控制系统用于控制所述delta机器人将异型烟码垛到所述皮带输送机上,进而控制所述侧推机构将所述异型烟推送至所述链板输送机上。在上述异型烟自动码垛系统的优选技术方案中,所述皮带输送机包括输送部分和码垛部分,所述delta机器人将所述输送部分上的异型烟拾取并码垛到所述码垛部分上。在上述异型烟自动码垛系统的优选技术方案中,所述delta机器人上设置有抓具,所述抓具用于抓放所述异型烟。在上述异型烟自动码垛系统的优选技术方案中,所述抓举上设置有吸盘,所述抓具通过所述吸盘抓放所述异型烟。在上述异型烟自动码垛系统的优选 ...
【技术保护点】
一种使用delta机器人的异型烟自动码垛系统,其特征在于,所述异型烟自动码垛系统包括:机架;设置在所述机架上的delta机器人;位于所述机架下方且并列设置的皮带输送机和链板输送机;分别设置在所述皮带输送机上和所述链板输送机上的侧推机构;以及控制系统;所述控制系统用于控制所述delta机器人将异型烟码垛到所述皮带输送机上,进而控制所述侧推机构将所述异型烟推送至所述链板输送机上。
【技术特征摘要】
1.一种使用delta机器人的异型烟自动码垛系统,其特征在于,所述异型烟自动码垛系统包括:机架;设置在所述机架上的delta机器人;位于所述机架下方且并列设置的皮带输送机和链板输送机;分别设置在所述皮带输送机上和所述链板输送机上的侧推机构;以及控制系统;所述控制系统用于控制所述delta机器人将异型烟码垛到所述皮带输送机上,进而控制所述侧推机构将所述异型烟推送至所述链板输送机上。2.根据权利要求1所述的使用delta机器人的异型烟自动码垛系统,其特征在于,所述皮带输送机包括输送部分和码垛部分,所述delta机器人将所述输送部分上的异型烟拾取并码垛到所述码垛部分上。3.根据权利要求2所述的使用delta机器人的异型烟自动码垛系统,其特征在于,所述delta机器人上设置有抓具,所述抓具用于抓放所述异型烟。4.根据权利要求3所述的使用delta机器人的异型烟自动码垛系统,其特征在于,所述抓具上设置有吸盘,所述抓具通过所述吸盘抓放所述异型烟。5.根据权利要求4所述的使用delta机器人的异型烟自动码垛系统,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨昌林,于今,杨继东,李海,单朝兰,赵汝雄,李军,黄国厚,
申请(专利权)人:普天物流技术有限公司,重庆朗正科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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