【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种变化变动力延续的车轮安装结构，属于物流机械设备。
技术介绍
1、目前，物流仓储领域广泛应用的二向穿梭车和四向穿梭车通常行走轮在轨道上行走，通过偏心举升的方式改变行走轮相对车体的位置，从而实现车体升降，实现货物的存取。但在车轮位置变化后，传递动力的轴和行走轮轴之间位置相对中心距会变化，导致动力的传递切断。目前普遍的解决方案是安装柔性可伸缩的万向联轴器，该方式让连接的轴除了受到转矩，还受到径向力和轴向力，对支撑轴的轴承寿命严重影响，且万向传动寿命和稳定性低。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种变化变动力延续的车轮安装结构，该变化变动力延续的车轮安装结构能够以结构可靠、高效的动力传递方式，确保在车轮位置变化后动力传递连续不变。
2、本技术通过以下技术方案得以实现。
3、本技术提供的一种变化变动力延续的车轮安装结构，包括车架；所述车架上前后侧分别安装前行走轮组件和后行走轮组件，后行走轮组件和前行走轮组件之间通过上摆杆连接，上摆杆中段连接有下...
【技术保护点】
1.一种变化变动力延续的车轮安装结构，包括车架（2），其特征在于：所述车架（2）上前后侧分别安装前行走轮组件（1）和后行走轮组件（4），后行走轮组件（4）和前行走轮组件（1）之间通过上摆杆（8）连接，上摆杆（8）中段连接有下摆杆（5）；下摆杆（5）连接于动力轴（3），并由动力轴（3）带动转动而使得下摆杆（5）带动上摆杆（8）沿下摆杆（5）的转动轴心位移；上摆杆（8）通过联动轴（7）可转动连接于后行走轮组件（4）和前行走轮组件（1）；前行走轮组件（1）和后行走轮组件（4）结构一致。
2.如权利要求1所述的变化变动力延续的车轮安装结构，其特征在于：所述下摆杆（...
【技术特征摘要】
1.一种变化变动力延续的车轮安装结构，包括车架（2），其特征在于：所述车架（2）上前后侧分别安装前行走轮组件（1）和后行走轮组件（4），后行走轮组件（4）和前行走轮组件（1）之间通过上摆杆（8）连接，上摆杆（8）中段连接有下摆杆（5）；下摆杆（5）连接于动力轴（3），并由动力轴（3）带动转动而使得下摆杆（5）带动上摆杆（8）沿下摆杆（5）的转动轴心位移；上摆杆（8）通过联动轴（7）可转动连接于后行走轮组件（4）和前行走轮组件（1）；前行走轮组件（1）和后行走轮组件（4）结构一致。
2.如权利要求1所述的变化变动力延续的车轮安装结构，其特征在于：所述下摆杆（5）通过轴承座（6）安装于后行走轮组件（4）和前行走轮组件（1）的连线中点位置。
3.如权利要求1所述的变化变动力延续的车轮安装结构，其特征在于：所述前行走轮组件（1）由行走轮（108）组成，行走轮（108）安装在转轴（104）上，转轴（104）上同轴安装有传动齿轮（107），传动齿轮（107）啮合传动于固定齿轮（106），固定齿轮（...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩良星，龙贵友，高红军，李燕海，莫楷，杜春端，
申请(专利权)人：普天物流技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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