【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于仓储码垛设备，特别涉及一种多排工件自动取料码垛设备。
技术介绍
1、码垛设备广泛应用于仓储领域，用于对物料进行搬运码垛，其通过机械与计算机程序结合，为现代物流行业提供了更高的生产效率，码垛机器人大大节省了劳动力。
2、经检索，现有技术中，中国专利申请号：cn202210825628.x，申请日：2022-07-14，公开了一种仓储码垛机器人取料装置，解决了现有码垛机器人的取料结构取料稳固性较差且结构单一的问题，其技术方案要点为：包括取料机构、控制机构和识别装置；所述取料机构与所述机器人的传送臂连接，所述取料机构包括第一夹持结构和第二夹持结构，所述第一夹持结构和第二夹持结构均包括夹持件、吸盘和夹持带；所述控制机构包括驱动装置、气泵和控制器；所述识别装置包括摄像头和处理器，所述处理器分别与所述摄像头和所述控制器连接，所述摄像头获取物料信息，所述处理器对所述物料信息进行识别判断。
3、但该装置仍存在以下缺陷：虽然该技术方案达到了增加取料结构的多样性，并增加了取料结构取料时的稳固性。但是由于物料的数量较多，...
【技术保护点】
1.一种多排工件自动取料码垛设备，包括装置底座（1），其特征在于：所述装置底座（1）的顶部设有若干组第二挡板（4），所述装置底座（1）的相对两侧壁上均设有一组传感器（5），若干组所述第二挡板（4）的表面均开设有第一滑槽（6），两组所述第二挡板（4）的顶部均设有一组第一电机（7），两组所述第一滑槽（6）的内部均设有一组第一螺纹杆（8），两组所述第一滑槽（6）的内部均设有一组第一滑块（9）；
2.根据权利要求1所述的一种多排工件自动取料码垛设备，其特征在于：所述装置底座（1）的底部设有若干组万向滚轮（2），若干组所述万向滚轮（2）以装置底座（1）的中轴线为中心...
【技术特征摘要】
1.一种多排工件自动取料码垛设备，包括装置底座（1），其特征在于：所述装置底座（1）的顶部设有若干组第二挡板（4），所述装置底座（1）的相对两侧壁上均设有一组传感器（5），若干组所述第二挡板（4）的表面均开设有第一滑槽（6），两组所述第二挡板（4）的顶部均设有一组第一电机（7），两组所述第一滑槽（6）的内部均设有一组第一螺纹杆（8），两组所述第一滑槽（6）的内部均设有一组第一滑块（9）；
2.根据权利要求1所述的一种多排工件自动取料码垛设备，其特征在于：所述装置底座（1）的底部设有若干组万向滚轮（2），若干组所述万向滚轮（2）以装置底座（1）的中轴线为中心呈矩形阵列设置，且若干组所述万向滚轮（2）均位于装置底座（1）的底部拐角处。
3.根据权利要求2所述的一种多排工件自动取料码垛设备，其特征在于：所述装置底座（1）的顶部设有第一挡板（3），所述第一挡板（3）位于装置底座（1）的中心位置。
4.根据权利要求3所述的一种多排工件自动取料码垛设备，其特征在于：若干组所述第二挡板（4）均位于装置底座（1）的顶部边缘处，若干组所述第二挡板（4）的一侧壁均与第一挡板（3）的表面连接，且若干组所述第二挡板（4）与第一挡板（3）呈“工”形结构设置。
5.根据权利要求2所述的一种多排工件自动取料码垛设备，其特征在于：两组所述第一电机（7）分别与两组第一螺纹杆（8）传动连接，两组所述第一滑块（9）分别与两组第一螺纹杆（8）的表面螺纹连接。
6.根据权利要求3所述的一种多排工件自动取料码垛设备，其特征在于：所述装置底座（1）的上方设有两组支撑横杆（10），两组所述固定块（11）分别套接...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨江宁，吴林，
申请(专利权)人：泰州市龙洋木业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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