本实用新型专利技术公开了履带式铝塑药片板送料装置，包括上料机构、输送机构和推动机构，所述的输送结构水平设置，上料机构设置在输送机构一端的上方，推动机构设置在输送机构另一端的上方；所述的上料机构包括斜坡段、转弯段和竖直段，斜坡段、转弯段和竖直段三者连通成槽，竖直段的下端设置有底板A，靠近底板A的竖直段沿左右方向开有通孔，通孔竖直段的下端设置有 L形板；所述的输送机构包括履带和挡板单元，在履带表面设置有多个挡板单元，每个挡板单元包括两块挡板，挡板的上沿向外侧弯折；所述的推动机构包括推动块、靠近挡板单元的推动块端面上侧固定有防翻板。本实用新型专利技术的有益效果是：上料精准、快速摆正、节约人力、便于盒装、生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医药机械的
，特别是履带式铝塑药片板送料装置。
技术介绍
现有的药品包装形式多种多样，最常见的有袋装、瓶装和铝塑板装三种形式，其中，铝塑板装最为常见，铝塑板装通常采用泡罩式胶囊、片剂、胶丸、栓剂等固状药品形成铝塑药片板，铝塑药片板需要经过上料至输送机构后通过推板将其推入包装盒中，由于上料的不精准或输送机构上铝塑药片板摆放位置不好，无法保证每个包装盒中都有装有铝塑药片板，可能出现空包装盒的现象，并且输送机构容易造成铝塑药片板堆积的情况，铝塑药片板的运行不易控制，导致装盒效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供上料精准、快速摆正、节约人力、便于盒装、提高生产效率的履带式铝塑药片板送料装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：履带式铝塑药片板送料装置，履带式铝塑药片板送料装置，其特征在于：包括上料机构、输送机构和推动机构，所述的输送结构水平设置，上料机构设置在输送机构一端的上方，推动机构设置在输送机构另一端的上方；所述的上料机构包括斜坡段、转弯段和竖直段，所述的斜坡段下端连有转弯段，转弯段的下端连有竖直段，斜坡段、转弯段和竖直段三者连通成槽且槽中放置有铝塑药片板，在转弯段和竖直段上设置有倒塌的围栏，竖直段和围栏的下端设置有底板A，靠近底板A的竖直段和围栏沿左右方向开有通孔，通孔为方形孔且通孔的高度和宽度比铝塑药片板的高度和宽度大，竖直段的下端设置有L形板，L形板靠近竖直段且与通孔相适配，L形板固定在底板B一端上，底板B的另一端通过连接杆与气缸A相连，底板B下方设置有支撑板A且底板B与支撑板A之间滑动连接，气缸A下方固定有支撑板B，L形板的下方设置有输送机构；所述的输送机构包括履带和挡板单元，所述的履带安装在滚轮上，履带与滚轮通过齿与齿之间的啮合相接触，滚轮与电机A相连，在履带表面设置有多个挡板单元，挡板单元与滚轮轴平行，每个挡板单元包括两块挡板，挡板的上沿向外侧弯折，两块挡板之间形成上大下小的U形槽，履带的左右两侧还设有侧板；所述的推动机构包括气缸B、滑动块A、连接块、推动块、电机B和电机C，所述的滑动块A设置在丝杠A上，丝杠A设置在履带的上方且与履带平行，丝杠A通过轴承固定在支撑座上，丝杠A的一端通过联轴器与电机B的输出轴相连，滑动块A上固定有气缸B，气缸B通过连接杆与连接块相连，连接块底部设置有推动块，连接块与推动块通过燕尾榫形槽和燕尾榫形凸起滑动配合连接，靠近U形槽的推动块端面上侧固定有防翻板，远离U形槽的推动块一端通过丝杠B与电机C相连，丝杠B与滚轮轴平行，电机C固定在连接块上，推动块的另一端。所述的斜坡段的倾斜角为45°～75°；转弯段上设置有感应器A；底板B下方设置有凹槽，支撑板A上设置有凸起，凹槽卡扣在凸起中。所述的履带上方还设置有平整机构，平整机构包括气缸C、平整块、滑动块B、丝杠C和电机D，电机D为调速电机，丝杠C设置在履带的上方且与履带平行，丝杠C通过轴承固定在支撑座上，丝杠C的一端通过联轴器与电机D的输出轴相连，丝杠C上设置有滑动块B，滑动块B上固定有竖直放置的气缸C，气缸C通过连接杆与平整块相连，平整块的宽度小于U形槽的宽度，在侧板的上沿位置设置有与平整块相对应的感应器B，感应器B通过PCL控制器与电机D相连，感应器B还通过PCL控制器与电机B相连。所述的履带上方平整机构的数量为三个，履带上方推动机构的数量为三个。所述的滚轮上设置有两条履带，履带是有履带片串联而成，且两条履带上的挡板单元一一对应成槽。所述的通孔的宽度比铝塑药片板的宽度大1mm~2.5mm，通孔的高度比铝塑药片板的高度高1mm~2.5mm。所述的U形槽中放置有铝塑药片板，铝塑药片板的宽度比U形槽的宽度小3mm~6mm。所述的燕尾榫形槽设置在连接块底部，燕尾榫形凸起设置在推动块的上表面。所述的履带的上方还设置有感应器C。本技术具有以下优点：（1）通过设置斜坡段、转弯段和竖直段，并在竖直段的下端设置固定板A，使得固定板A上方的铝塑药片板收到的压力小，便于推出；通过在竖直段和围栏开有通孔，且通孔的高度和宽度比铝塑药片板的宽度和高度均大1mm~2.5mm，保证了一次只推出一个铝塑药片板，实现精准上料；（2）通过设置在输送机构中设置单板单元且挡板单元中的两块挡板的上沿向外侧倾斜，保证了铝塑药片板准确落至挡板单元中，且让铝塑药片板自我摆正位置；通过在履带上方设置平整机构，将挡板单元中的倾斜的铝塑药片板压至水平，进一步摆正铝塑药片板的位置，为铝塑药片板的盒装提供良好的基础条件，无需人工摆正，节约了人力，并提高了生产效率；（3）通过设置推动机构，并在推动机构中的推动块上设置防翻板，有效地防止了铝塑药片板翻动，保证了铝塑药片板的摆放位置，便于下一步的盒装且不会出现空盒的现象。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为推动机构的左视图；图3为图1中Ⅰ的放大图；图4为图1中Ⅱ的放大图；图5为平整机构的结构示意图；图6为履带的结构示意图；图中，1-推动机构，2-斜坡段，3-转弯段，4-竖直段，5-围栏，6-L形板，7-底板A，8-气缸A，9-支撑板A，10-支撑板B，11-履带，12-挡板单元，13-滚轮，14-挡板，15-U形槽，16-侧板，17-气缸B，18-滑动块A，19-连接块，20-推动块，21-电机B，22-电机C，23-丝杠A，24-丝杠B，25-感应器A，26-平整机构，27-气缸C，28-平整块，29-滑动块B，30-丝杠C，31-电机D，32-感应器B，33-履带片，34-铝塑药片板，35-感应器C，36-防翻板，37-底板B，38-通孔。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：如图1所示，履带式铝塑药片板送料装置，包括上料机构、输送机构和推动机构1，所述的输送结构水平设置，上料机构设置在输送机构一端的上方，推动机构1设置在输送机构另一端的上方；如图1和图3所示，所述的上料机构包括斜坡段2、转弯段3和竖直段4，斜坡段2的下端连有转弯段3，转弯段3的下端连有竖直段4，斜坡段2、转弯段3和竖直段4三者相连成槽，用于放置铝塑药片板34，斜坡段2的倾斜角度为45°～75°，便于铝塑药片板34的下滑，在转弯段3和竖直段4上还设置有倒塌的围栏5，围栏5通过螺钉固定在转弯段3和竖直段4上，起到约束铝塑药片板34作用，转弯段3还设置有感应器A25，用于检测感应器A25位置所对应的转弯段3上是否存在铝塑药片板34，竖直段4和围栏5的下端设置有底板A6，在竖直段3和围栏4上沿左右方向开有通孔38且通孔38位于底板A7的上表面，通孔38为方形孔，其宽度比铝塑药片板34的宽度大1mm~2.5mm，其高度比铝塑药片板34的高度高1mm~2.5mm，只允许一个铝塑药片板34通过，竖直段4下端的左侧设置有L形板6，L形板6下端的水平板的大小与通孔38相适配，使得L形板6的水平板能够插入通孔38中，L形板6固定在底板B37的一端上，底板B37的另一端通过连接杆与气缸A8相连，底板B37与连接杆之间通过螺纹连接，底板B37下方设置有支撑板A9，底板B37底部设置有凹槽，支撑板A9上表面设置有凸起，通过凹槽与凸起的配合实现底板B37与本文档来自技高网...
【技术保护点】
履带式铝塑药片板送料装置，其特征在于：包括上料机构、输送机构和推动机构（1），所述的输送结构水平设置，上料机构设置在输送机构一端的上方，推动机构（1）设置在输送机构另一端的上方；所述的上料机构包括斜坡段（2）、转弯段（3）和竖直段（4），所述的斜坡段（2）下端连有转弯段（3），转弯段（3）的下端连有竖直段（4），斜坡段（2）、转弯段（3）和竖直段（4）三者连通成槽且槽中放置有铝塑药片板（34），在转弯段（3）和竖直段（4）上设置有倒塌的围栏（5），竖直段（4）和围栏（5）的下端设置有底板A（7），靠近底板A（7）的竖直段（4）和围栏（5）沿左右方向开有通孔（38），通孔（38）为方形孔且通孔（38）的高度和宽度比铝塑药片板（34）的高度和宽度大，竖直段（4）的下端设置有 L形板（6），L形板（6）靠近竖直段（4）且与通孔（38）相适配，L形板（6）固定在底板B（37）一端上，底板B（37）的另一端通过连接杆与气缸A（8）相连，底板B（37）下方设置有支撑板A（9）且底板B（37）与支撑板A（9）之间滑动连接，气缸A（8）下方固定有支撑板B（10），L形板（6）的下方设置有输送机构；所述的输送机构包括履带（11）和挡板单元（12），所述的履带（11）安装在滚轮（13）上，履带（11）与滚轮（13）通过齿与齿之间的啮合相接触，滚轮（13）与电机A相连，在履带（11）表面设置有多个挡板单元（12），挡板单元（12）与滚轮（13）轴平行，每个挡板单元（12）包括两块挡板（14），挡板（14）的上沿向外侧弯折，两块挡板（14）之间形成上大下小的U形槽（15），履带（11）的左右两侧还设有侧板（16）；所述的推动机构（1）包括气缸B（17）、滑动块A（18）、连接块（19）、推动块（20）、电机B（21）和电机C（22），所述的滑动块A（18）设置在丝杠A（23）上，丝杠A（23）设置在履带（11）的上方且与履带（11）平行，丝杠A（23）通过轴承固定在支撑座上，丝杠A（23）的一端通过联轴器与电机B（21）的输出轴相连，滑动块A（18）上固定有竖直设置的气缸B（17），气缸B（17）通过连接杆与连接块（19）相连，连接块（19）底部设置有推动块（20），连接块（19）与推动块（20）通过燕尾榫形槽和燕尾榫形凸起滑动配合连接且滑动的方向与U形槽（15）相平行，靠近U形槽（15）的推动块（20）端面上侧固定有防翻板（36），推动块（20）的另一端通过丝杠B（24）与电机C（22）相连，电机C（22）固定在连接块（19）上。...
【技术特征摘要】
1.履带式铝塑药片板送料装置，其特征在于：包括上料机构、输送机构和推动机构（1），所述的输送结构水平设置，上料机构设置在输送机构一端的上方，推动机构（1）设置在输送机构另一端的上方；所述的上料机构包括斜坡段（2）、转弯段（3）和竖直段（4），所述的斜坡段（2）下端连有转弯段（3），转弯段（3）的下端连有竖直段（4），斜坡段（2）、转弯段（3）和竖直段（4）三者连通成槽且槽中放置有铝塑药片板（34），在转弯段（3）和竖直段（4）上设置有倒塌的围栏（5），竖直段（4）和围栏（5）的下端设置有底板A（7），靠近底板A（7）的竖直段（4）和围栏（5）沿左右方向开有通孔（38），通孔（38）为方形孔且通孔（38）的高度和宽度比铝塑药片板（34）的高度和宽度大，竖直段（4）的下端设置有L形板（6），L形板（6）靠近竖直段（4）且与通孔（38）相适配，L形板（6）固定在底板B（37）一端上，底板B（37）的另一端通过连接杆与气缸A（8）相连，底板B（37）下方设置有支撑板A（9）且底板B（37）与支撑板A（9）之间滑动连接，气缸A（8）下方固定有支撑板B（10），L形板（6）的下方设置有输送机构；所述的输送机构包括履带（11）和挡板单元（12），所述的履带（11）安装在滚轮（13）上，履带（11）与滚轮（13）通过齿与齿之间的啮合相接触，滚轮（13）与电机A相连，在履带（11）表面设置有多个挡板单元（12），挡板单元（12）与滚轮（13）轴平行，每个挡板单元（12）包括两块挡板（14），挡板（14）的上沿向外侧弯折，两块挡板（14）之间形成上大下小的U形槽（15），履带（11）的左右两侧还设有侧板（16）；所述的推动机构（1）包括气缸B（17）、滑动块A（18）、连接块（19）、推动块（20）、电机B（21）和电机C（22），所述的滑动块A（18）设置在丝杠A（23）上，丝杠A（23）设置在履带（11）的上方且与履带（11）平行，丝杠A（23）通过轴承固定在支撑座上，丝杠A（23）的一端通过联轴器与电机B（21）的输出轴相连，滑动块A（18）上固定有竖直设置的气缸B（17），气缸B（17）通过连接杆与连接块（19）相连，连接块（19）底部设置有推动块（20），连接块（19）与推动块（20）通过燕尾榫形槽和燕尾榫形凸起滑动配合连接且滑动的方向与U形槽（15）相平行，靠近U形槽（15）的推动块（20）端面上侧固定有防翻板（36），推动块（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈桦，
申请(专利权)人：成都恒瑞制药有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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