一种新型履带式行走系装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型履带式行走系装置，包括固定架、驱动轮、履带、支重轮和张紧轮组件；其中：张紧轮组件和支重轮均有前后两组，且均与固定架连接；履带围绕驱动轮、前张紧轮组件、后张紧轮组件形成三角形结构；下边履带上侧设置导轨，前支重轮与后支重轮的中间位置设置浮动轮，浮动轮高于支重轮0-50mm。本实用新型专利技术的履带结构为三角形结构，该结构有效地提高了整车离地高度，保证整车的通过性；张紧轮组件设置两个，保证了整个履带的张紧性；履带上方增设导轨，防止履带在行走的过程中因履带未张紧而跑偏，有效的保证了履带的正常运行；浮动轮的设置，有效地减轻了行走时遇到沟、坎或不平坦道路造成的过大冲击。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆装置
，具体地涉及一种新型履带式行走系装置。
技术介绍
履带式行走系是在工程机械中仅次于轮胎式广泛采用的行走系。履带式行走机构具有牵引力大、接地比压力小、爬坡能力强等优点，其广泛应用于各种工程机械中，形成了各种履带式工程机械。常见的履带式工程机械有：拖拉机、推土机、挖掘机等。目前，履带行走系通常只设一个张紧机构，且越过障碍物时只靠中间支重轮支重导向，导致车头或者车尾在行走时瞬间出现翘头或者翘尾，易出现履带脱轨故障，给车辆或者操纵者带来很大的冲击，不仅影响机器作业效率外，还减少履带使用寿命，增加装置维护成本。
技术实现思路
本技术提供一种结构简单、跨越障碍物能力强，不容易出现履带脱轨故障，履带张紧度高，使用寿命长，维护成本低的一种新型履带式行走系装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种新型履带式行走系装置，包括固定架、驱动轮、履带、支重轮和张紧轮组件；其中：张紧轮组件和支重轮均有前后两组，且均与固定架连接；履带围绕驱动轮、前张紧轮组件、后张紧轮组件形成三角形结构；下边履带上侧设置导轨，前支重轮与后支重轮的中间位置设置浮动轮，浮动轮高于支重轮0-50mm。进一步的，还包括托带轮，托带轮设置在前张紧轮组件和驱动轮的中间位置，且固定在固定架上。优选的，所述后张紧组件包括后张紧轮、连接叉、调节螺栓、中间滑轨和由盖板围成的长方体封闭壳，中间滑轨位于封闭壳内，封闭壳的一个侧边盖板通过螺栓与其相邻的盖板固定，便于拆卸。优选的，所述固定架呈三角形形状。优选的，所述浮动轮的数量为2个。与现有技术相比，本技术的有益效果：(1)本技术的履带结构为三角形结构，该结构有效地提高了整车离地高度，保证整车的通过性；(2)张紧轮组件设置两个，保证了整个履带的张紧性，同时后张紧装置外的封闭壳可拆卸，因此可以将中间滑轨直接取出，在保证装配方便的同时也有效的解决了履带维修拆除的便利性，有效提高装配、维修的效率；(3)下边履带中间设置两个高于支重轮的浮动轮，主要用于行走过程中遇到沟、坎或不平坦道路时，防止两头杠杆比例过大而导致前或后翘头产生的冲击，增加该装置有效地减轻了行走时的过大冲击；(4)为防止履带在行走的过程中意外脱轨或者履带未张紧而导致的跑偏，结合履带自身的齿条卡槽结构，履带上方增设导轨，有效的保证了履带的正常运行。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细地说明。图1是本技术的结构示意图；图2是后张紧轮组件的示意图；图3是后张紧轮组件的局部示意图。图中，1-固定架，2-驱动轮，3-履带，41-前支重轮，42-后支重轮，51-前张紧轮组件，52-后张紧轮组件，521-后张紧轮，522-连接叉，523-中间滑轨，524-封闭壳，525-调节螺栓，526-侧边盖板，527-螺栓，6-导轨，7-浮动轮，8-托带轮。具体实施方式以下将对本技术的实施例进行详细描述。如图1-图3所示，本技术公开一种新型履带张紧装置，包括固定架1、驱动轮2、履带3、支重轮和张紧轮组件。张紧轮组件有前张紧轮组件51和后张紧组件52，且均与固定架1连接，两组张紧轮组件的设置保证了履带3的张紧性，固定架1呈三角形形状，后张紧组件52包括后张紧轮521、连接叉522、调节螺栓525、中间滑轨523和由盖板526围成的长方体封闭壳524，中间滑轨523位于封闭壳524内，封闭壳524的一个侧边盖板526通过螺栓527与其相邻的盖板固定，便于拆卸，可以将中间滑轨52取出来，提高了履带维修的便利性；托带轮8设置在前张紧轮组件51和驱动轮2的中间位置，且固定在固定架1上，托带轮8可以防止履带3下垂；履带3围绕驱动轮2、前张紧轮组件51、后张紧轮组件52形成三角形结构，有效地提高了整车离地高度，保证整车的通过性；下边履带3上侧设置导轨6，导轨6与履带自身的齿条卡槽结构相匹配，支重轮分为前支重轮41和后支重轮42两组，在前支重轮41与后支重轮42的中间位置设置浮动轮7，浮动轮7的数量为2个，浮动轮高于支重轮0-50mm，浮动轮7主要用于行走过程中遇到沟、坎或不平坦道路时防止两头杠杆比例过大而导致前或后翘头产生的冲击，增加该装置有效的减轻了行走时的过大冲击。以上所述的本技术实施方式，并不构成对本技术保护范围的限定。任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型履带式行走系装置，包括固定架、驱动轮、履带、支重轮和张紧轮组件；其特征在于：张紧轮组件和支重轮均有前后两组，且均与固定架连接；履带围绕驱动轮、前张紧轮组件、后张紧轮组件形成三角形结构；下边履带上侧设置导轨，前支重轮与后支重轮的中间位置设置浮动轮，浮动轮高于支重轮0‑50mm。

【技术特征摘要】
1.一种新型履带式行走系装置，包括固定架、驱动轮、履带、支重轮和
张紧轮组件；其特征在于：张紧轮组件和支重轮均有前后两组，且均与固定架
连接；履带围绕驱动轮、前张紧轮组件、后张紧轮组件形成三角形结构；下边
履带上侧设置导轨，前支重轮与后支重轮的中间位置设置浮动轮，浮动轮高于
支重轮0-50mm。
2.根据权利要求1所述的一种新型履带式行走系装置，其特征在于，还
包括托带轮，托带轮设置在前张紧轮组件和驱动轮的中间位置，且固定在固定

【专利技术属性】
技术研发人员：潘劲松，吴自来，李小军，施邦邦，孙有成，李必超，王中坤，
申请(专利权)人：安徽中科自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34