全自动自行走平台底盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种安全性和可操作性强的全自动自行走平台底盘装置。一种全自动自行走平台底盘装置，包括底架、前车桥和后车桥,底架包括左面板、右面板、前端板、后端板和底板，前端板及后端板的第一端分别与左面板的第一端及第二端连接，前端板及后端板的第二端分别与右面板的第一端及第二端连接，左面板内侧设置左滑道，右面板内侧设置右滑道，左滑道和右滑道均设置铲车插口，左滑道上表面与左面板内侧形成有左滑槽，右滑道上表面与右面板内侧形成有右滑槽，底板包括设置在左面板与右面板之间的上底板和下底板，左面板、右面板、上底板及下底板形成两层阶梯状结构。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种底盘装置，具体涉及一种全自动自行走平台底盘装置，属于升降平台

技术介绍
自行式液压升降机由于在驱动轮上安装液压马达而具有自动行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源，只需一人即可控制设备完成全部动作，是现代企业高效生产的理想高空作业设备，受到越来越多企业的青睐。目前液压升降机的平台底盘都是需要支腿以保证其稳定性和安全性，有的没有合适的制动会出现爬坡后溜现象。
技术实现思路
本技术目的是提供一种安全性和可操作性强的全自动自行走平台底盘装置。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种全自动自行走平台底盘装置，包括底架、前车桥和后车桥,底架包括左面板、右面板、前端板、后端板和底板，前端板及后端板的第一端分别与左面板的第一端及第二端连接，前端板及后端板的第二端分别与右面板的第一端及第二端连接，左面板内侧设置左滑道，右面板内侧设置右滑道，左滑道和右滑道均设置铲车插口，左滑道上表面与左面板内侧形成有左滑槽，右滑道上表面与右面板内侧形成有右滑槽，底板包括设置在左面板与右面板之间的上底板和下底板，左面板、右面板、上底板及下底板形成两层阶梯状结构。上述全自动自行走平台底盘装置，其还包括两组调速机构，调速机构包括连杆、摇板、驱动缸和弹簧柱，连杆一端与底架侧面连接，另一端与摇板连接，摇板另一端设有与弹簧柱接触的滚轮，弹簧柱另一端与平台的升降结构连接，驱动缸连接底架后部和连杆中上部，两组调速机构驱动缸的伸缩和展开状态相反。上述全自动自行走平台底盘装置，摇板下方设有行程开关。上述全自动自行走平台底盘装置，前车桥上设有转向限位机构，转向限位机构包括转向缸、两个转轴和拉杆板，转向缸两端连接底架和拉杆板，拉杆板两端连接前车桥的两车轮，转轴经转轴套分别设置在底架左右两侧，拉杆板能够与转轴套卡接。上述全自动自行走平台底盘装置，左面板和右面板上开有门洞口和安装口，门洞口上铰接有门，安装口上设置护板。上述全自动自行走平台底盘装置，后端板可拆卸连接有梯子。上述全自动自行走平台底盘装置，上底板上安装有LED警示灯。上述全自动自行走平台底盘装置，下底板下方设有走线腔。上述全自动自行走平台底盘装置，其还包括设置在底盘架上的斜筋和位于底盘架侧面的配重挡板。本技术的有益效果是：调速机构设置可以控制底盘行走速度，前车桥上设有转向限位机构保证了装置在转向过程中可操作性和安全性；整个装置设计合理，充分考虑了操作方便；行程开关和调速机构分离，即使误操作也不会行走，装置起到支腿作用，保证了装置的稳定性，并实现了没有支腿但能够在举升或非举升状态任意行走。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为底架结构示意图。图3为调速机构结构示意图。图4为转向限位机构示意图。图中1-底架，2-梯子，3-前车桥，4-后车桥，5-LED警示灯，6-防护板1.1-左面板，1.2-右面板，1.3-前端板，1.4-后端板，1.5-左滑道，1.6-右滑道，1.7-上底板，1.8-下底板，1.9-底盘门斜撑，1.10-斜筋，1.11-配重挡板，1.12-隔板，1.13-挡板立筋，1.14-挡板长筋，1.15-驱动缸，1.16-连杆，1.17-行程开关，1.18-摇板，1.19-弹簧柱，1.20-导向支架，3.1-转向缸，3.2-拉杆板，3.3-垫块，3.4-立柱，3.5-转轴套。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本技术进一步详细说明。参考图1及图2，一种全自动自行走平台底盘装置，包括底架1、前车桥3和后车桥4,底架1包括左面板1.1、右面板1.2、前端板1.3、后端板1.4和底板；前端板1.3及后端板1.4的第一端分别与左面板1.1的第一端及第二端连接，前端板1.3及后端板1.4的第二端分别与右面板1.2的第一端及第二端连接，左面板1.1和右面板1.2上开有方便检测和安装部件的门洞口a和安装口b，门洞口a上铰接有门，安装口b上设置底盘门斜撑1.9和防护板6；后端板1.4可拆卸连接有梯子2；左面板1.1内侧设置左滑道1.5，右面板1.2内侧设置右滑道1.6，左滑道1.5和右滑道1.6均设置铲车插口，左滑道1.5上表面与左面板1.1内侧形成有左滑槽，右滑道1.6上表面与右面板1.2内侧形成有右滑槽；底板包括设置在左面板1.1与右面板1.2之间的上底板1.7和下底板1.8，左面板1.1、右面板1.2、上底板1.7及下底板1.8形成两层阶梯状结构，上底板1.7上安装有LED警示灯5，下底板1.8下方设有走线腔，布置走线架用于绑扎各种油管及电缆。参考图3，本实施例还包括两组调速机构可以控制装置的行走速度，调速机构包括连杆1.16、挡板立筋1.13、挡板长筋1.14、摇板1.18、驱动缸1.15和弹簧柱1.19，挡板立筋1.13及挡板长筋1.14固定在防护板6上，弹簧柱1.19经导向支架1.20固定在隔板1.12上，隔板1.12安装在底架1用于放置后车桥4的位置；连杆1.16的一端通过销轴与后隔板、挡板立筋、挡板长筋相连连接，另一端通过销轴与摇板1.18连接，摇板1.18另一端通过销轴连接有滚轮，滚轮与弹簧柱1.19接触能够控制弹簧柱1.19在导向支架1.20中上下往复运动，弹簧柱1.19另一端与平台的升降结构连接，驱动缸1.15连接底架1后部和连杆1.16中上部，两组调速机构驱动缸1.15的伸缩和展开状态相反。本实施例，摇板1.18下方设有行程开关1.17，当装置处于最大升高状态（由剪叉支臂将弹簧柱1.19拉到最高位置）或处于非工作状态（此时，弹簧柱1.19在驱动缸1.15的作用下达到最高位置）时，摇板1.18与行程开关1.17的触点处于分离状态，即使误操作控制按钮，装置也不会行走，相当于支腿的功能，充分保证高空作业时装置的稳定性。参考图4，前车桥3上设有转向限位机构，转向限位机构包括转向缸3.1、两个转轴上下设置的两个拉杆板3.2、和设置两个拉杆板3.2之间的垫块3.3，转向缸3.1两端连接底架1和拉杆板3.2，拉杆板3.2两端经立柱3.4连接前车桥3的两车轮，转轴经转轴套3.5分别设置在底架1左右两侧，拉杆板3.2能够与转轴套3.5卡接，两车轮向左或向右旋转到某一角度时，拉杆板3.2两端的圆弧便会卡在其中一个转轴套3.5，从而达到限制前轮转动角度的目的，确保装置在转向过程中的可操作性和安全性。本实施例，还包括设置在底盘架上的斜筋1.10和位于底盘架侧面的配重挡板1.11。上述具体实施方式仅是本技术的具体个案，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本技术技术原理的前提下，依据本技术的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本技术的专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动自行走平台底盘装置，包括底架、前车桥和后车桥,其特征在于： 底架包括左面板、右面板、前端板、后端板和底板，前端板及后端板的第一端分别与左面板的第一端及第二端连接，前端板及后端板的第二端分别与右面板的第一端及第二端连接，左面板内侧设置左滑道，右面板内侧设置右滑道，左滑道和右滑道均设置铲车插口，左滑道上表面与左面板内侧形成有左滑槽，右滑道上表面与右面板内侧形成有右滑槽，底板包括设置在左面板与右面板之间的上底板和下底板，左面板、右面板、上底板及下底板形成两层阶梯状结构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动自行走平台底盘装置，包括底架、前车桥和后车桥,其特征在于：底架包括左面板、右面板、前端板、后端板和底板，前端板及后端板的第一端分别与左面板的第一端及第二端连接，前端板及后端板的第二端分别与右面板的第一端及第二端连接，左面板内侧设置左滑道，右面板内侧设置右滑道，左滑道和右滑道均设置铲车插口，左滑道上表面与左面板内侧形成有左滑槽，右滑道上表面与右面板内侧形成有右滑槽，底板包括设置在左面板与右面板之间的上底板和下底板，左面板、右面板、上底板及下底板形成两层阶梯状结构。2.如权利要求1所述全自动自行走平台底盘装置，其特征在于：其还包括两组调速机构，调速机构包括连杆、摇板、驱动缸和弹簧柱，连杆一端与底架侧面连接，另一端与摇板连接，摇板另一端设有与弹簧柱接触的滚轮，弹簧柱另一端与平台的升降结构连接，驱动缸连接底架后部和连杆中上部，两组调速机构驱动缸的伸缩和展开状态相反。3.如权利要求2所述全自动自行走平台底盘装...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗殿华，罗殿全，谭陈，
申请(专利权)人：济南华北升降平台制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37