一种履带自行走式方草捆压捆机制造技术

一种履带自走式方草捆压捆机，属于牧草收获及秸秆后处理技术领域。本实用新型专利技术包括捡拾聚拢部、输送提速部、喂入打捆部、机体行走部、摆动件；机体行走部包括行走机架、第一动力分配机构、机体行走机构；捡拾聚拢部、输送提速部、喂入打捆部依次前后设置在行走机架上，第一动力分配机构一路输出给机体行走机构，另一路输出依次给喂入打捆部、输送提速部、捡拾聚拢部；输送提速部与捡拾聚拢部的后方输送口对接形成联合体，联合体的后端送料口与喂入打捆部的前端喂入口铰接；设于联合体底部的连接座与行走机架上的摆动件连接，以喂入口两侧铰接点的连线为回转轴心而上下摆动。本实用新型专利技术前后尺寸短、转弯半径小、水田及道路通过性好、便于装车后长距离运输。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及牧草收获及秸秆后处理
，尤其涉及一种履带自行走式方草捆压捆机。
技术介绍
水稻秸秆还田是好事吗，相信大部分人都这么认为，因为该政策已执行好多年了。还真别说，现在已有专家在质疑大量水稻秸秆还田的做法了。他们认为水稻秸秆全部还田应“stop”了。像这样每年把大量秸秆全部留存在田里的做法不但会造成了资源浪费，也导致后续的耕种出现诸多问题。更何况因秸秆全部还田还会使土壤酸性增加、表层松软、作物易倒伏等不利因素随时间的推移而逐渐体现。我们不还田，我们也不焚烧，我们把这些秸秆利用起来可不可以？为此已有厂家开始尝试将现有联合收割机进行功能升级，如今年5月某电视台播出一条新闻：某公司率先推出一款集联合收获、粉碎、捡拾打捆于一体的边收割边打捆的联合收割机。但本技术人认为该机还是有很多弊端，且有一定的局限性。首先是增加了打捆功能势必要大大增加功率消耗，且打捆效率还应略高于收割效率，不然会发生因打捆效率低而影响收割功效；其二是增加了打捆功能的机型臃肿、“肥胖”是免不了的，将直接影响机器的灵活性、水田通过性；第三是水稻秸秆含水率高，未经晾晒直接打捆易发酵发热，严重影响草捆利用率。第四是该机仍为轮式，其适应性较差，增加了打捆功能虽适应了小麦产区，但不适应南方水稻产区和稻麦轮作产区。为此又有农民开始尝试用常见于牧草种植区的专用捡拾压捆机将收获后晾晒几天后的秸秆打捆，但由于市场上的压捆机普遍采用由拖拉机牵引的牵引式，配套后机型长、转弯不便、水田通过性差、田头地脚捡拾不清等缺点不仅难适应南方中小田块作业，更不适应山区、丘陵等道路条件较差的地区作业，而且还受配套拖拉机的限制，长距离转移成本大而不能大面积推广。如果将小麦轮式联合收割机的脱粒室改换成打捆室、取消联合收割机割台两侧的左右分禾器而改制成轮式自行走压捆机，由于割台未作适应性改变，仍然无法有效满足水田通过性；即使能捡拾小麦、玉米等漏捡无要求的弃用秸秆，但当捡拾一些需用于牲畜饲料的牧草、骨子秸秆时，就因漏捡、损失、捡拾断断续续等缺陷而存在缺憾。另外，直接将牵引式压捆机的打捆部和捡拾输送部分别嫁接在履带自行走底盘的机架上和设置在及其正前方将至少存在以下难题：第一，如何解决重心太高的问题；第二，如何使已捡拾的秸秆连续稳定地进入打捆部；第三，如何解决各工作部件的动力输入问题。
技术实现思路
本技术的目的，是提供一种自带动力的履带自行走方草捆压捆机，既适合北方牧草的捡拾、打捆，也适合南方收获机械排出秸秆的捡拾、打捆。本技术的技术方案是提供一种履带自行走式方草捆压捆机，包括捡拾聚拢部、输送提速部、喂入打捆部、机体行走部、摆动件；所述机体行走部包括行走机架、第一动力分配机构、机体行走机构；所述捡拾聚拢部、所述输送提速部、所述喂入打捆部依次前后设置在所述行走机架上，所述第一动力分配机构一动力输出给所述机体行走机构，另一动力输出依次给所述喂入打捆部、所述输送提速部、所述捡拾聚拢部；所述输送提速部的前端喂入口与所述捡拾聚拢部的后方输送口对接形成联合体，联合体的后端送料口与所述喂入打捆部的喂入口铰接，联合体的底部设有连接座；所述连接座与所述行走机架上的摆动件连接，使所述联合体在所述摆动件作用下，以所述喂入打捆部的喂入口两侧铰接点的连线为回转轴心而上下摆动。该履带自行走式方草捆压捆机，为了保证直接连接底面的捡拾聚拢部与安装在底盘机架上的喂入打捆部顺畅交接，两者之间设有输送提速部。这样所述输送提速部将捡拾聚拢部上的秸秆均匀连续地输送给喂入打捆部，同时所述输送提速部依赖其对喂入打捆部的上下摆动而实现上下升降。作为本技术优选，所述捡拾聚拢部包括捡拾机架、横向设置在所述捡拾机架前方的捡拾滚筒、横卧在所述捡拾机架后方的螺旋输送绞龙以及过桥机构；所述过桥机构依次与所述螺旋输送绞龙、所述捡拾滚筒传动连接。作为本技术优选，所述过桥机构包括过桥传动轴、输入传动轮、轴承座、输出传动轮；所述过桥传动轴经所述轴承座设置在捡拾机架的后底板上，所述输入传动轮与所述输出传动轮分设在所述过桥传动轴两端，所述输入传动轮与所述输出传动轮分别传动连接所述输送提速部和所述螺旋输送绞龙。作为本技术优选，所述螺旋输送绞龙包括螺旋筒体、偏心伸缩拨齿机构、输入轴、固定半轴、双排传动部件；所述螺旋筒体包括具有左旋叶片的筒体、具有右旋叶片的筒体；在具有左旋叶片的筒体和具有右旋叶片的筒体之间装设有所述偏心伸缩拨齿机构；具有右旋叶片的筒体内设置有输入轴；具有左旋叶片的筒体内设置有固定半轴；与所述输入轴同轴连接的所述双排传动部件，一传动端与所述捡拾滚筒传动连接，另一传动端与所述过桥机构传动连接；所述输入轴依次与所述偏心伸缩拨齿机构、所述固定半轴传动连接。作为本技术优选，所述双排传动部件为不同直径的双排传动轮，所述双排传动轮的内端直径比其外端直径大，所述双排传动轮的内端为与所述过桥机构传动连接的传动端，所述双排传动轮的外端为与所述捡拾滚筒传动连接的传动端。作为本技术优选，所述捡拾滚筒包括支撑安装部、捡拾喂入部、左传动部、右传动部；所述支撑安装部横卧在所述捡拾机架上，所述左传动部固定在所述支撑安装部的左侧，并与所述捡拾喂入部传动连接；所述右传动部固定在所述支撑安装部的右侧，并与所述捡拾喂入部传动连接。作为本技术优选，所述左传动部包括滚筒传动轮、传动箱体、两个相互啮合的齿轮、位于传动箱体内的凸轮槽；一端与所述螺旋输送绞龙传动连接的所述滚筒传动轮，其另一端依次与所述齿轮中的一个位于左传动部轴心的第一齿轮、与所述齿轮中的另一与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、所述凸轮槽、所述捡拾喂入部传动连接。作为本技术优选，所述捡拾喂入部包括弹簧拨齿、齿杆、转臂焊合件、轴承、转动件；所述转动件与所述左传动部同轴心设置且分设在所述捡拾机架两侧；所述齿杆与所述轴心平行而与所述捡拾机架两侧的所述转动件连接；所述弹簧拨齿设置在所述齿杆的圆周面上；所述转臂焊合件一端与所述齿杆转动连接，其另一端上设置有所述轴承。作为本技术优选，所述捡拾机架与所述捡拾滚筒之间设有防漏板。作为本技术优选，所述捡拾聚拢部还包括安装在所述捡拾机架入口两侧前下部的限位机构。作为本技术优选，所述捡拾机架包括在其上设有左孔的左侧板、其上设有右孔的右侧板；所述左孔在其纵向方向的孔径小于所述右孔在其纵向方向的孔径，以使伸出所述右侧板的螺旋输送绞龙的右端支撑轴能上下浮动。作为本技术优选，所述输送提速部包括槽体、设置在所述槽体内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，包括捡拾聚拢部（1）、输送提速部（2）、喂入打捆部（3）、机体行走部（4）、摆动件（1a）；所述机体行走部（4）包括行走机架（41）、第一动力分配机构（45）、机体行走机构；所述捡拾聚拢部（1）、所述输送提速部（2）、所述喂入打捆部（3）依次前后设置在所述行走机架（41）上，所述第一动力分配机构（45）一动力输出给所述机体行走机构，另一动力输出依次给所述喂入打捆部（3）、所述输送提速部（2）、所述捡拾聚拢部（1）；所述输送提速部（2）的前端喂入口（F）与所述捡拾聚拢部（1）的后方输送口（E）对接形成联合体，联合体的后端送料口（G）与所述喂入打捆部（3）的喂入口（H）铰接，联合体的底部设有连接座（211）；所述连接座（211）与所述行走机架（41）上的摆动件（1a）连接，使所述联合体在所述摆动件作用下，以所述喂入打捆部（3）的喂入口（H）两侧铰接点的连线为回转轴心而上下摆动。

【技术特征摘要】
1.一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，包括捡拾聚拢部（1）、输送提速部
（2）、喂入打捆部（3）、机体行走部（4）、摆动件（1a）；所述机体行走部（4）包括行走机架（41）、
第一动力分配机构（45）、机体行走机构；所述捡拾聚拢部（1）、所述输送提速部（2）、所述喂
入打捆部（3）依次前后设置在所述行走机架（41）上，所述第一动力分配机构（45）一动力输
出给所述机体行走机构，另一动力输出依次给所述喂入打捆部（3）、所述输送提速部（2）、所
述捡拾聚拢部（1）；所述输送提速部（2）的前端喂入口（F）与所述捡拾聚拢部（1）的后方输送
口（E）对接形成联合体，联合体的后端送料口（G）与所述喂入打捆部（3）的喂入口（H）铰接，
联合体的底部设有连接座（211）；所述连接座（211）与所述行走机架（41）上的摆动件（1a）连
接，使所述联合体在所述摆动件作用下，以所述喂入打捆部（3）的喂入口（H）两侧铰接点的
连线为回转轴心而上下摆动。
2.根据权利要求1所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述捡拾聚拢
部（1）包括捡拾机架（11）、横向设置在所述捡拾机架（11）前方的捡拾滚筒（12）、横卧在所述
捡拾机架（11）后方的螺旋输送绞龙（14）以及过桥机构（15）；所述过桥机构（15）依次与所述
螺旋输送绞龙（14）、所述捡拾滚筒（12）传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述过桥机构
（15）包括过桥传动轴（151）、输入传动轮（152）、轴承座（153）、输出传动轮（154）；所述过桥
传动轴（151）经所述轴承座（153）设置在捡拾机架（11）的后底板（113）上，所述输入传动轮
（152）与所述输出传动轮（154）分设在所述过桥传动轴（151）两端，所述输入传动轮（152）与
所述输出传动轮（154）分别传动连接所述输送提速部（2）和所述螺旋输送绞龙（14）。
4.根据权利要求2所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述螺旋输送
绞龙（14）包括螺旋筒体（141）、偏心伸缩拨齿机构（143）、输入轴（144）、固定半轴（145）、双
排传动部件（147）；所述螺旋筒体（141）包括具有左旋叶片（141a）的筒体（141c）、具有右旋
叶片（141b）的筒体（141c）；在具有左旋叶片（141a）的筒体（141c）和具有右旋叶片（141b）的
筒体（141c）之间装设有所述偏心伸缩拨齿机构（143）；具有右旋叶片（141b）的筒体内设置
有输入轴（144）；具有左旋叶片（141a）的筒体（141c）内设置有固定半轴（145）；与所述输入
轴（144）同轴连接的所述双排传动部件（147），一传动端与所述捡拾滚筒（12）传动连接，另
一传动端与所述过桥机构（15）传动连接；所述输入轴（144）依次与所述偏心伸缩拨齿机构
（143）、所述固定半轴（145）传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述双排传动
部件（147）为不同直径的双排传动轮，所述双排传动轮的内端直径比其外端外径大，所述双
排传动轮的内端为与所述过桥机构（15）传动连接的传动端，所述双排传动轮的外端为与所
述捡拾滚筒（12）传动连接的传动端。
6.根据权利要求2所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述捡拾滚筒
（12）包括支撑安装部（121）、捡拾喂入部（122）、左传动部（123L）、右传动部（123R）；所述支
撑安装部（121）横卧在所述捡拾机架（11）上，所述左传动部（123L）固定在所述支撑安装部
（121）的左侧，并与所述捡拾喂入部（122）传动连接；所述右传动部（123R）固定在所述支撑
安装部（121）的右侧，并与所述捡拾喂入部（122）传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述左传动部
（123L）包括滚筒传动轮（1231）、传动箱体（1232）、两个相互啮合的齿轮（1233）、位于传动箱
体（1232）内的凸轮槽（2234）；一端与所述螺旋输送绞龙（14）传动连接的所述滚筒传动轮
（1231），其另一端依次与所述齿轮（1233）中的一个位于左传动部轴心的第一齿轮、与所述
齿轮（1233）中的另一与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、所述凸轮槽（2234）、所述捡拾喂入
部（122）传动连接。
8.根据权利要求6所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述捡拾喂入
部（122）包括弹簧拨齿（1221）、齿杆（1222）、转臂焊合件（1223）、轴承（1224）、转动件
（1225）；所述转动件（1225）与所述左传动部（123L）...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱菊平，邱扬扬，朱云飞，厉剑斌，
申请(专利权)人：星光农机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33