具有磨损感测装置的履带链节制造方法及图纸

公开一种具有磨损感测装置(32)的履带链节(26)。该履带链节可以包括链节主体(60)，该链节主体包括表面(64)、腔体(80)以及配置成接收履带销(40)的至少一个孔(50、52)。该履带链节可以进一步包括位于腔体中的磨损感测装置。该磨损感测装置可以配置成产生指示该表面的磨损参数的信号。该履带链节可以进一步包括容置机构(84)，该容置机构配置成将该磨损感测装置固定在该腔体内部的适当位置中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种履带链节，并且更具体地涉及一种具有磨损感测装置的履带链节。
技术介绍
移动机器可以用于对诸如建筑工地、爆破工地、采矿工地或填埋工地的不同工地执行各种类型的作业。例如，推土机可以用于推动建筑工地上的土壤和岩石。推土机作为履带型移动机器包括履带在机器的左侧和右侧上的履带式底架。每个履带均包括链条，其是通过将许多履带链节连接至彼此并且将许多履带板连接至链条而形成。履带是由机器的两侧上的各种辊子组件支撑。移动机器的操作不可避免地造成各种部件的磨损或损坏，该部件包括诸如履带链节和辊子组件的底架的部件。例如，随着履带组件的操作，每个履带链节的表面可通过与履带组件的其它部件、机器和/或外部材料(例如，地面)的接触而磨掉。例如当机器部件超过其预期寿命(基于部件的寿命或部件经历的使用小时数)时或基于部件的检验或评估的结果，便认为要维护或更换该部件。用于确定何时维护或更换部件的这些已知方法具有许多缺点。例如，特定机器部件可能能够使用远超过其预期寿命，且因此仅仅基于寿命的部件的更换可能过早并且造成不必要的成本和机器停机时间。相反地，特定机器部件在其预期寿命之前完全故障，且具有已损坏部件的机器的继续操作可造成损坏机器的其它部件。类似地，当确定不需要维护或更换机器部件时，该部件的检验和评估可造成不必要的成本和机器停机时间。更进一步，检验和评估可要求通过在整个机器中临时安装各种传感器来评估机器，其中大量电缆将传感器连接至从传感器收集数据和其它信息的计算机。电缆防止机器在工地上操作，且因此这样的评估在机器执行作业时并未提供与机器的实际使用有关的信息。因此，仍然需要一种用于收集与移动机器有关的信息(诸如磨损信息)的改进式监测系统。本专利技术旨在克服上文阐述的一个或多个问题和/或现有技术的其它问题。
技术实现思路
一方面，公开一种用于机器的履带组件的履带链节。该履带链节可以包括链节主体，该链节主体包括表面、腔体以及配置成接收履带销的至少一个孔。该履带链节可以进一步包括感测装置，该感测装置位于该腔体中并且配置成产生指示该表面的磨损参数的信号。该履带链节可以进一步包括容置机构，该容置机构配置成将该感测装置固定在该腔体内部的适当位置中。另一方面，公开一种在履带链节中安装感测装置的方法。该方法可以包括在该履带链节的链节主体中形成腔体，该腔体邻近于第一表面。该方法还可以包括将该感测装置定位在该腔体内部。该方法可以进一步包括利用容置机构将该感测装置保持在该腔体内的适当位置中。该感测装置可以位于该腔体内部使得该感测装置配置成检测该第一表面的磨损参数。在又一方面中，公开一种用于机器的履带组件的检测系统。该检测系统可以包括履带链节，该履带链节包括表面和感测装置，该感测装置固定至该履带链节并且配置成检测该表面的磨损参数。该检测系统可以进一步包括通信装置，该通信装置安装至该机器并且配置成与该感测装置通信。该感测装置可以配置成产生指示该磨损参数的信号并且向该通信装置传输该信号，且该通信装置可以配置成向计算装置传输指示该磨损参数的对应信号。附图说明图1示出与所公开实施例相一致的示例性履带型机器；图2示出图1的履带型机器的履带组件的示例性部分；图3示出可以结合图1的履带型机器使用的示例性检测系统；图4示出可以结合图3的检测系统使用的示例性感测装置；以及图5示出包括图4的感测装置的示例性履带链节。具体实施方式图1说明符合所公开实施例的示例性履带型机器10。履带型机器10可以实施通过操作“连续”履带型牵引装置驱动、推进、定位和/或操控的任何机器。这样的机器可以包括(例如)履带型牵引机、滑移式装载机、推土机、挖掘机、反铲挖土机、履带装载机、正铲挖掘机、钢索铲挖掘机或任何其它类型的履带可操控机器。机器10可以包括机器10的相对侧上并且由驱动机构14驱动的一对履带组件12(仅示出一个)。履带组件12可以包括联接至驱动机构14的驱动链轮16，以及由驱动链轮16操作地联接至驱动机构14并且配置成当由驱动机构14驱动时推进机器10的链条组件18。驱动机构14可以包括配置成产生转矩输出的一个或多个部件。例如，驱动机构14可以包括任何合适类型的内燃机，诸如汽油机、柴油机、天然气发动机或混合动力式发动机或涡轮。替代地或另外，驱动机构14可以实施电动马达，该电动马达电联接至电源并且配置成将来自电功率输出的电能的至少一部分转换为机械能。根据又一实施例，驱动机构14可以包括液压马达，该液压马达流体地联接至液压泵并且配置成将由该泵加压的流体转换为转矩输出。驱动链轮16可以经由轴(未示出)联接至驱动机构14，该轴可提供用于将由驱动机构14产生的转矩传递至驱动链轮16的接口。例如，驱动链轮16可以固定(例如，焊接、螺合、热联接等)至与轴(未示出)相关联的轮毂，使得驱动链轮16响应于由驱动机构14产生的转矩而旋转。在某些实施例中，驱动链轮16可以经由驱动轴直接联接至驱动机构14。替代地，驱动链轮16可以经由变矩器(诸如变速箱、变速器等)联接至驱动机构14，使得驱动链轮16的旋转与由驱动机构14产生的转矩成比例。履带组件12可以包括形成“连续”履带(机器10的驱动系统的地面接合部分)的多个部件。除其它之外，履带组件12还可以包括驱动链轮16、链条组件18、至少一个惰轮20、多个辊子22以及牵引组件24。然而，应当理解的是，履带组件12的这些部件仅仅是示例性的，并不旨在限制。因此，履带组件12可以包括另外的和/或不同于上文列举的部件的部件。链条组件18可以形成连接在驱动链轮16、惰轮20和辊子22的外部周围的连续链条。牵引组件24可以连接至链条组件18的外部并且配置成接合履带型机器10下方的地表面。在使用中，驱动链轮16的旋转可以导致链条组件18围绕驱动链轮16、惰轮20、辊子22以及牵引组件24移动以接合地面并且由此以本领域中已知的方式推进履带型机器10。在示例性实施例中，链条组件18可以包括多个互连履带链节26。应当理解的是，如本文所使用的“履带链节”是指用于履带型机器的连续链条的任何连杆部件，并且不限于本文所述的履带链节26。在一个实施例中，相邻(例如，连续)履带链节26可以经由多个履带销组件28联接在一起。每个履带销组件28均可以由驱动链轮16的齿接合以驱动驱动链轮16、惰轮20以及辊子22周围的链条组件18。牵引组件24可以包括固定至链条组件18的多个履带板30。每个履带板30均可以包括配置成固定至一个或多个履带链节26的连接部分以及配置成接触地面的地面接合部分。该地面接合部分可以包括在履带板30与地面之间提供增加的牵引的一个或多个特征(例如，履带销(grouserbar))。然而，应当理解的是，所公开实施例可以结合形成由履带型移动机器使用的履带组件的一部分的任何类型的履带板。在某些实施例中，履带板30可以与履带链节26形成为一体。在其它实施例中，履带组件12中可完全省略履带板30，使得否则将接触履带板30的履带链节26的表面可以在接触机器10下方的地表面。在示例性实施例中，履带型机器10可以包括配置成监测履带组件12的参数的检测系统的一个或多个部件。例如，履带型机器10可以包括至少一个感测装置32和至少一个通信装置34。感测装置32可以是配置成检测履带组件12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器的履带组件(12)的履带链节(26)，其包括：链节主体(60)，其包括表面(64)、腔体(80)以及配置成接收履带销(40)的至少一个孔(50、52)；感测装置(32)，其位于所述腔体中并且配置成产生指示所述表面的磨损参数的信号；以及容置机构(84)，其配置成将所述感测装置固定在所述腔体内部的适当位置中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.23 US 14/4669821.一种用于机器的履带组件(12)的履带链节(26)，其包括：链节主体(60)，其包括表面(64)、腔体(80)以及配置成接收履带销(40)的至少一个孔(50、52)；感测装置(32)，其位于所述腔体中并且配置成产生指示所述表面的磨损参数的信号；以及容置机构(84)，其配置成将所述感测装置固定在所述腔体内部的适当位置中。2.根据权利要求1所述的履带链节，其中所述感测装置包括配置成与所述表面一起磨掉的磨损部分(66)。3.根据权利要求1所述的履带链节，其中所述感测装置包括深度传感器且所述感测装置配置成使用所述深度传感器确定设定点与所述表面之间的所述链节主体的尺寸。4.根据权利要求1所述的履带链节，其中所述感测装置包括感测部件(68)、一个或多个电路部件(70)、控制器(72)、电源(78)以及收发器(76)。5.根据权利要求4所述的履带链节，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·A·麦金莱，A·A·克尼特，M·S·迪埃科沃斯，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：美国;US