一种适用于动力前后置履带车辆的综合传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于动力前后置履带车辆的综合传动装置，包括：按顺序排列，相互之间利用传动构件连接的七个行星排、三个液压液力元件；十七个直齿轮、十个螺旋锥齿轮、四根传动轴、三个制动器和四个离合器；各动力输入轴与第一直齿轮相连，用于将发动机的动力输入至传动装置；输出端有四个，分别为第一输出轴、第二输出轴、风扇第一输出轴、风扇第二输出轴，其中，第一输出轴、第二输出轴与车辆侧减速器相连，将动力输出给主动轮；风扇第一输出轴、风扇第二输出轴与风扇相连，用于驱动风扇。本发明专利技术实现了五前五倒十个档位，可实现液力工况和机械工况转换，可实现中心转向和各档无级转向，可实现风扇无级调速，结构紧凑，体积小、重量轻。

Comprehensive driving device suitable for power front and rear tracked vehicles

The invention discloses an integrated transmission power for front and rear track vehicle device, including: according to the order, the seven are mutually connected by a driving member planetary row, three hydraulic components; seventeen gear, ten spiral bevel gear, four transmission shafts, three brake and four clutch; the power input is connected to first gear shaft, the power input to the transmission device of an engine; the output terminal four, respectively for the first and second output shaft output shaft and the output shaft, the first fan fan second output shaft, wherein the first output shaft, the output shaft second and the vehicle side reducer. The power output to the drive wheel; the first fan output shaft and the output shaft second is connected with a fan fan, for driving the fan. The invention realizes five five ten stalls, can realize the hydraulic condition and mechanical condition transformation, can realize the center steering and each gear stepless steering, can realize stepless speed regulating fan, compact structure, small volume, light weight.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于动力前后置履带车辆的综合传动装置
本专利技术属于履带车辆传动
，涉及一种适用于动力前后置履带车辆的综合传动装置。
技术介绍
作为履带车辆驱动用传动装置分为两类，第一类一般由定轴齿轮箱将发动机功率按照多个固定的传动比，传递给履带车辆主动轮，来驱动履带旋转，履带车辆的转向一般通过制动一侧履带，或降低一侧履带转速来实现。第二类将转向、变速等集成，形成双功率流综合传动，由直驶功率传递路径、转向功率传递路径和辅助输出功率传递路径组成，直驶功率传递路径将内燃机动力经液力变矩器传至变速机构的输入轴，按当前档位变速后，将动力从变速机构输出轴输出至汇流排齿圈，通过汇流排框架传至左、右驱动轮；转向功率传递路径通过内燃机动力驱动汇流排太阳轮，通过汇流排框架传至左、右驱动轮；辅助输出功率传递路径将内燃机动力传递给风扇驱动等输出装置。目前履带车辆多以定轴机械传动为主，采用制动转向的形式，通过机械传动驱动风扇，影响了车辆加速性能，无法实现个档位转型半径的无级变化，难以实现传动装置输出转速和转矩大小相等、方向相反。本专利技术采用液力机械传动的形式，通过正倒机构和行星变速机构组合，实现五前五倒和中心转向档，能够满足车辆动力前置和后置布置时动力输出的要求；集成了液压转向系统，车辆在各档位均能实现转向半径的无级变化大幅提升车辆的转向性能。
技术实现思路
(一)专利技术目的本专利技术的目的是：提供一种适用于动力前后置履带车辆的综合传动装置，通过将液力变矩器、轴向柱塞泵马达、正倒机构、行星排、离合器和制动器综合集成，实现五个前进档、五个倒档和一个中心转向档，传动比范围大，性能较优，既可满足动力后置履带车辆的使用要求，又能满足动力前置履带车辆的使用要求。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种适用于动力前后置履带车辆的综合传动装置，其包括：按顺序排列，相互之间利用传动构件连接的七个行星排、三个液压液力元件；十七个直齿轮、十个螺旋锥齿轮、四根传动轴、三个制动器和四个离合器；各动力输入轴与第一直齿轮1相连，用于将发动机的动力输入至传动装置；输出端有四个，分别为第一输出轴O1、第二输出轴O2、风扇第一输出轴FAN1、风扇第二输出轴FAN2，其中，第一输出轴O1、第二输出轴O2与车辆侧减速器相连，将动力输出给主动轮；风扇第一输出轴FAN1、风扇第二输出轴FAN2与风扇相连，用于驱动风扇。其中，所述十七个直齿轮记为第一直齿轮1～第十七直齿轮17；十个螺旋锥齿轮记为第一螺旋锥齿轮①～第十螺旋锥齿轮⑩；四根传动轴记为第一轴Ⅰ、第二轴Ⅱ、第三轴Ⅲ、第四轴Ⅳ；七个行星排记为第一行星排PGS1～第七行星排PGS7；三个液力液压元件记为液力变矩器TC、轴向柱塞泵马达PM、液粘离合器HC；三个制动器记为第一制动器B1、第二制动器B2、第三制动器B3；四个离合器记为第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3、第四离合器Cb。其中，所述第一直齿轮1通过联轴器与发动机相连或通过齿轮箱与联轴器和发动机相连，与液力变矩器TC泵轮相连；所述第二直齿轮2与液力变矩器TC涡轮相连，与第三直齿轮3啮合；所述第三直齿轮3与第四直齿轮4啮合；所述第四直齿轮4分别与第三直齿轮3、第五直齿轮5啮合，与第一螺旋锥齿轮①连接；所述第五直齿轮5与第四直齿轮4啮合，与第三螺旋锥齿轮③连接。所述第六直齿轮6与轴向柱塞泵马达PM的柱塞马达输出轴相连，与第七直齿轮7啮合；所述第七直齿轮7与第八直齿轮8相连；所述第八直齿轮8与第九直齿轮9啮合；所述第九直齿轮9通过第三轴Ⅲ分别与第十直齿轮10、第十三直齿轮13连接；所述第十直齿轮10通过第三轴Ⅲ与第九直齿轮9连接，与第十一直齿轮11啮合；所述第十一直齿轮11与第十二直齿轮12啮合；所述第十二直齿轮12与第六行星排PGS6太阳轮连接，与第十一直齿轮11啮合；所述第十三直齿轮13通过第三轴Ⅲ与第九直齿轮9连接，与第十四直齿轮14啮合；所述第十四直齿轮14与第七行星排PGS7太阳轮连接，与第十三直齿轮13啮合；所述第十五直齿轮15与液力变矩器TC泵轮连接，与第十六直齿轮16啮合；所述第十六直齿轮16与第十七直齿轮17啮合；所述第十七直齿轮17与螺旋锥齿轮⑤连接，第十六直齿轮16啮合。其中，所述第一螺旋锥齿轮①与第四直齿轮4相连接，与第二螺旋锥齿轮②啮合；所述第二螺旋锥齿轮②与第一行星排PGS1齿圈连接，与第一螺旋锥齿轮①啮合；所述第二螺旋锥齿轮③与第五直齿轮5相连接，与第四螺旋锥齿轮④啮合；所述第四螺旋锥齿轮④与轴向柱塞泵马达PM的柱塞泵输入轴相连，与第三螺旋锥齿轮③啮合；所述第五螺旋锥齿轮⑤与第十七直齿轮17相连接，与第六螺旋锥齿轮⑥啮合；所述第六螺旋锥齿轮⑥与液粘离合器HC外毂相连接；所述第七螺旋锥齿轮⑦通过第四轴Ⅳ与液粘离合器HC内毂相连接，与第八螺旋锥齿轮⑧啮合；所述第八螺旋锥齿轮⑧与风扇第二输出轴FAN2连接，与第七螺旋锥齿轮⑦啮合；所述第九螺旋锥齿轮⑨通过第四轴Ⅳ与液粘离合器HC内毂相连接，与第十螺旋锥齿轮⑩啮合；所述第十螺旋锥齿轮⑩与风扇第三输出轴FAN3连接，与第九螺旋锥齿轮⑨啮合。其中，所述第一轴Ⅰ连接第一行星排PGS1太阳轮、第二行星排PGS2太阳轮、第三行星排PGS3太阳轮、第一离合器C1内毂、第二离合器C2内毂；所述第二轴Ⅱ连接第四行星排PGS4框架、第五行星排PGS5框架、第六行星排PGS6齿圈、第七行星排PGS7齿圈；所述第三轴Ⅲ连接第九直齿轮9、第十直齿轮10、第十三直齿轮13；所述第四轴Ⅳ连接液粘离合器HC内毂、第七螺旋锥齿轮⑦、第九螺旋锥齿轮⑨。其中，所述第一行星排PGS1太阳轮与第一轴Ⅰ连接，框架与第二行星排PGS2齿圈连接，齿圈与第二螺旋锥齿轮②连接；所述第二行星排PGS2太阳轮与第一轴Ⅰ连接，框架与第一制动器B1内毂、第一离合器C1外毂相连接；所述第三行星排PGS3为双星行星排，太阳轮与第一轴Ⅰ连接，框架与第四行星排PGS4齿圈、第二离合器C2外毂、第二制动器B2内毂连接，齿圈与第五行星排PGS5齿圈相连接；所述第五行星排PGS4太阳轮与第三离合器C3内毂连接，框架与第二轴Ⅱ连接，齿圈与第三行星排PGS3框架相连接；所述第五行星排PGS5太阳轮与第三制动器B3内毂连接，框架与第二轴Ⅱ连接，齿圈与第三行星排PGS3齿圈、第三离合器C3外毂连接；所述第六行星排PGS6太阳轮与第十二直齿轮12连接，框架与第一输出轴O1连接，齿圈与第二轴Ⅱ连接；所述第七行星排PGS7太阳轮与第十四直齿轮14连接，框架与第二输出轴O2连接，齿圈与第二轴Ⅱ连接。其中，所述第一制动器B1内毂与第二行星排PGS2框架连接，外毂与壳体连接，用于制动第二行星排PGS2框架；所述第二制动器B2内毂与第三行星排PGS3框架连接，外毂与壳体连接，用于制动第三行星排PGS3框架；所述第三制动器B3内毂与第五行星排PGS5太阳轮连接，外毂与壳体连接，用于制动第三行星排PGS3框架和第五行星排PGS5太阳轮。其中，所述第一离合器C1内毂与第一轴Ⅰ、第一行星排PGS1太阳轮、第二行星排PGS2太阳轮、第三行星排PGS3太阳轮连接，外毂与第二行星排PGS2框架连接，用于实现第一行星排PGS1、第二行星排PGS2整体回转；所述第二离合器C2内毂与第一轴Ⅰ本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于动力前后置履带车辆的综合传动装置，其特征在于，包括：按顺序排列，相互之间利用传动构件连接的七个行星排、三个液压液力元件；十七个直齿轮、十个螺旋锥齿轮、四根传动轴、三个制动器和四个离合器；各动力输入轴与第一直齿轮(1)相连，用于将发动机的动力输入至传动装置；输出端有四个，分别为第一输出轴(O1)、第二输出轴(O2)、风扇第一输出轴(FAN1)、风扇第二输出轴(FAN2)，其中，第一输出轴(O1)、第二输出轴(O2)与车辆侧减速器相连，将动力输出给主动轮；风扇第一输出轴(FAN1)、风扇第二输出轴(FAN2)与风扇相连，用于驱动风扇。

【技术特征摘要】
1.一种适用于动力前后置履带车辆的综合传动装置，其特征在于，包括：按顺序排列，相互之间利用传动构件连接的七个行星排、三个液压液力元件；十七个直齿轮、十个螺旋锥齿轮、四根传动轴、三个制动器和四个离合器；各动力输入轴与第一直齿轮(1)相连，用于将发动机的动力输入至传动装置；输出端有四个，分别为第一输出轴(O1)、第二输出轴(O2)、风扇第一输出轴(FAN1)、风扇第二输出轴(FAN2)，其中，第一输出轴(O1)、第二输出轴(O2)与车辆侧减速器相连，将动力输出给主动轮；风扇第一输出轴(FAN1)、风扇第二输出轴(FAN2)与风扇相连，用于驱动风扇。2.如权利要求1所述的适用于动力前后置履带车辆的综合传动装置，其特征在于，所述十七个直齿轮记为第一直齿轮(1)～第十七直齿轮(17)；十个螺旋锥齿轮记为第一螺旋锥齿轮(①)～第十螺旋锥齿轮(⑩)；四根传动轴记为第一轴(Ⅰ)、第二轴(Ⅱ)、第三轴(Ⅲ)、第四轴(Ⅳ)；七个行星排记为第一行星排(PGS1)～第七行星排(PGS7)；三个液力液压元件记为液力变矩器(TC)、轴向柱塞泵马达(PM)、液粘离合器(HC)；三个制动器记为第一制动器(B1)、第二制动器(B2)、第三制动器(B3)；四个离合器记为第一离合器(C1)、第二离合器(C2)、第三离合器(C3)、第四离合器(Cb)。3.如权利要求2所述的适用于动力前后置履带车辆的综合传动装置，其特征在于，所述第一直齿轮(1)通过联轴器与发动机相连或通过齿轮箱与联轴器和发动机相连，与液力变矩器(TC)泵轮相连；所述第二直齿轮(2)与液力变矩器TC涡轮相连，与第三直齿轮(3)啮合；所述第三直齿轮(3)与第四直齿轮(4)啮合；所述第四直齿轮(4)分别与第三直齿轮(3)、第五直齿轮(5)啮合，与第一螺旋锥齿轮(①)连接；所述第五直齿轮(5)与第四直齿轮(4)啮合，与第三螺旋锥齿轮(③)连接。所述第六直齿轮(6)与轴向柱塞泵马达(PM)的柱塞马达输出轴相连，与第七直齿轮(7)啮合；所述第七直齿轮(7)与第八直齿轮(8)相连；所述第八直齿轮(8)与第九直齿轮(9)啮合；所述第九直齿轮(9)通过第三轴(Ⅲ)分别与第十直齿轮(10)、第十三直齿轮(13)连接；所述第十直齿轮(10)通过第三轴(Ⅲ)与第九直齿轮(9)连接，与第十一直齿轮(11)啮合；所述第十一直齿轮(11)与第十二直齿轮(12)啮合；所述第十二直齿轮(12)与第六行星排(PGS6)太阳轮连接，与第十一直齿轮(11)啮合；所述第十三直齿轮(13)通过第三轴Ⅲ与第九直齿轮(9)连接，与第十四直齿轮(14)啮合；所述第十四直齿轮(14)与第七行星排(PGS7)太阳轮连接，与第十三直齿轮(13)啮合；所述第十五直齿轮(15)与液力变矩器(TC)泵轮连接，与第十六直齿轮(16)啮合；所述第十六直齿轮(16)与第十七直齿轮(17)啮合；所述第十七直齿轮(17)与螺旋锥齿轮(⑤)连接，第十六直齿轮(16)啮合。4.如权利要求3所述的适用于动力前后置履带车辆的综合传动装置，其特征在于，所述第一螺旋锥齿轮(①)与第四直齿轮(4)相连接，与第二螺旋锥齿轮(②)啮合；所述第二螺旋锥齿轮(②)与第一行星排(PGS1)齿圈连接，与第一螺旋锥齿轮(①)啮合；所述第二螺旋锥齿轮(③)与第五直齿轮(5)相连接，与第四螺旋锥齿轮(④)啮合；所述第四螺旋锥齿轮(④)与轴向柱塞泵马达(PM)的柱塞泵输入轴相连，与第三螺旋锥齿轮(③)啮合；所述第五螺旋锥齿轮(⑤)与第十七直齿轮(17)相连接，与第六螺旋锥齿轮(⑥)啮合；所述第六螺旋锥齿轮(⑥)与液粘离合器(HC)外毂相连接；所述第七螺旋锥齿轮(⑦)通过第四轴(Ⅳ)与液粘离合器(HC)内毂相连接，与第八螺旋锥齿轮(⑧)啮合；所述第八螺旋锥齿轮(⑧)与风扇第二输出轴(FAN2)连接，与第七螺旋锥齿轮(⑦)啮合；所述第九螺旋锥齿轮(⑨)通过第四轴(Ⅳ)与液粘离合器(HC)内毂相连接，与第十螺旋锥齿轮(⑩)啮合；所述第十螺旋锥齿轮(⑩)与风扇第三输出轴(FAN3)连接，与第九螺旋锥齿轮(⑨)啮合。5.如权利要求3所述的适用于动力前后置履带车辆的综合传动装置，其特征在于，所述第一轴(Ⅰ)连接第一行星排(PGS1)太阳轮、第二行星排(PGS2)太阳轮、第三行星排(PGS3)太阳轮、第一离合器(C1)内毂、第二离合器(C2)内毂；所述第二轴(Ⅱ)连接第四行星排(PGS4)框架、第五行星排(PGS5)框架、第六行星排(PGS6)齿圈、第七行星排(PGS...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春明，周广明，杜明刚，杨阳，郭刘洋，顾宏弢，唐守生，胡万林，潘嘉明，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11