可开合式履带张紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可开合式履带张紧装置，包括底座、设置在底座上的支撑框架、左右对称且可相对开合设置在支撑框架上的两个第一履带系统、以及上下对称且可相对开合设置在支撑框架上的两个第二履带系统；支撑框架中部设有相垂直交叉且连通的第一通道和第二通道，第一通道和第二通道的交叉位置形成夹持通道；两个第一履带系统于夹持通道相对两侧位于第一通道中，两个第二履带系统于夹持通道另相对两侧位于第二通道中，第一履带系统和第二履带系统分别相对开合以夹持管线。本实用新型专利技术中，通过四个履带系统的对称、相对可开合设置，可对通过其间的管线进行夹持；由于通过四个履带系统的同时夹持，使得被夹持管线受力更均匀，不易造成管线变形。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种缆线张紧装置，具体涉及一种可开合式履带张紧装置。
技术介绍
伴随着我国海洋石油天然气开发不断有新的进展，油气产量的逐年增加，对于海洋资源开发技术的要求也越来越高。张紧器是海洋管道与脐带缆铺设中的重要设备之一，其主要作用是夹持管道或缆线，并能在铺设过程中以一定的速度恒张力均匀收、放管道或缆线。传统的张紧器为两履带式张紧器，结构简单，尺寸较小，容易布置，但被夹持管道或缆线两面受力，易引起变形；被夹持管道或缆线承压能力愈弱，张紧器在满足张紧力要求的情况下，纵向长度就愈大，使得长度上占用空间大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种使被夹持管线受力均匀、不易造成管线变形、提供更大张紧力的可开合式履带张紧装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种可开合式履带张紧装置，包括底座、设置在所述底座上的可开合的支撑框架、左右对称且可相对开合设置在所述支撑框架上的两个第一履带系统、以及上下对称且可相对开合设置在所述支撑框架上的两个第二履带系统；所述支撑框架中部设有相垂直交叉且连通的第一通道和第二通道，所述第一通道和第二通道的交叉位置形成供管线通过的夹持通道；两个所述第一履带系统于所述夹持通道相对两侧而位于所述第一通道中，两个所述第二履带系统于所述夹持通道另相对两侧而位于所述第二通道中，所述第一履带系统和第二履带系统分别相对开合以夹持所述管线。优选地，该可开合式履带张紧装置还包括调整所述支撑框架在所述底座上角度的角度调整机构，所述角度调整机构设置在所述底座于管线轴向方向上的一端；所述角度调整机构一端连接在所述底座上，另一端连接所述支撑框架。优选地，所述角度调整机构包括至少两个位于所述支撑框架的两侧，连接在所述支撑框架和底座之间的调整液压缸；通过所述调整液压缸的伸缩，带动所述支撑框架的一端相对所述底座上下移动。优选地，该可开合式履带张紧装置还包括驱动所述第一履带系统移动以开合的第一驱动机构、以及驱动所述第二履带系统移动以开合的第二驱动机构；所述第一驱动机构连接在所述第一履带系统和支撑框架之间，所述第二驱动机构连接在所述第二履带系统和支撑框架之间。优选地，所述第一驱动机构包括竖向设置的液压缸；所述第二驱动机构包括横向设置的液压缸。优选地，所述第一驱动机构和第二驱动机构还分别配有增压减压系统；所述第一履带系统和第二履带系统还分别设有直线位移传感器和压力传感器。优选地，所述支撑框架包括上下、左右相对设置且依次连接以围成框架的上框体、下框体、左框体和右框体，以及数个连接在相邻的所述框体之间的支撑架；所述第一通道和第二通道形成在所述框架之中；所述第一通道的相对两内侧设有与所述第一履带系统相对两侧面配合的第一导轨，所述第二通道的相对两内侧设有与所述第二履带系统相对两侧面配合的第二导轨；所述第一导轨的长度方向与所述第一履带系统的开合方向平行，所述第二导轨的长度方向与所述第二履带系统的开合方向平行。优选地，所述上框体通过插销分别与所述左框体、右框体可开合连接；所述支撑框架还包括连接并驱动位于所述左框体和上框体之间的所述支撑架翻转的第一翻转液压缸、以及连接并驱动位于所述右框体和上框体之间的所述支撑架翻转的第二翻转液压缸；所述第一翻转液压缸和/或第二翻转液压缸驱动对应的所述支撑架翻转而带动所述上框体转动脱离所述左框体或右框体，从而打开所述框架。优选地，所述第一履带系统包括驱动电机、架体、分别可转动安装在所述架体相对两端的驱动轮和引导轮、履带、以及位于所述驱动轮和引导轮之间可转动安装在所述架体相对两侧上的数个支重轮和数个托链轮；所述驱动电机连接所述驱动轮，以驱动所述驱动轮转动；所述履带绕覆在所述架体、驱动轮和引导轮外周并与所述支重轮和托链轮相接触，所述履带在所述驱动轮转动下在所述外周上转动。优选地，所述第二履带系统与所述第一履带系统的结构相同。优选地，所述第一履带系统还包括调节所述支重轮在所述架体上位置、实现履带对管线弹性夹持的数个悬挂机构，所述悬挂机构设置在所述架体内，并连接在所述支重轮下方。优选地，所述悬挂机构包括基座、通过垫块与所述支重轮连接的支座、连接在所述基座和支座之间的悬浮液压缸、以及一端通过销轴与所述悬浮液压缸伸缩端连接的摇臂；所述摇臂的另一端通过销轴设置在所述基座上。本技术的可开合式履带张紧装置，通过四个履带系统的对称、相对可开合设置，可对通过其间的管线进行夹持；由于通过四个履带系统的同时夹持，使得被夹持管线受力更均匀，不易造成管线变形。在张紧力相同情况下，被夹持管线所受压强更小，在船面空间允许的情况下，占用相同空间的张紧装置中，四履带张紧装置可以提供更大的张紧力。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术一实施例的可开合式履带张紧装置的结构示意图；图2是图1中支撑框架的前视图；图3是图1中履带系统的结构示意图；图4是图3中A部分所示悬挂机构的结构示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。如图1、2所示，本技术一实施例的可开合式履带张紧装置，用于夹持管线(包括缆线、管道等)，该张紧装置包括底座30、设置在底座30上的支撑框架40、左右对称且可相对开合设置在支撑框架40上的两个第一履带系统10、以及上下对称且可相对开合设置在支撑框架40上的两个第二履带系统20。在支撑框架40中部设有相垂直交叉且连通的第一通道401和第二通道402，第一通道401和第二通道402的交叉位置形成供管线通过的夹持通道403。两个第一履带系统10位于第一通道401中且位于夹持通道403的相对两侧，两个第二履带系统20位于第二通道402中且位于夹持通道403的另外相对两侧，第一履带系统10和第二履带系统20分别相对开合以夹持管线。四个履带系统在支撑框架40中的设置，使得四个履带系统对中布置，管线可从四个履带系统之间通过被夹持。由于管线周围的四个方向均有履带系统对其进行夹持，使得被夹持管线受力更均匀，不易造成管线变形。在张紧力相同情况下，被夹持管线所受压强更小，在船面空间允许的情况下，占用相同空间的张紧装置中，四履带张紧装置可以提供更大的张紧力。其中，底座30作为整个张紧装置的底部，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可开合式履带张紧装置，其特征在于，包括底座(30)、设置在所述底座(30)上的可开合的支撑框架(40)、左右对称且可相对开合设置在所述支撑框架(40)上的两个第一履带系统(10)、以及上下对称且可相对开合设置在所述支撑框架(40)上的两个第二履带系统(20)；所述支撑框架(40)中部设有相垂直交叉且连通的第一通道(401)和第二通道(402)，所述第一通道(401)和第二通道(402)的交叉位置形成供管线通过的夹持通道(403)；两个所述第一履带系统(10)于所述夹持通道(403)相对两侧而位于所述第一通道(401)中，两个所述第二履带系统(20)于所述夹持通道(403)另相对两侧而位于所述第二通道(402)中，所述第一履带系统(10)和第二履带系统(20)分别相对开合以夹持所述管线。

【技术特征摘要】
1.一种可开合式履带张紧装置，其特征在于，包括底座(30)、设置在所述底座(30)上的可开合的支撑框架(40)、左右对称且可相对开合设置在所述支撑框架(40)上的两个第一履带系统(10)、以及上下对称且可相对开合设置在所述支撑框架(40)上的两个第二履带系统(20)；
所述支撑框架(40)中部设有相垂直交叉且连通的第一通道(401)和第二通道(402)，所述第一通道(401)和第二通道(402)的交叉位置形成供管线通过的夹持通道(403)；两个所述第一履带系统(10)于所述夹持通道(403)相对两侧而位于所述第一通道(401)中，两个所述第二履带系统(20)于所述夹持通道(403)另相对两侧而位于所述第二通道(402)中，所述第一履带系统(10)和第二履带系统(20)分别相对开合以夹持所述管线。
2.根据权利要求1所述的可开合式履带张紧装置，其特征在于，该可开合式履带张紧装置还包括调整所述支撑框架(40)在所述底座(30)上角度的角度调整机构(70)，所述角度调整机构(70)设置在所述底座(30)于管线轴向方向上的一端；
所述角度调整机构(70)一端连接在所述底座(30)上，另一端连接所述支撑框架(40)。
3.根据权利要求2所述的可开合式履带张紧装置，其特征在于，所述角度调整机构(70)包括至少两个位于所述支撑框架(40)的两侧，连接在所述支撑框架(40)和底座(30)之间的调整液压缸(71)；通过所述调整液压缸(71)的伸缩，带动所述支撑框架(40)的一端相对所述底座(30)上下移动。
4.根据权利要求1所述的可开合式履带张紧装置，其特征在于，该可开合式履带张紧装置还包括驱动所述第一履带系统(10)移动以开合的第一驱动机构(50)、以及驱动所述第二履带系统(20)移动以开合的第二驱动机构(60)；
所述第一驱动机构(50)连接在所述第一履带系统(10)和支撑框架(40)之间，所述第二驱动机构(60)连接在所述第二履带系统(20)和支撑框架(40)之间。
5.根据权利要求4所述的可开合式履带张紧装置，其特征在于，所述第一驱动机构(50)包括竖向设置的液压缸(51)；所述第二驱动机构(60)包括横向设置的液压缸(61)；
所述第一驱动机构(50)和第二驱动机构(60)还分别配有增压减压系统；所述第一履带系统(10)和第二履带系统(20)还分别设有直线位移传感器和压力传感器。
6.根据权利要求1所述的可开合式履带张紧装置，其特征在于，所述支撑框架(40)包括上下、左右相对设置且依次连接以围成框架的上框体(41)、下框体(42)、左框体(43)和右框体(44)，以及数个连接在相邻的所述框体之间的支撑架(45)；所述第一通道(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培林，王立权，孙奇伟，王佐强，李涛，常世君，李想，李怀亮，曹为，于文太，李建楠，刘军，廖洪千，鞠明，
申请(专利权)人：中国海洋石油总公司，中海石油深海开发有限公司，海洋石油工程股份有限公司，哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：北京;11