本发明是一种冲击响应谱变换结合弹簧振子等位移线的冲击响应谱修正方法。本发明涉及冲击响应谱修正技术领域，本发明将弹簧振子系统通过螺栓刚性固定在浮动冲击平台上，将传感器线缆连接到数据采集设备上，布置爆点，将炸药固定在距离浮动冲击平台特定距离...

本发明属于UUV编队控制技术领域，具体涉及一种通信延时环境下基于GRU网络的UUV编队控制方法、程序、设备及存储介质。本发明基于UUV的五自由度非线性动力学模型，通过反馈线性化技术将其线性化，针对动力学模型中的不确定性，利用RBF神经网...

本发明提出了一种基于联盟形成博弈的启发式无人机任务编组在线规划方法，属于无人机编组技术领域，分析无人机集群任务场景中的关键元素属性及交互关系，综合资源匹配收益、任务预期收益、任务航程代价及四种任务约束，建立任务联盟效用模型，将任务联盟效...

本发明提出了一种基于行为参量动态调整的自组织飞行规划方法，属于无人机飞行规划技术领域，先提取局部栅格地形数据作为飞行环境；各无人机通过传感器获取并更新自身状态及环境威胁信息，建立集群成员层次交互模型来交互近邻运动状态；综合考虑集群内部成...

本发明公开了一种基于磁矩矢量模比值的短基线约束优化定位方法、测量阵列及系统，属于磁探测与定位技术领域。首先构建正三棱柱形测量阵列，采集磁性目标在所述阵列各顶点测点处产生的磁场矢量数据，并计算测量阵列坐标原点处的磁场矢量及其矢量模梯度；以...

本发明提供了一种半自动活鱼养殖PIV拍摄一体化装置及方法，属于流场可视化测试技术领域，活鱼养殖系统中通过布置过滤装置和加热装置为拍摄的活鱼对象提供适宜的生存环境，拍摄准备过程中，通过计算机使用ROS控制系统控制范围控制装置调节标定板的位...

本发明提出一种基于人工智能的水下爆炸载荷下含初始缺陷加筋圆柱壳动力屈曲特性预报方法。所述方法具体为：建立水下爆炸载荷下计入加筋圆柱壳结构初始缺陷的动响应特性三维数值计算模型；得到筋条与蒙皮刚度匹配因子；计算加筋圆柱壳在不同炸药当量、爆距...

本发明公开了一种基于数据驱动的多欠驱动AUV分布式预定义时间编队跟踪控制方法、系统及介质，属于无人水下航行器的编队控制领域。提出一种在可调预定义时间稳定性框架下的控制策略：收敛时间可由用户先验设定且与初始条件无关，并通过可设计参数调节实...

本发明公开了一种基于声学超结构的多模式可调控智能减振器及控制方法，属于振动与噪声控制技术领域。该结构包括基体结构、谐振单元以及调控各谐振单元工作模式的智能控制系统。所述谐振单元为产生带隙的关键结构。所述智能控制系统包括传感器、控制器和作...

本发明提供了多航态海洋能驱动机器人用概率触发图搜索型长续航路径规划方法、程序、设备及存储介质，结合实时环境数据对机器人不同航态的能源消耗和捕获特性进行分析，充分考虑了航态切换和能量管理的耦合关系，构建了结合航时和能耗的综合评价函数。本发...

本申请公开了一种母模板制备方法、母模板、具有纳米结构形状的材料制备方法及具有纳米结构形状的材料。方法包括：在基底材料的第一表面，构建用于复制结构形状的填充物薄膜；从基底材料表面剥离填充物薄膜，并在填充物薄膜表面沉积导电金属层，形成导电填...

本申请公开了一种具有等离激元阵列的材料的制备方法及材料。方法包括：基于预设的镍制母模板，对预处理后的第一原始金属片执行压印；对第一原始金属片的第一表面执行阳极氧化，以制得具有阳极氧化层的初始掩膜板；对初始掩膜板执行再加工，以在保护阳极氧...

一种基于框监督的海洋亚中尺度过程实例分割方法，涉及海洋遥感信息处理领域。本发明是为了解决现有框监督实例分割方法存在分割精度低的问题。本发明包括：利用叶绿素浓度遥感图像和海洋亚中尺度过程的框标签组成第一训练集；利用第一训练集训练教师模型，...

本发明提供了一种具有高承载和低频减振性能的超材料板结构，属于低频减振技术领域；通过将声子晶体与金属橡胶进行一体化集成，由作为核心功能单元的声子晶体内芯，为声子晶体内芯提供结构支撑和安装界面的上、下半面板，以及附着于面板外表面的金属橡胶装...

本发明的目的在于提供一种基于迁移学习的内燃机多工况故障的三重特征分析故障诊断方法，属于内燃机故障诊断领域。包括特征转换、特征适配、特征重构，特征转换降低源域数据与目标域数据的域结构的差异，将故障数据的基本特征转换为统计学特征，将源域数据...

本发明公开了一种具有可用于含硝酸根溶液电还原制氨的MOF及制备方法，属于纳米材料技术领域。包括以下步骤：首先将碳布用饱和高锰酸钾溶液处理；然后将有机配体2,3,6,7,10,11‑六羟基三亚苯，乙酸钴一水合物加入去离子水和N‑甲基吡咯烷...

本发明涉及一种针对离线强化学习的数据投毒攻击及防御方法，属于离线强化学习技术领域。首先获取离线强化学习数据集中的状态空间、动作空间和奖励空间，并根据数据集中每个时刻的状态动作对的变化情况来寻找离线强化学习过程中的关键时刻，针对关键时刻对...

一种基于前驱状态推理的测试用例约简方法，属于软件测试技术领域。为解决现有对抗性攻击框架在深度强化学习智能体测试中，因状态扰动不可执行及测试用例冗余所导致的效率低的问题。本发明基于故障发生状态和动作，进行反向推理生成故障测试用例集，重点关...

本发明提出了一种基于多维信息表征与演化计算的航路规划方法，属于无人机航路规划技术领域，首先进行任务需求与场景分析，处理多维信息并进行威胁预测，基于地形数据并通过邻域插值补全高程信息，对地形进行平滑处理以构建最小安全飞行曲面，基于地形遮挡...

本发明提出了一种适用于通信资源受限下的可靠多中心相对导航方法，属于导航技术领域。解决现有基于量测共享的相对导航方法通信负担大和受丢包影响的问题。方法包括：建立全误差状态模型；建立多源量测模型；设计间接TOA量测共享策略；设计基于时分多址...