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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有14844项专利
一种任意多层屏蔽结构γ射线累积因子迭代计算方法技术
本发明提供一种任意多层屏蔽结构γ射线累积因子迭代计算方法,该方法采用蒙特卡罗模拟的方式计算得到大量单层屏蔽及双层屏蔽结构的γ射线累积因子数据,并基于单层和双层屏蔽累积因子数据建立起单层与双层屏蔽累积因子回归计算模型,基于单层屏蔽数据建立...
一种剪切和载频独立可调的共路剪切干涉成像系统和方法技术方案
本发明公开了一种剪切和载频独立可调的共路剪切干涉成像系统和方法,包括相干光源,相干光源的光束通过扩束镜射向待测物表面,与待测物在同一轴线上依次排列有待测物、透镜一、光圈、透镜二、沃拉斯顿棱镜、偏振片、成像透镜、相机。本发明还公开了一种剪...
一种K435高温合金表面高硬度及硬度梯度分布的复合改性层制备方法技术
一种K435高温合金表面高硬度及硬度梯度分布的复合改性层制备方法,本发明属于钛合金渗氮技术领域。本发明解决现有Ni元素含量高的高温合金渗氮困难的问题。方法:一、冷轧变形;二、CrCoAlTi粉末超音速喷涂处理;三、低温等离子体渗氮。本发...
氢、柴油、氨三元燃料发动机燃烧系统及燃烧方法技术方案
本发明的目的在于提供氢、柴油、氨三元燃料发动机燃烧系统及燃烧方法,包括燃烧系统、电控系统、双共轨燃油供给系统、氢气产生及供给系统、氨燃料供给系统和外部EGR系统;采用多点低压喷射方式向每缸供给氢气,用于改善中低负荷双燃料模式下氨与空气混...
一种卫星钟差组合预测方法技术
本发明公开了一种卫星钟差组合预测方法,包括:步骤1、收集精密卫星钟差数据,并进行数据预处理;步骤2、采用多项式模型拟合卫星钟差,获取卫星钟差的拟合残差;步骤3、采用短时傅里叶变换方法提取卫星钟差显著周期项;步骤4、利用显著周期项构建谱分...
一种基于微环谐振器的激活函数装置制作方法制造方法及图纸
本发明的目的在于提供一种基于微环谐振器的激活函数装置制作方法,包括如下步骤:确定光学装置所要拟合的标准非线性函数;制备微环谐振器;耦合环形PN结与微环;设置辅助光源及输出信号测量设备;设置TIA跨阻放大器及偏置单元。本发明通过光学器件可...
一种作用于海洋中的基于图像识别技术的声呐目标识别与检测方法技术
本发明提出一种作用于海洋中的基于图像识别技术的声呐目标识别与检测方法。本发明采用图像声呐捕捉目标,从而获得目标图像;建立图像声呐目标标准图像库;采用卷积神经网络的目标识别算法搭建网络;将搭建好的网络与数据库相连,重复训练后得到模型;将采...
一种包括鳞片式仿生倾斜隔舌的离心风机制造技术
本发明的目的在于提供一种包括鳞片式仿生倾斜隔舌的离心风机,包括蜗壳上端盖、蜗壳下端盖、蜗壳出口、隔舌,隔舌倾斜设置,在隔舌表面堆叠圆弧状的模拟鳞片的结构,该结构为自蜗壳上端盖至蜗壳下端盖的隔舌区域均匀布置的圆弧状带有厚度的结构,从而分散...
采用废气回流捕气活性重整的柴油、氨双燃料发动机燃烧系统及燃烧方法技术方案
本发明的目的在于提供采用废气回流捕气活性重整的柴油、氨双燃料发动机燃烧系统及燃烧方法,包括进气道、进气门、液氨喷射阀、主喷油器、副喷油器、排气门、排气道、滚流燃烧室、凸顶活塞、气缸套和气缸盖等。本发明通过设计双峰型线排气凸轮,在进气冲程...
压燃式柴油、氨双燃料发动机燃烧系统及燃烧方法技术方案
本发明的目的在于提供压燃式柴油、氨双燃料发动机燃烧系统及燃烧方法,气缸盖、气缸和活塞组成燃烧室,气缸盖上安装有同心双针阀喷油器和缸内直喷氨喷射器;高反应活性柴油采用双直喷技术;低反应活性氨燃料采用缸内高低压喷射技术,控制所述缸内直喷氨喷...
一种用于水下SINS/DVL/PS紧组合导航系统的故障定位与恢复方法技术方案
本发明公开了一种用于水下SINS/DVL/PS紧组合导航系统的故障定位与恢复方法,包括以下步骤:S1、构造出与目标实验设备原理相同的系统虚拟模型,生成虚拟训练集;S2、并利用虚拟训练集训练LSTM神经网络,得到预训练模型LSTM
一种口罩佩戴方式检测方法技术
本发明公开了一种口罩佩戴方式检测方法,首先对输入图像使用YOLO系列基础网络进行特征提取与融合,生成三层特征图;再利用五种不同的卷积层和池化层操作后进行拼接,产生三层增强特征图;随后分别使用注意力机制模块、卷积操作与Softmax操作共...
一种大型复杂曲面工程结构均匀面载荷加载的试验装置与方法制造方法及图纸
本发明提供一种大型复杂曲面工程结构均匀面载荷加载的试验装置与方法,包括支柱、反力梁、木质曲面加载器、钢制加载托架、钢制套筒、由PLC同步系统控制的液压千斤顶作动器及定位动滑轮组成。首先通过调节定位螺栓,固定立柱与反力梁;将目标实验结构置...
一种基于观测器的高压共轨系统喷油量PI闭环控制方法技术方案
本发明的目的在于提供一种基于观测器的高压共轨系统喷油量PI闭环控制方法,包括如下步骤:采集压力信号;设计喷油规律观测器;将实时观测的喷油率在喷油时刻内进行积分得到观测的喷油量;设计喷油量PI闭环控制系统;喷油脉宽的变化量加上初始脉宽,得...
一种炮管内膛清洗装置制造方法及图纸
本实用新型提出了一种炮管内膛清洗装置,属于军工辅助装备技术领域。解决了炮管内膛清洗困难的问题。它包括气动弹、履带小车和空气压缩机,所述气动弹与履带小车相连,所述气动弹和履带小车插入炮管中,所述气动弹与空气压缩机相连,所述气动弹包括壳体、...
一种缸内直喷氨柴油双燃料发动机燃烧系统及燃烧方法技术方案
本发明的目的在于提供一种缸内直喷氨柴油双燃料发动机燃烧系统及燃烧方法,包括活塞、气缸套、缸内直喷氨喷射器、气缸盖、排气阀、高压共轨喷油器、进气阀等结构;所述发动机有两种运行模式,即在起动和怠速时为纯柴油运行模式保证发动机顺利起动,在其他...
一种半潜式AUV无人充电装置制造方法及图纸
本发明公开一种半潜式AUV无人充电装置。本发明主要设计三部分:第一部分为海上波浪能转换装置,波浪能转换装置通过在海面上下浮动将波浪能转化为电能并进行收集;第二部分为半潜式电源,用于电能的储存和AUV电能供应,同时在半潜式电源舱内设置AU...
柴油、氨双燃料发动机及混合气活性改制与高效燃烧方法技术
本发明的目的在于提供柴油、氨双燃料发动机及混合气活性改制与高效燃烧方法,包括活塞、气缸、排气道、缸内直喷氨喷射器、排气阀、气缸盖、高压共轨喷油器、进气阀、进气道、缸压传感器、ECU,采用单共轨的高压共轨喷油器和高压共轨氨喷射器缸内直喷实...
一种用于热管冷却反应堆的功率自动控制系统技术方案
本发明公开一种用于热管冷却反应堆的功率自动控制系统,包括:热管换热器;反射层及屏蔽内设置有堆芯金属基体,堆芯金属基体内设置有若干燃料棒,热管换热器设置在反应堆堆芯的上方,热管换热器和反应堆堆芯之间设置有若干热管作为换热元件,堆芯金属基体...
一种考虑量化状态反馈的自主水下机器人轨迹跟踪控制方法技术
本发明的目的在于提供一种考虑量化状态反馈的自主水下机器人轨迹跟踪控制方法,包括如下步骤:建立水下机器人的运动数学模型;设计量化扩张状态观测器实现对外部干扰的观测;设计量化状态下的自适应控制律来实现轨迹跟踪控制。本发明提出的控制方案考虑了...
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