本发明公开了基于卡尔曼滤波算法的混合结构振动有源控制系统及方法，涉及非平稳振动抑制技术领域，包括振源停止工作，设定白噪声为输入信号进行次级通道辨识；振源工作，通过加速度传感器采集振源信号作为参考信号，抑振点处的加速度传感器作为误差信号，...

本发明适用于计算机领域，提供了一种基于宽带分裂波束测深仪的目标强度估计方法，所述方法包括：测量分裂波束换能器横向和纵向上的宽带波束图，得到宽带下的波束图值将测量得到的宽带波束图在不同频率下以横向俯仰角和纵向俯仰角为自变量，波束图值为因变...

基于分形理论的水润滑轴承混合润滑摩擦系数计算方法，它涉及一种润滑摩擦系数计算方法。本发明为了解决由于传统随机模型因表面形貌特征不准确，导致微凸体接触力计算存在误差，确定性模型中存在求解效率较低、收敛性较差的问题。本发明针对船舶水润滑轴承...

本发明公开了基于神经网络的水下无人航行器舵面故障诊断方法，包括：获取待诊断舵面数据；将所述待诊断舵面数据输入到神经网络模型，获取输出结果，完成所述水下无人航行器舵面故障诊断，所述神经网络模型通过训练集进行训练，所述训练集为预设个故障特征...

本发明公开了一种基于三维离散超混沌映射的图像加密方法及系统，方法包括：获取待加密图像的像素点信息；将所述像素点信息处理为第一像素数组；基于混沌映射对第一像素数组进行迭代生成混沌序列，所述混沌序列的长度根据待加密图像的大小确定；将混沌序列...

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的无模型振动主动控制方法，涉及动力机械振动抑制技术领域，包括：将传感器采集到的参考信号经低通滤波器进行滤波后传递至卡尔曼滤波器；经过卡尔曼滤波进行迭代；时间更新后进行量测噪声在线更新；量测更新后引入伪抽头...

本发明实施例提供了一种基于旋翼和摆线推进器的碟形两栖跨域航行器，包括：航行器主体，包括呈受力均匀的流线碟形结构的保护外壳，其中部开设有柱状开孔，保护外壳的周向均匀布设有多个用以进行方位观测的探测装置，下方沿周向设有至少4个方向舵；旋翼系...

一种基于脉冲压缩的雷达干扰特征提取系统，它属于电子侦察领域。本发明解决了在复杂的干扰环境下，仅依靠时频域的有限特征获得的干扰识别效果差的问题。本发明的系统可以实时、高效地计算雷达接收信号在脉压域的脉压后信号峰均比、匹配脉冲密集度、匹配脉...

本发明涉及减振降噪技术领域，公开了一种抑制低频线谱振动的装置，包括：主壳体，所述主壳体两端分别设置有上端盖和下端盖；膜片组件，包括上膜片和下膜片，所述上膜片和所述下膜片分别通过所述上端盖和所述下端盖安装在所述主壳体两端；颗粒阻尼器，设置...

一种各向同性的冻结模型冰的制备方法和应用。本发明属于模型冰及其制备领域。本发明的目的是为了解决现有非冻结模型冰和冻结模型冰难以满足标准冰力学试验测试需求的技术问题。本发明的方法：先根据目标模型冰尺寸确定冰晶核尺寸；然后根据冰晶核形状和尺...

一种ZIF‑67衍生AFeO<subgt;3</subgt;钙钛矿吸波材料的制备方法，它涉及一种电磁波吸收材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有方法制备的氧化物钙钛矿电磁吸波材料存在密度高，吸波效果差的问题。本发明基于弱配...

本发明公开了一种粘液仿生鱼皮的结构及配套装置，涉及仿生学技术领域，解决了目前仅是对仿生鱼皮的物理特性减阻进行研究的问题。本发明包括浓粘液存储箱、粘液配置箱、动力泵、若干发散管道和主干道，浓粘液存储箱、粘液配置箱和动力泵设置在仿生鱼内部，...

本申请公开一种高精度星间通信测距一体化信号传输装置，由信号产生模块、信号预处理模块、信号分离模块组成，所述信号产生模块中引入测距调制指数生成器、加法器以完成通信信号与测距信号在信号相位层面的叠加，所述信号预处理模块用以对复合信号的传输及...

本发明提供了一种钛合金细长轴镀前精密加工及变形控制工艺方法，属于钛及钛合金零件制造技术领域，步骤包括：制备模锻件毛料，制作顶尖孔，粗车加工，半精车加工，热处理，热校正，修顶尖孔，精车加工，磨削，二次热处理，尺寸检测及荧光检查。本发明在半...

偏航角未知情况下水下机器人速度传感器故障集员检测方法，它涉及一种水下机器人速度传感器故障集员检测方法。本发明为了解决水下机器人的实际系统往往存在建模不确定性，未知扰动以及测量噪声，降低了故障诊断效果，造成误报、漏报等情况的问题。本发明的...

本发明涉及隔热材料技术领域，具体涉及到一种气凝胶填充碳纤维复合材料及其制备方法。本申请的一种气凝胶填充碳纤维复合材料，由下列重量份比的组分所制成，包括纤维毡0.5‑2.5份、气凝胶粉体1‑6份、空心玻璃微珠2‑5份、树脂溶液1‑10份、...

一种能够高效去除气溶胶的水下激光切割系统，属于放射性金属切割技术领域。本发明解决了现有的对反应堆内放射性污染结构进行水下切割的装置对放射性气溶胶颗粒去除效果较差的问题。通过水下激光切割组件水下对待切割件进行切割，通过微纳气泡发生组件将主...

本发明公开了一种基于动态拉伸坐标系的水下爆炸冲击波无振荡高精度计算方法，属于水下爆炸数值计算领域。根据气泡表面与冲击波强间断位置将流场分为内区、外区、未扰动区；分别将内区和外区的控制方程转化到动态拉伸坐标系；在动态拉伸坐标系中，采用两相...

本发明涉及核反应堆安全系统技术领域，具体涉及一种利用气体推进剂的非能动安全壳冷却系统，包括：安全壳，所述安全壳的外部或内部设有密封水箱；充气装置，设于所述密封水箱的上方，所述充气装置的底部设有气体推进剂；气囊，位于所述密封水箱内，并与所...

本发明提出了一种利用气射原理与化学反应驱动的非能动安全壳冷却系统，属于核反应领域。解决现有能动的安全壳喷淋措施可靠性差容易失效的问题。它包括安全壳，周侧设置空气冷却流道；喷淋装置，用于输出冷媒对安全壳冷却；密封水箱，至少设置有一个，每个...