一种缝合线生产中的卷取控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种缝合线生产中的卷取控制系统，包括单片机控制器、电机和卷绕辊，所述单片机控制器包括A/D转换电路、D/A转换电路和CPU，A/D转换电路的输出端接CPU的信号输入端；D/A转换电路的信号输入端接CPU的信号输出端，D/A转换电路的信号输出端接功放电路，缝合线通过电机盘绕于卷绕滚上。本实用新型专利技术对K1、K2、K3分别取不同的值,就可得到一组不同的卷绕特性，K2加大,使大卷径段张力逐渐减小;反之,K2减小,可使大卷径段张力加大，而K3的变化主要影响小卷径段张力的变化。K3 减小,小卷径段张力减小,这样,改变K2、K3的值,可获得一组不同的卷绕特性,以满足不同的工艺要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种缝合线生产中的卷取控制系统。
技术介绍
在缝合线生产过程中，最后一步需要对缝合线进行卷取，而卷取过程中常常要求卷轴卷绕成内紧外松,以使卷绕中织物平整,因此需要充分掌握整个卷取系统的卷绕特性，以满足不同的工艺要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种只需改变修正项参数，即可改变控制特性，具有很大的灵活性的缝合线生产中的卷取控制系统。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种缝合线生产中的卷取控制系统，包括单片机控制器、电机和卷绕辊，所述单片机控制器包括A/D转换电路、D/A转换电路和CPU，A/D转换电路的输出端接CPU的信号输入端；D/A转换电路的信号输入端接CPU的信号输出端，D/A转换电路的信号输出端接功放电路，缝合线通过电机盘绕于卷绕滚上。作为优选的技术方案，所述电机为直流电动机。本技术的有益效果是：本技术对K1、K2、K3分别取不同的值,就可得到一组不同的卷绕特性，K2加大,使大卷径段张力逐渐减小;反之,K2减小,可使大卷径段张力加大，而K3的变化主要影响小卷径段张力的变化。K3 减小,小卷径段张力减小,这样,改变K2、K3的值,可获得一组不同的卷绕特性,以满足不同的工艺要求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的卷取控制框图；图2为本技术的系统框图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1和图2所示，本技术的一种缝合线生产中的卷取控制系统，包括单片机控制器、电机和卷绕辊，所述单片机控制器包括A/D转换电路、D/A转换电路和CPU，A/D转换电路的输出端接CPU的信号输入端；D/A转换电路的信号输入端接CPU的信号输出端，D/A转换电路的信号输出端接功放电路，缝合线通过电机盘绕于卷绕滚上。其中，电机为直流电动机。图中， 为电动机转速,为卷轴转速； 。Ks为GF放大系数,Rd为电动机内阻,则。将 代入并变换,得。因为Id近似正比于卷径D,所以设,则 ，K1、K2为常数：、 。所以最简单的微机控制卷绕机构恒张力系统的编程公式为:运行这一算法,即可得到一组Uk=f(D) 的数据，对K1、K2、K3分别取不同的值,就可得到一组不同的卷绕特性。见[文献3]。K2的变化主要影响大卷径段的张力。K2加大,使大卷径段张力逐渐减小;反之,K2减小,可使大卷径段张力加大。而K3的变化主要影响小卷径段张力的变化。K3 减小,小卷径段张力减小,这样,改变K2、K3的值,可获得一组不同的卷绕特性,以满足不同的工艺要求。可见只需改变修正项参数，即可改变控制特性，所以具有很大的灵活性。或者可以按Ｕk公式的设计思想离线计算出Uk=f(D)的一组或多组数据存入计算机内存，控制时只需查表输出即可，这样只需修改内存中数据就可修改控制特性，由于这种控制是直接改变控制电压Uk来实现张力控制的，所以理论上说，在Uk允许范围内可以实现任意静态特性控制。例如:工艺上常常要求卷轴卷绕成内紧外松,以使卷绕中织物平整,则可适当加大K3和K2,又如，由于织物厚薄不同、弹性不同、材质不同等因素都对卷绕过程中卷径D的变化规律产生影响，也即对Uk=f(D)的控制规律产生影响，这时通过配合工艺调试，根据运行情况适当改变修正项系数或内存数据，反复调试，直到满意。若将电动机带上测速发电机构成转速闭环,即把按Ｕk算式求得的Ｕk作转速给定,在CPU中与Uf相减并作PI运算,则可使转速调节更加平稳、准确。本技术的有益效果是：本技术对K1、K2、K3分别取不同的值,就可得到一组不同的卷绕特性，K2加大,使大卷径段张力逐渐减小;反之,K2减小,可使大卷径段张力加大，而K3的变化主要影响小卷径段张力的变化。K3 减小,小卷径段张力减小,这样,改变K2、K3的值,可获得一组不同的卷绕特性,以满足不同的工艺要求。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝合线生产中的卷取控制系统，其特征在于：包括单片机控制器、电机和卷绕辊，所述单片机控制器包括A/D转换电路、D/A转换电路和CPU，A/D转换电路的输出端接CPU的信号输入端；D/A转换电路的信号输入端接CPU的信号输出端，D/A转换电路的信号输出端接功放电路，缝合线通过电机盘绕于卷绕滚上。

【技术特征摘要】
1.一种缝合线生产中的卷取控制系统，其特征在于：包括单片机控制器、电机和卷绕辊，所述单片机控制器包括A/D转换电路、D/A转换电路和CPU，A/D转换电路的输出端接CPU的信号输入端；D/A...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴庆，
申请(专利权)人：东方德思深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44