一种自动收集草捆的履带自行走式方草捆压捆机制造技术

本实用新型专利技术涉及牧草收获及秸秆后处理技术领域，尤其涉及一种带自动收集草捆的履带自行走式方草捆压捆机。包括设置在行走机架上的集捆平台，所述集捆平台包括集捆入口、集捆出口、以及草捆存储部；所述集捆入口位于所述喂入打捆部末端下方，所述集捆出口位于所述集捆入口的上方；所述草捆存储部包括连接所述集捆入口和所述集捆出口的集捆通道、以及设置在所述集捆出口处的卸捆挡板。其后部出草口对接设置有集捆平台，即当收集到一定量后自动报警，告知机手将草捆堆集至指定地点而免除草捆的二次搬运。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及牧草收获及秸秆后处理
，尤其涉及一种带自动收集草捆的履带自行走式方草捆压捆机。
技术介绍
做好秸秆综合利用对提高农业效益、促进资源节约、保护生态环境、防止大气污染意义重大，但实现秸秆综合利用(饲料化、燃料化、肥料化、基料化、原料化)首先要过收集关，即如何将散乱在田间地头的秸秆，特别是南方水田的秸秆收集、打捆、运输是必须要解决的前提。依靠人工？显然不行。为破解这一难题，有些地区农民尝试将北方常用于牧草收获的牵引式方草捆压捆机运用于南方水田的秸秆收集，但由于该类压捆机必须采用拖拉机牵引，即配套后机型长、转弯不便、水田通过性差、田头地脚捡拾不清等缺点暴露无疑。公开号为CN105474897A，公开日为2016年04月13日的专利技术专利公开了一种履带自行走式方草捆压捆机，既适合北方牧草的捡拾、打捆，也适合南方收获机械排出秸秆的捡拾、打捆。但是，其打捆后散落在田间四处的草捆还需再次收集并搬运也是一个问题。
技术实现思路
本专利技术的目的，是提供一种自动收集草捆的履带自行走式方草捆压捆机，该压捆机不仅能自行走捡拾打捆，还能将已打的草捆自动收集起来，待达到一定数量后集中堆放于指定地点。本专利技术的技术方案是提供一种自动收集草捆的履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于：包括设置在行走机架上的集捆平台，所述集捆平台包括集捆入口、集捆出口、以及草捆存储部；所述集捆入口位于压捆机的喂入打捆部末端下方，所述集捆出口位于所述集捆入口的上方；所述草捆存储部包括连接所述集捆入口和所述集捆出口的集捆通道、以及设置在所述集捆出口处的卸捆挡板。作为优选，所述集捆通道包括立柱、以及围绕所述立柱由所述集捆入口至所述集捆出口逐渐上升的第一通道。作为优选，所述第一通道为设置在所述集捆入口和所述集捆出口之间的螺旋通道。作为优选，逐渐上升的第一通道的倾斜度小于40°。作为优选，所述第一通道围绕所述立柱2-3圈。作为优选，所述集捆通道包括连接所述螺旋通道的入口与所述集捆入口的第二通道，所述第二通道为直通道。作为优选，所述集捆通道包括连接所述螺旋通道的出口与所述集捆出口的第三通道，所述第三通道为直通道。作为优选，所述草捆存储部包括设置在所述集捆通道中的输送系统。作为优选，所述输送系统包括设置在所述集捆通道底部的输送链板组、以及驱动所述输送链板组沿着所述集捆通道由所述集捆入口至所述集捆出口运动的集捆驱动系统。作为优选，所述集捆驱动系统包括与所述输送链板组传动连接的主动轮组、张紧轮组和被动轮组，以及减速机构；压捆机的动力分配机构通过所述减速机构将动力输出至所述主动轮组。作为优选，所述被动轮设置在所述集捆入口处，所述主动轮设置在所述集捆出口处，所述张紧轮组设置在所述输送链板组的皮带内侧，所述张紧轮组与所述被动轮在同一直线上，所述张紧轮组与所述主动轮组在同一直线上。作为优选，所述集捆平台与所述行走机架转动连接，使得所述集捆平台能够相对所述行走机架上翘15°-20°。作为优选，所述草捆存储部设有储满检测报警系统。作为优选，所述报警系统与所述压捆机的动力分配机构电连接。作为优选，所述出草口设有导向机构，所述导向机构包括承载部、以及转动连接所述承载部与所述出草口的转动部。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术一种带有草捆收集平台的履带式自行走式草捆压捆机，由于其后部出草口对接设置有集捆平台，即当收集到一定量后自动报警，告知机手将草捆堆集至指定地点而免除草捆的二次搬运。附图说明图1为本专利技术自动收集草捆的履带自行走式方草捆压捆机的整机侧视示意图；图2为本专利技术自动收集草捆的履带自行走式方草捆压捆机的俯视示意图；图3为本专利技术自动收集草捆的履带自行走式方草捆压捆机的集捆平台上翘时的侧视示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做出清楚说明。如图1，一种带有草捆收集平台的履带自行走式方草捆压捆机，包括捡拾聚拢部1、输送提速部2、喂入打捆部3、机体行走部4、集捆平台6。所述机体行走部4包括行走机架41、位于行走机架41中前上方的第一动力分配机构、位于行走机架41右上方的驾驶台、以及机体行走机构。在所述机体行走部4的正前方设置有可用于捡拾作业的捡拾聚拢部1，上方左侧前为输送提速部2、上方左侧后为喂入打捆部3，也就是所述捡拾聚拢部1、输送提速部2和喂入打捆部3三者成前后直线排列。集捆平台6设置在压捆机的最末端，与喂入打捆部4末端的出草口对接。整个集捆平台6的底部与所述行走机架41通过回转铰链转动连接。发动机的动力经所述第一动力分配机构分配输出两路，一路动力传给无级变速器，并下传给行走变速箱；另一路传至所述集捆平台6、所述喂入打捆部3、所述输送提速部2、所述捡拾聚拢部1。集捆平台6包括设置在喂入打捆部3的出草口的导向机构39、在出草口下方与出草口对接的集捆入口、设置在上方的集捆出口、以及设置在集捆入口和集捆出口之间的草捆存储部。草捆存储部包括连接集捆入口和集捆出口的集捆通道。集捆通道包括设置在集捆平台6的正中的立柱61、水平连接集捆入口的第二通道、水平连接集捆出口的第三通道4、以及衔接第二通道和第三通道4的第一通道5，该第一通道围绕立柱61由上至下逐渐下降。第一通道、第二通道和第三通道通过加强撑管69与中间的立柱61固定连接，以对集捆通道进行支撑。第一通道可以为围绕立柱61形成的多边形（俯视视角）的通道，也可以为围绕立柱61形成的椭圆形（俯视视角）的通道，最好为以立柱61为中心的螺旋通道（如图2，俯视视角为以立柱为圆心的圆形），螺旋通道围绕立柱61二到三圈。集捆出口可以位于行走机架41的末端，与集捆入口相对的另一侧，此时螺旋通道刚好围绕立柱61旋转两圈或者三圈。集捆出口也可以位于行走机架的左侧或者右侧，与集捆入口呈90°的夹角，此时螺旋通道刚好围绕立柱61旋转两圈多90°或者三圈少90°。为了使得集捆通道中的草捆放置的更加稳定，集捆通道的两侧平行设置有护栏65，并且第一通道的上倾角度不超过40°。集捆通道的底部铺设有输送链板组62，集捆驱动系统为所述输送链板组62提供驱动力，使得输送链板组62能够沿着集捆通道由所述集捆入口至所述集捆出口方向运动。集捆驱动系统可以采用独立的电机驱动。本实施例中，集捆驱动系统采用压捆机自身的动力驱动，具体包括：与输送链板组62传动连接的主动轮组67、张紧轮组68、被动轮组64、以及减速机构63。减速机构63承接来自第二动力分配机构34的动力输出，并将为主动轮组67提供动力，驱动主动轮组67转动。主动轮组67设置在集捆出口处、被动轮组64设置在集捆入口处、张紧轮组68设置的主动轮组67和被动轮组64之间的皮带内侧，分别与主动轮组67和被动轮组64位于同一直线上，使得主动轮67驱动皮带转动时，皮带的上面为紧边、皮带的下面为松边。经喂入打捆部3末端的出草口送出的草捆被送入到皮带上面的紧边，沿着集捆通道被运输至集捆出口方向。位于集捆入口处的集捆通道的护栏65的内侧壁上设置有储满检测报警系统，包括用于检测草捆存储部中的草捆是否储满的传感器（红外传感器、霍尔计数器等），以及传感器电连接的报警输出装置。当传感器检测到草捆存储部中的草捆储满以后输出信号至报警输出装置通知机手。另外，传感器的检测信号也可以输出至第二动力分配机构34和第一动力分配机构，当检测到草捆存储部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动收集草捆的履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于：包括设置在行走机架上的集捆平台，所述集捆平台包括集捆入口、集捆出口、以及草捆存储部；所述集捆入口位于压捆机的喂入打捆部末端下方，所述集捆出口位于所述集捆入口的上方；所述草捆存储部包括连接所述集捆入口和所述集捆出口的集捆通道、以及设置在所述集捆出口处的卸捆挡板；所述草捆存储部包括设置在所述集捆通道中的输送系统。

【技术特征摘要】
1.一种自动收集草捆的履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于：包括设置在行走机架上的集捆平台，所述集捆平台包括集捆入口、集捆出口、以及草捆存储部；所述集捆入口位于压捆机的喂入打捆部末端下方，所述集捆出口位于所述集捆入口的上方；所述草捆存储部包括连接所述集捆入口和所述集捆出口的集捆通道、以及设置在所述集捆出口处的卸捆挡板；所述草捆存储部包括设置在所述集捆通道中的输送系统。2.根据权利要求1所述的一种自动收集草捆的履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于：所述输送系统包括设置在所述集捆通道底部的输送链板组、以及驱动所述输送链板组沿着所述集捆通道由所述集捆入口至所述集捆出口运动的集捆驱动系统。3.根据权利要求2所述的一种自动收集草捆的履带自行走式方草捆压捆机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱云飞，杨晓平，应博凡，赵树武，任永业，
申请(专利权)人：星光农机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33