【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及爬楼轮椅,尤其是轮履复合式的爬楼轮椅的机械结构。
技术介绍
目前的四轮轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具,但四轮轮椅不能上下楼梯,限制了使用范围,居住在无电梯楼房的轮椅使用者无法上下楼,影响其外出参加社会活动。我国已快速进入老龄化社会,老年人出行问题愈加突出。为了解决上述问题,市场上出现了分体式和一体式的轮履复合爬楼轮椅。分体式的结构是将普通轮椅固定在爬楼履带上,比如中国专利CN201020122939.2公开了一种电动履带爬楼车,上下楼时,将轮椅临时安装在电动履带爬楼车上,人再坐在轮椅上一同上下楼梯或室外台阶。它是在长方形履带底盘的后部设置轮椅承载架,轮椅承载架包括纵梁和承载杆,纵梁下端与底盘转动连接;在接近轮椅承载架纵梁下端处设置承载杆,承载杆与纵梁直角交叉。该专利存在的缺陷,一是:不管是平地行走还是爬楼时需要反复拆分和组装爬楼车和轮椅,体积庞大;外出时需要由他人帮助携带;二是:平台转弯时由于轮椅向后倾斜,前后距离过长,而且轮椅后面的操作者还需要站立空间,这使得整个轮椅在平台处转弯非常困难;三是:全程需要陪护人员跟着,拆分组装的过程都需要他人操作,且爬楼过程中也是他人在操作,尤其是在楼梯半层平台处,由于没有防后倾的装置,需要人扶着慢慢把履带从楼梯到平地。一体式履带爬楼轮椅有如下方案:1.中国专利CN201210590075.0公开的爬楼轮椅,由于履带只能整体上提或< ...
【技术保护点】
一种基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅,它包括轮椅主体、两个行走大轮和履带爬楼机构;轮椅主体是在轮椅架上设有椅背、椅座和脚踏板,轮椅架的前下方装有两个万向轮;其特征在于,它还包括大轮摆臂机构,其中:所述的轮椅主体直接安装固定在履带机构上;所述的履带爬楼机构是左右对称的双履带机构,由两侧的履带机构、履带驱动电机及第二减速装置组成,履带驱动电机及第二减速装置通过安装架安装在履带机构上,并与履带机构的驱动轮轴实现传动,履带驱动电机运行时带动履带转动实现爬楼目的;所述的两个行走大轮安装在大轮摆臂机构上且处于轮椅架的后下方;所述的大轮摆臂机构包括固定在履带爬楼机构上的摆臂电机及第一减速装置,第一减速装置的输出轴为曲轴结构,通过轴承及轴承座将曲轴安装在外侧固定板上,曲轴两端安装上两个行走大轮,摆臂电机运行时驱动两个行走大轮上下摆动,两个行走大轮下摆时可着平地面行走、上摆时可离开地面使橡胶履带着楼梯台阶行走,行走大轮上带有手轮圈。
【技术特征摘要】
1.一种基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅,它包括轮椅主体、两个行走
大轮和履带爬楼机构;轮椅主体是在轮椅架上设有椅背、椅座和脚踏板,轮椅
架的前下方装有两个万向轮;其特征在于,它还包括大轮摆臂机构,其中:
所述的轮椅主体直接安装固定在履带机构上;所述的履带爬楼机构是左右
对称的双履带机构,由两侧的履带机构、履带驱动电机及第二减速装置组成,
履带驱动电机及第二减速装置通过安装架安装在履带机构上,并与履带机构的
驱动轮轴实现传动,履带驱动电机运行时带动履带转动实现爬楼目的;
所述的两个行走大轮安装在大轮摆臂机构上且处于轮椅架的后下方;
所述的大轮摆臂机构包括固定在履带爬楼机构上的摆臂电机及第一减速装
置,第一减速装置的输出轴为曲轴结构,通过轴承及轴承座将曲轴安装在外侧
固定板上,曲轴两端安装上两个行走大轮,摆臂电机运行时驱动两个行走大轮
上下摆动,两个行走大轮下摆时可着平地面行走、上摆时可离开地面使橡胶履
带着楼梯台阶行走,行走大轮上带有手轮圈。
2.如权利要求1所述的基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅,其特征在
于,所述的履带机构包括:外侧固定板、内侧固定板、驱动轮和从动轮;外侧
固定板和内侧固定板底面用履带支撑板焊接在一起,所述的驱动轮安装在履带
机构的驱动轮轴上,所述的从动轮安装在履带机构的从动轮轴上,从动轮轴上
设有张紧装置。
3.如权利要求1所述的基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅,其特征在
于,所述的外侧固定板和内侧固定板的后部呈上翘状,上翘的內弧处设有弧形
板固定架和弧形板,弧形板使橡胶履带7靠近从动轮,避开轮椅椅座后方。
4.如权利要求1所述的基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅,其特征在
于,所述大轮摆臂机构的曲轴结构是,第一减速装置的输出轴为摆臂驱动轴,
摆臂驱动轴两端固定连接上摆臂杆,摆臂杆上设有安装行走大轮的轮轴。...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹冲振,王凤芹,王素玉,孙慧,曹乾磊,宋作玲,阚常凯,许彤然,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:发明
国别省市:山东;37
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