一种小区安防机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种小区安防机器人控制系统，包括主控平台、多个安防机器人、至少一个充电桩和多个无线信号中继放大器；所述主控平台分别与所述安防机器人和充电桩无线信号连接；所述无线信号中继放大器放大所述无线信号；所述充电桩为所述安防机器人充电，并与所述安防机器人信号连接。本实用新型专利技术所述的小区安防机器人控制系统，通过在小区内对多个安防机器人进行线路规划，使得小区内多安防机器人协同工作，进而实现了小区的全面全天候监控。

Control system of residential security robot

The utility model provides a residential security robot control system, including the main control platform, a security robot, at least one charging pile and a plurality of wireless signal amplifier; the main control platform are respectively connected with the security robot and charging wireless signal connection; the wireless relay of the wireless signal amplifier signal; the charging pile for the security robot charging, and connected with the security robot signal. Residential security robot control system in the utility model, the route planning for multiple robots in the area of security, the security robot within the district collaborative work, and to achieve a comprehensive all-weather monitoring area.

【技术实现步骤摘要】
一种小区安防机器人控制系统
本技术属于智能机器人
，尤其是涉及一种小区安防机器人控制系统。
技术介绍
现有小区大多是以摄像头监控为主，人工巡视为辅的安防监控模式，尽管小区周围设置有多个360度监控摄像头，并号称无死角监控，但由于小区内部设施的遮挡以及监控视频的有限播放，使得位于监控室的工作人员很难在监控画面中发现异常，也使得犯罪人员有较大漏洞可钻，但是，若以增加人工巡逻为解决手段的话，随着人工成本的增加，就使得小区安防费用较高。为了有效协助小区保安人员完成常规性巡逻工作，及时了解防控区的治安状况，准确实时的锁定关键防控部位，同时也为了协助物业部门解决劳动力成本过高及有效安排管理保安人员等问题，研发具有自动巡逻、自动避障、智能感知、语音对话、自动充电、远程控制、人脸识别等功能的智能安防机器人，代替保安人员在小区内规定的路线上完成巡逻和监控任务成为安防机器人的研究重点。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种小区安防机器人控制系统，通过在小区内对多个安防机器人进行线路规划，使得小区内多安防机器人协作，实现小区的全面全天监控。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种小区安防机器人控制系统，包括主控平台、多个安防机器人、至少一个充电桩和多个无线信号中继放大器；所述主控平台分别与所述安防机器人和充电桩无线信号连接；所述无线信号中继放大器放大所述无线信号；所述充电桩为所述安防机器人充电，并与所述安防机器人信号连接。进一步的，所述主控平台包括主控模块、显示器、存储器和主控平台无线通信模块；所述显示器和存储器分别与所述主控模块信号连接；所述主控模块通过所述主控平台无线通信模块分别与所述安防机器人和充电桩信号连接。进一步的，所述显示器包括视频矩阵主机和多块显示屏，所述多块显示屏与所述视频矩阵主机的多路输出端口一一对应信号连接。进一步的，所述主控平台还包括输入设备，所述输入设备与所述主控模块信号连接。进一步的，所述输入设备为键盘或触摸屏。进一步的，所述主控平台还包括警报模块，所述警报模块与所述主控模块信号连接。进一步的，所述警报模块包括蜂鸣器或语音喇叭。进一步的，所述安防机器人包括机体、驱动模块、机器人控制模块、机器人无线通信模块、报警模块、电源模块、充电模块和探测模块；所述驱动模块、机器人控制模块、机器人无线通信模块、报警模块、电源模块、充电模块和探测模块分别固定在所述机体上；所述驱动模块、报警模块、充电模块和探测模块分别与所述机器人控制模块信号连接，该驱动模块、充电模块和探测模块分别接收所述机器人控制模块的控制信号，并分别与所述电源模块电连接；所述机器人控制模块通过所述机器人无线通信模块与所述主控平台信号连接。进一步的，所述电源模块包括蓄电池和与该蓄电池电连接的电量检测模块，所述驱动模块和探测模块分别与所述蓄电池的电压输出端电连接，所述充电模块与所述蓄电池的电压输入端电连接，所述电量检测模块与所述机器人控制模块信号连接。进一步的，所述充电模块包括第一定位模块和第一充电端子；所述第一定位模块与所述机器人控制模块信号连接；所述第一充电端子的电压输出端与所述电源模块的电压输入端电连接。进一步的，所述充电模块还包括电压监测器，所述第一充电端子的信号采集端与所述电压监测器电连接，所述电压监测器的信号输出端与所述机器人控制模块信号连接。进一步的，所述充电模块还包括第一控制开关和延时器，所述第一充电端子的电压输出端与所述第一控制开关开关端的一个端子电连接，该第一控制开关开关端的另一个端子与所述电源模块的电压输入端电连接，所述第一控制开关的控制端通过所述延时器与所述机器人控制模块信号连接。进一步的，所述探测模块包括摄像头、雷达探测器、GPS导航定位模块和有害气体探测器。进一步的，所述安防机器人还包括语音模块，所述语音模块与所述电源模块电连接，与所述机器人控制模块信号连接。进一步的，所述报警模块包括声光报警器和SOS一键报警模块。进一步的，所述充电桩包括市电接口、第二充电端子、第二定位模块、充电桩无线通信模块和单片机；所述第二充电端子的电压输入端与市电接口电连接，其电压输出端与所述第一充电端子的电压输入端相匹配；所述第二定位模块与所述第一定位模块相匹配，并与所述单片机信号连接；所述单片机通过所述充电桩无线通信模块分别与所述主控平台和安防机器人信号连接。进一步的，所述充电桩还包括第二控制开关，所述第二充电端子的电压输入端通过所述第二控制开关的开关端与所述市电接口电连接，所述第二控制开关的控制端与所述单片机信号连接。进一步的，所述充电桩还包括GPS定位模块，所述GPS定位模块与所述单片机信号连接。相对于现有技术，本技术所述的小区安防机器人控制系统具有以下优势：(1)本技术所述的小区安防机器人控制系统，通过在小区内对多个安防机器人进行线路规划，使得小区内多安防机器人协同工作，进而实现了小区的全面全天候监控。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的小区安防机器人控制系统整体拓扑图；图2为本技术实施例所述的小区安防机器人控制系统原理示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1和2所示，本技术包括主控平台、多个安防机器人、至少一个充电桩和多个无线信号中继放大器；主控平台分别与安防机器人和充电桩无线信号连接；无线信号中继放大器放大无线信号；充电桩为安防机器人充电，并与安防机器人信号连接。主控平台包括主控模块、显示器、存储器和主控平台无线通信模块；显示器和存储器分别与主控模块信号连接；主控模块通过主控平台无线通信模块分别与安防机器人和充电桩信号连接。显示器包括视频矩阵主机和多块显示屏，多块显示屏与视频矩阵主机的多路输出端口一一对应信号连接。主控平台还包括输入设备，输入设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小区安防机器人控制系统，其特征在于：包括主控平台、多个安防机器人、至少一个充电桩和多个无线信号中继放大器；所述主控平台分别与所述安防机器人和充电桩无线信号连接；所述无线信号中继放大器放大所述无线信号；所述充电桩为所述安防机器人充电，并与所述安防机器人信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种小区安防机器人控制系统，其特征在于：包括主控平台、多个安防机器人、至少一个充电桩和多个无线信号中继放大器；所述主控平台分别与所述安防机器人和充电桩无线信号连接；所述无线信号中继放大器放大所述无线信号；所述充电桩为所述安防机器人充电，并与所述安防机器人信号连接。2.根据权利要求1所述的小区安防机器人控制系统，其特征在于：所述主控平台包括主控模块、显示器、存储器和主控平台无线通信模块；所述显示器和存储器分别与所述主控模块信号连接；所述主控模块通过所述主控平台无线通信模块分别与所述安防机器人和充电桩信号连接。3.根据权利要求1所述的小区安防机器人控制系统，其特征在于：所述安防机器人包括机体、驱动模块、机器人控制模块、机器人无线通信模块、报警模块、电源模块、充电模块和探测模块；所述驱动模块、机器人控制模块、机器人无线通信模块、报警模块、电源模块、充电模块和探测模块分别固定在所述机体上；所述驱动模块、报警模块、充电模块和探测模块分别与所述机器人控制模块信号连接，该驱动模块、充电模块和探测模块分别接收所述机器人控制模块的控制信号，并分别与所述电源模块电连接；所述机器人控制模块通过所述机器人无线通信模块与所述主控平台信号连接。4.根据权利要求3所述的小区安防机器人控制系统，其特征在于：所述充电模块包括第一定位模块和第一充电端子；所述第一定位模块与所述机器人控制模块信号连接；所述第一充电端子的电压输出端与所述电源模块的电压输入端电连接。5.根据权利要求4所述的小区安防机器人控制系统，其特征在于：所述充...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘召，宋立滨，王增喜，陈垦，刘莉，陈洪安，张智祥，
申请(专利权)人：清研华宇智能机器人天津有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津,12