工业用机器人搬运系统技术方案

本实用新型专利技术涉及可提高定位精度及重复定位精度的工业用机器人搬运系统，上述工业用机器人搬运系统包括：引导件，用于形成工业用机器人的移动路径；搬运单元，以可移动的方式设置于上述引导件上；托盘，设置于上述搬运单元上，用于装载工业用机器人；以及驱动单元，用于移动上述托盘。上述引导件构成为平行地配置的一对，上述搬运单元构成为分别设置于上述一对引导件上的一对。上述搬运单元包括：本体，向上述引导件的长度方向延伸；以及凸轮从动件，设置于上述本体上，用于分别支撑上述引导件的上部面、下部面及侧面。

Industrial robot handling system

The utility model relates to improve the positioning accuracy and repeatability of positioning accuracy of industrial robot handling system, with the industrial robot handling system includes: a guide for the formation of mobile robot path industry; handling unit, is arranged in the guide member is movably arranged on the tray; handling unit, for with robotic loading industry; and a driving unit for moving the tray. The guide members form a pair of parallel configurations, each of which is formed as a pair disposed on the pair of guides. The carrying unit comprises a main body extending from the length direction of the guide piece; and a cam follower arranged on the body to support the upper surface, the lower surface and the lateral side of the guide member respectively.

【技术实现步骤摘要】
工业用机器人搬运系统
本技术涉及工业用机器人搬运系统，更详细地，涉及可提高定位精度及重复定位精度的工业用机器人搬运系统。
技术介绍
在汽车生产工序中，组装车身的工序为如下的工序，即，依次对冲压成形的车身底板、侧身、环、斗篷、包装托盘等的面板进行组装及焊接的工序。作为要求精密作业的工序中的一种，在这种车身的组装工序中，为了提高准确度及生产性而适用利用机器人的自动化系统。在韩国授权专利公报第10-0623656号(2006年09月06日)中公开了可高速行驶并可减少噪声的机器人移送系统。上述机器人移送系统为可使用于对各种面板实施搬运或焊接及组装的机器人按照规定的路径移动的系统。观察其结构如下，即，上述机器人移送系统包括：至少一个框架；以及移送单元，用于沿着上述框架移送机器人。在装载有机器人的托架设置有驱动马达，驱动马达的旋转轴与小齿轮(piniongear)相结合。并且，在上述框架设置有与上述小齿轮相啮合的齿条(rackgear)。在上述结构的机器人移送系统中，当驱动驱动马达时，与齿条相啮合的小齿轮旋转，并使托架沿着框架移动。在此情况下，设置于上述托架的多个辊与上述框架相接触，从而可使装载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业用机器人搬运系统，用于沿着规定的路径搬运工业用机器人，其特征在于，上述工业用机器人搬运系统包括：引导件，用于形成工业用机器人的移动路径；搬运单元，以能够移动的方式设置于上述引导件上；托盘，设置于上述搬运单元上，用于装载工业用机器人；以及驱动单元，用于移动上述托盘，上述引导件构成为平行地配置的一对，上述搬运单元构成为分别设置于上述一对引导件上的一对，一对上述搬运单元通过连接部件形成为一体。

【技术特征摘要】
2016.09.23 KR 20-2016-00055441.一种工业用机器人搬运系统，用于沿着规定的路径搬运工业用机器人，其特征在于，上述工业用机器人搬运系统包括：引导件，用于形成工业用机器人的移动路径；搬运单元，以能够移动的方式设置于上述引导件上；托盘，设置于上述搬运单元上，用于装载工业用机器人；以及驱动单元，用于移动上述托盘，上述引导件构成为平行地配置的一对，上述搬运单元构成为分别设置于上述一对引导件上的一对，一对上述搬运单元通过连接部件形成为一体。2.根据权利要求1所述的工业用机器人搬运系统，其特征在于，上述搬运单元包括：本体，向上述引导件的长度方向延伸；以及凸轮从动件，设置于上述本体上，用于分别支撑上述引导件的上部面、下部面及侧面。3.根据权利要求2所述的工业用机器人搬运系统，其特征在于，上述本体包括：第一板，用于设置上述托盘；第二板，向与上述第一板形成直角的方向延伸；以及第三板，与上述第一板平行，上述凸轮从动件包括：第一凸轮从动件，设置于上述第二板上，用于支撑上述引导件的上部面；第二凸轮从动件，以与上述第一凸轮从动件相邻的方式设置，用于支撑上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙炳球，
申请(专利权)人：孙炳球，
类型：新型
国别省市：韩国,KR