一种搬运机器人实训系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人实训系统，包括实训台，实训台的顶部分别设置有第一伺服导轨、第二伺服导轨、变位机和储物盒，第一伺服导轨的两端均固定连接有限位板，第一伺服导轨的顶部设置有第一放置台，第一放置台的顶部开设有凹槽，凹槽的内侧壁上开设有四个缺口，且每个缺口的内部均设置有气缸，第二伺服导轨上设置有机器人本体。该搬运机器人实训系统，该搬运机器人能够进行灵活的搬运，灵活性能更好，有效的弥补了机器人教学实训系统的空白，机器人的培训效果更好，搬运效果好，安全性能高，能够对物体进行有效的定位和搬运，安全性能更高，从而有效的解决了不能对物体进行有效定位和机器人容易短路或断电的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及实训系统
，具体为一种搬运机器人实训系统。
技术介绍
随着自动化生产被广泛用于人工生产，各类自动化生产设备得到了广泛的应用，很多单一重复且劳动强度高的工作被使用机器替代，其中搬运机器人作为一种可以替代人工进行货搬动的机器，日益受到重视，被广泛应用，机器人可以很大程度上减轻人力的劳动，对于某些比较危险的特殊场合，机器人能够起到很好的作用，随着科技发展，工业机器人已经渗透至各个领域，其应用极其广泛。目前的教学仪器领域中，缺乏机器人实践教学的专用装置，机器人的培训效果差，需要设计专用的教学实训系统来弥补这方面的空白，而且，现有的搬运机器人较为笨重，不能对物体进行很好的定位和搬运，搬运效果差，持续工作使用容易造成机器人的短路或断电，安全性能低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运机器人实训系统，具备搬运效果好和安全性能高的优点，解决了不能对物体进行有效定位和机器人容易短路或断电的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运机器人实训系统，包括实训台，所述实训台的顶部分别设置有第一伺服导轨、第二伺服导轨、变位机和储物盒，所述第一伺服导轨的两端均固定连接有限位板，所述第一伺服导轨的顶部设置有第一放置台，所述第一放置台的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁上开设有四个缺口，且每个缺口的内部均设置有气缸，所述第二伺服导轨上设置有机器人本体，所述机器人本体上设置有吸盘，所述吸盘上设置有红外线感应器，所述变位机的顶部设置有第二放置台，所述实训台的顶部还分别设置有轴承座、电机和伸缩杆，所述轴承座通过传送带和电机传动链接，所述传送带的顶部设置有第三放置台，所述第一放置台、第二放置台和第三放置台的内部均设置有光电传感器，且第一放置台、第二放置台和第三放置台的内部分别设置有压力传感器一、压力传感器二和压力传感器三，所述伸缩杆的顶部固定连接有挡板，所述挡板上设置有震动感应器，且伸缩杆远离储物盒放置，所述挡板位于传送带的正上方。所述震动感应器的输出端和反馈模块一的输入端电性连接，所述反馈模块一的输出端和中央处理器的输入端电性连接，所述光电传感器的输出端和红外线感应器的输出端均与中央处理器的输入端电性连接，所述中央处理器分别与无线收发模块、数据存储器和移动终端双向连接，所述中央处理器的输出端分别与第一伺服导轨、第二伺服导轨、电机和伸缩杆的输入端电性连接，所述第一伺服导轨、第二伺服导轨、电机和伸缩杆的输出端均与反馈模块一的输入端电性连接。所述中央处理器的输出端和控制末端执行器的输入端电性连接，所述控制末端执行器的输出端和感应单元的输入端电性连接，所述感应单元的输出端和反馈模块二的输入端电性连接，所述反馈模块二的输出端和中央处理器的输入端电性连接。所述中央处理器的输出端和控制单元的输入端电性连接，所述控制单元是输出端和电源模块的输入端电性连接，所述电源模块的输出端和中央处理器的输入端电性连接。优选的，每个所述缺口的大小均大于每个气缸的大小。优选的，所述控制单元包括控制节点一和控制节点二，所述电源模块包括主电源和备用电源，所述控制节点一的输出端和主电源的输入端电性连接，所述控制节点二的输出端和备用电源的输入端电性连接。优选的，所述感应单元包括压力传感器一、压力传感器二、压力传感器三和气缸，所述压力传感器二的输出端和气缸的输入端电性连接。优选的，所述第二伺服导轨呈圆环状，所述电机和轴承座均位于同一竖直线上。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置有无线收发模块、中央处理器、传动带、电机、伸缩杆、第一伺服导轨、第二伺服导轨、第一放置台、第二放置台、第三放置台、控制末端执行器和吸盘，搬运机器人能够进行灵活的搬运，灵活性能更好，有效的弥补了机器人教学实训系统的空白，机器人的培训效果更好，达到了搬运效果好和安全性能高的效果。2、本技术通过设置有压力传感器一、压力传感器二、压力传感器三、光电传感器、红外线感应器、感应单元、控制单元和电源模块，能够对物体进行有效的定位和搬运，搬运效果好，双重电源的设置保证了机器人本体的正常工作，安全性能更高，从而有效的解决了不能对物体进行有效定位和机器人容易短路或断电的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术传送带结构示意图；图3为本技术气缸结构示意图；图4为本技术控制系统图。图中：1实训台、2限位板、3第一伺服导轨、4第一放置台、5凹槽、6电机、7伸缩杆、8挡板、9传送带、10第三放置台、11轴承座、12储物盒、13第二伺服导轨、14机器人本体、15变位机、16第二放置台、17气缸、18缺口、19光电传感器、20红外线感应器、21中央处理器、22无线收发模块、23数据存储器、24控制末端执行器、25感应单元、26压力传感器一、27压力传感器二、28压力传感器三、29反馈模块二、30震动感应器、31反馈模块一、32移动终端、33控制单元、34控制节点一、35控制节点二、36电源模块、37主电源、38备用电源、39吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种搬运机器人实训系统，包括实训台1，实训台1的顶部分别设置有第一伺服导轨3、第二伺服导轨13、变位机15和储物盒12，第二伺服导轨13保证了机器人的有效移动，伺服导轨3保证了物体的有效运动，能够对物体进行有效的搬运，第一伺服导轨3的两端均固定连接有限位板2，起到阻挡的作用，有效的避免了物体的掉落，安全性能更高，第一伺服导轨3的顶部设置有第一放置台4，能够对物体进行有效的放置，第一放置台4的顶部开设有凹槽5，能够对物体进行有效的放置，避免了物体的掉落，凹槽5的内侧壁上开设有四个缺口18，且每个缺口18的内部均设置有气缸17，能够对气缸17进行有效的放置，每个缺口18的大小均大于每个气缸17的大小，保证了气缸17的灵活移动，能够对物体进行有效的夹持，第二伺服导轨13上设置有机器人本体14，保证了机器人本体14的灵活性，能够进行有效的移动，机器人本体14上设置有吸盘39，能够对物体进行有效的吸附，保证了物体的有效搬运，吸盘39上设置有红外线感应器20，红外线感应器20是根据红外线反射的原理研制的，能够对物体进行有效的定位和搬运，变位机15的顶部设置有第二放置台16，能够对物体进行有效的放置，实训台1的顶部还分别设置有轴承座11、电机6和伸缩杆7，第二伺服导轨13呈圆环状，保证了机器人本体14的有效移动，电机6和轴承座11均位于同一竖直线上，保证了传送带9的平衡性，保证了物体的有效运转，轴承座11通过传送带9和电机6传动链接，操作人员将物体放置在传送带9顶部的第三放置台10上，通过压力传感器三28、光电传感器19和红外线感应器20提供信号，中央处理器21下达指令，电机6、伸缩杆7、第一伺服导轨3和伺服导轨13开设工作，保证了传送带9的有效转动，传送带9的顶部设置有第三放置台10，能够对物体进行有效的放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运机器人实训系统，包括实训台(1)，其特征在于：所述实训台(1)的顶部分别设置有第一伺服导轨(3)、第二伺服导轨(13)、变位机(15)和储物盒(12)，所述第一伺服导轨(3)的两端均固定连接有限位板(2)，所述第一伺服导轨(3)的顶部设置有第一放置台(4)，所述第一放置台(4)的顶部开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)的内侧壁上开设有四个缺口(18)，且每个缺口(18)的内部均设置有气缸(17)，所述第二伺服导轨(13)上设置有机器人本体(14)，所述机器人本体(14)上设置有吸盘(39)，所述吸盘(39)上设置有红外线感应器(20)，所述变位机(15)的顶部设置有第二放置台(16)，所述实训台(1)的顶部还分别设置有轴承座(11)、电机(6)和伸缩杆(7)，所述轴承座(11)通过传送带(9)和电机(6)传动链接，所述传送带(9)的顶部设置有第三放置台(10)，所述第一放置台(4)、第二放置台(16)和第三放置台(10)的内部均设置有光电传感器(19)，且第一放置台(4)、第二放置台(16)和第三放置台(10)的内部分别设置有压力传感器一(26)、压力传感器二(27)和压力传感器三(28)，所述伸缩杆(7)的顶部固定连接有挡板(8)，所述挡板(8)上设置有震动感应器(30)，且伸缩杆(7)远离储物盒(12)放置，所述挡板(8)位于传送带(9)的正上方；所述震动感应器(30)的输出端和反馈模块一(31)的输入端电性连接，所述反馈模块一(31)的输出端和中央处理器(21)的输入端电性连接，所述光电传感器(19)的输出端和红外线感应器(20)的输出端均与中央处理器(21)的输入端电性连接，所述中央处理器(21)分别与无线收发模块(22)、数据存储器(23)和移动终端(32)双向连接，所述中央处理器(21)的输出端分别与第一伺服导轨(3)、第二伺服导轨(13)、电机(6)和伸缩杆(7)的输入端电性连接，所述第一伺服导轨(3)、第二伺服导轨(13)、电机(6)和伸缩杆(7)的输出端均与反馈模块一(31)的输入端电性连接；所述中央处理器(21)的输出端和控制末端执行器(24)的输入端电性连接，所述控制末端执行器(24)的输出端和感应单元(25)的输入端电性连接，所述感应单元(25)的输出端和反馈模块二(29)的输入端电性连接，所述反馈模块二(29)的输出端和中央处理器(21)的输入端电性连接；所述中央处理器(21)的输出端和控制单元(33)的输入端电性连接，所述控制单元(33)是输出端和电源模块(36)的输入端电性连接，所述电源模块(36)的输出端和中央处理器(21)的输入端电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人实训系统，包括实训台(1)，其特征在于：所述实训台(1)的顶部分别设置有第一伺服导轨(3)、第二伺服导轨(13)、变位机(15)和储物盒(12)，所述第一伺服导轨(3)的两端均固定连接有限位板(2)，所述第一伺服导轨(3)的顶部设置有第一放置台(4)，所述第一放置台(4)的顶部开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)的内侧壁上开设有四个缺口(18)，且每个缺口(18)的内部均设置有气缸(17)，所述第二伺服导轨(13)上设置有机器人本体(14)，所述机器人本体(14)上设置有吸盘(39)，所述吸盘(39)上设置有红外线感应器(20)，所述变位机(15)的顶部设置有第二放置台(16)，所述实训台(1)的顶部还分别设置有轴承座(11)、电机(6)和伸缩杆(7)，所述轴承座(11)通过传送带(9)和电机(6)传动链接，所述传送带(9)的顶部设置有第三放置台(10)，所述第一放置台(4)、第二放置台(16)和第三放置台(10)的内部均设置有光电传感器(19)，且第一放置台(4)、第二放置台(16)和第三放置台(10)的内部分别设置有压力传感器一(26)、压力传感器二(27)和压力传感器三(28)，所述伸缩杆(7)的顶部固定连接有挡板(8)，所述挡板(8)上设置有震动感应器(30)，且伸缩杆(7)远离储物盒(12)放置，所述挡板(8)位于传送带(9)的正上方；所述震动感应器(30)的输出端和反馈模块一(31)的输入端电性连接，所述反馈模块一(31)的输出端和中央处理器(21)的输入端电性连接，所述光电传感器(19)的输出端和红外线感应器(20)的输出端均与中央处理器(21)的输入端电性连接，所述中央处理器(21)分别与无线收发模块(22)、数据存储器(23)和移动终端(32)双向连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁基勇，
申请(专利权)人：江苏伟创晶智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32