基于ROS架构的工业机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于ROS架构的工业机器人系统，包括，微处理器；的执行机构，所述执行机构用于完成工业作业；运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路；传感器模块；无线通信模块；自动充电模块；导航模块，所述导航模块用以确定机器人的位置信息；语音交互模块，所述语音交互模块包括语音转换模块、扬声器，所述语音转换模块用以将操作人员发出的口令转换为计算机可识别的指令，所述扬声器用以将机器人的将要进行的行为以声音的形式进行播报；LED电子屏显示模块，用以显示机器人的各项参数的动态。整体结构简单，实用性强，充电方便，易于推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人
，尤其是一种基于ROS架构的工业机器人系统。
技术介绍
机器人问世已有几十年，随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。目前我国对智能机器人的定义是：具有高度灵活性的自动化机器，具备一些与人或生物相似的智能，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。工业、空间、娱乐、医疗、服务等各类机器人的相继问世，使机器人将不断改变我们的生活和工作。全球老龄化已经日趋严重，人力资源将日趋紧张，人力成本日趋高涨，要做世界强国就必须用最少的资源作更多的事，企业必须尽可能的采用高新技术来更高效率的生产，不断推动企业内部生产方式转变，以高竞争力取胜，这就需要很多的机器人，人没有机器人的精确率、准确率和高效率。机器人的普及应用可能会造成失业，但创造的就业机会及社会所得的利益却会更多。而现有的工业机器人充电不够方便，该问题亟待解决。
技术实现思路
现有技术不能满足人们的需要，为弥补现有技术不足，本技术旨在提供。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种基于ROS架构的工业机器人系统，包括，微处理器，所述微处理器采用ROS系统；与微处理器相连的执行机构，所述执行机构用于完成工业作业；与微处理器相连的运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路；所述运动控制模块直接控制所述执行机构；与微处理器相连的传感器模块，所述传感器模块用于从环境中获取信息并传送给微处理器，微处理器根据所述传感器模块获取的信息向运动控制模块发送预设的指令；与微处理器相连的无线通信模块，所述无线通信模块用于与另一机器人系统建立通讯连接；与微处理器相连的自动充电模块，所述自动充电模块包括蓄电池、给所述蓄电池充电的无线充电模块；与微处理器相连的导航模块，所述导航模块用以确定机器人的位置信息；与微处理器相连的语音交互模块，所述语音交互模块包括语音转换模块、扬声器，所述语音转换模块用以将操作人员发出的口令转换为计算机可识别的指令，所述扬声器用以将机器人的将要进行的行为以声音的形式进行播报；与微处理器相连的LED电子屏显示模块，用以显示机器人的各项参数的动态。优选的，所述微处理器是ARM处理器。优选的，所述ARM处理器是ARM11。优选的，所述执行机构是多指灵巧手。优选的，所述执行机构是刀具。优选的，所述执行机构是磨具。优选的，所述执行机构是焊枪。优选的，所述传感器模块包括接触开关、光电传感器、温度传感器、湿度传感器和重力加速度传感器。优选的，所述无线通信模块是采用紫峰协议的蓝牙无线通讯模块。优选的，所述导航模块采用超声波定位装置，用以确定机器人在室内的方位。优选的，还包括一紫外灭菌装置。优选的，还包括一喷雾装置，所述喷雾装置内盛放有消毒液。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的机器人通过无线充电模块，可方便的补充电能，使用起来非常方便。本机器人稳定性好，可靠性高，操作使用方便，实用性强，易于推广实施。附图说明图1为本技术整体结构示意图；附图标记：微处理器10；运动控制模块11；传感器模块12；执行机构13；无线通信模块14；导航模块15；LED电子屏显示模块16；语音交互模块17；自动充电模块18。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种基于ROS架构的工业机器人系统，包括，微处理器10，所述微处理器10采用ROS系统；与微处理器10相连的执行机构13，所述执行机构13用于完成工业作业；与微处理器10相连的运动控制模块11，所述运动控制模块11包括直流减速电机和电机驱动电路；所述运动控制模块11直接控制所述执行机构13；与微处理器10相连的传感器模块12，所述传感器模块12用于从环境中获取信息并传送给微处理器10，微处理器10根据所述传感器模块12获取的信息向运动控制模块11发送预设的指令；与微处理器10相连的无线通信模块14，所述无线通信模块14用于与另一机器人系统建立通讯连接；与微处理器10相连的自动充电模块18，所述自动充电模块18包括蓄电池、给所述蓄电池充电的无线充电模块；与微处理器10相连的导航模块15，所述导航模块15用以确定机器人的位置信息；与微处理器10相连的语音交互模块17，所述语音交互模块17包括语音转换模块、扬声器，所述语音转换模块用以将操作人员发出的口令转换为计算机可识别的指令，所述扬声器用以将机器人的将要进行的行为以声音的形式进行播报；与微处理器10相连的LED电子屏显示模块16，用以显示机器人的各项参数的动态。作为本技术的一个实施例，所述微处理器10是ARM处理器。作为本技术的一个实施例，所述ARM处理器是ARM11。作为本技术的一个实施例，所述执行机构13是多指灵巧手。作为本技术的一个实施例，所述执行机构13是刀具。作为本技术的一个实施例，所述执行机构13是磨具。作为本技术的一个实施例，所述执行机构13是焊枪。作为本技术的一个实施例，所述传感器模块12包括接触开关、光电传感器、温度传感器、湿度传感器和重力加速度传感器。更进一步的，还包括有电子鼻传感器。作为本技术的一个实施例，所述无线通信模块14是采用紫峰协议的蓝牙无线通讯模块。作为本技术的一个实施例，所述导航模块15采用超声波定位装置，用以确定机器人在室内的方位。作为本技术的一个实施例，还包括一紫外灭菌装置。作为本技术的一个实施例，还包括一喷雾装置，所述喷雾装置内盛放有消毒液。可以方便的给工件的表面进行消毒、灭菌，从而制备无菌产品。作为一些拓展实施例，所述自动充电模块18还可以与太阳能发电装置相连。综上所述，本技术的机器人通过无线充电模块，可方便的补充电能，使用起来非常方便。本机器人稳定性好，可靠性高，操作使用方便，实用性强，易于推广实施。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡是依据本技术的技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ROS架构的工业机器人系统，其特征在于，包括，微处理器，所述微处理器采用ROS系统；与微处理器相连的执行机构，所述执行机构用于完成工业作业；与微处理器相连的运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路；所述运动控制模块直接控制所述执行机构；与微处理器相连的传感器模块，所述传感器模块用于从环境中获取信息并传送给微处理器，微处理器根据所述传感器模块获取的信息向运动控制模块发送预设的指令；与微处理器相连的无线通信模块，所述无线通信模块用于与另一机器人系统建立通讯连接；与微处理器相连的自动充电模块，所述自动充电模块包括蓄电池、给所述蓄电池充电的无线充电模块；与微处理器相连的导航模块，所述导航模块用以确定机器人的位置信息；与微处理器相连的语音交互模块，所述语音交互模块包括语音转换模块、扬声器，所述语音转换模块用以将操作人员发出的口令转换为计算机可识别的指令，所述扬声器用以将机器人的将要进行的行为以声音的形式进行播报；与微处理器相连的LED电子屏显示模块，用以显示机器人的各项参数的动态。

【技术特征摘要】
1.一种基于ROS架构的工业机器人系统，其特征在于，包括，
微处理器，所述微处理器采用ROS系统；
与微处理器相连的执行机构，所述执行机构用于完成工业作业；
与微处理器相连的运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路；所述运动控制模块直接控制所述执行机构；
与微处理器相连的传感器模块，所述传感器模块用于从环境中获取信息并传送给微处理器，微处理器根据所述传感器模块获取的信息向运动控制模块发送预设的指令；
与微处理器相连的无线通信模块，所述无线通信模块用于与另一机器人系统建立通讯连接；
与微处理器相连的自动充电模块，所述自动充电模块包括蓄电池、给所述蓄电池充电的无线充电模块；
与微处理器相连的导航模块，所述导航模块用以确定机器人的位置信息；
与微处理器相连的语音交互模块，所述语音交互模块包括语音转换模块、扬声器，所述语音转换模块用以将操作人员发出的口令转换为计算机可识别的指令，所述扬声器用以将机器人的将要进行的行为以声音的形式进行播报；
与微处理器相连的LED电子屏显示模块，用以显示机器人的各项参数的动态。
2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淑芳，韩君，胡波，宗素兰，西成才，高亮，闫申，程晓倩，万伟，夏菲菲，
申请(专利权)人：宿州学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34