一种机器人与变位机的集成系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种机器人与变位机的集成系统，包括固定板、多对变位机、一台机器人；每对变位机相互对置，机器人和所有的变位机均通过螺栓安装在固定板上，机器人到每对变位机的对称中心的距离相等。所述的变位机共有四对，四对变位机分别设置在固定板的四周。所述的变位机均设有回转台，每对变位机上的回转台相互对置，相互对置的两个回转台用于夹持待加工的工件。本实用新型专利技术的集成系统具有较高的生产效率，属于机器人与变位机集成的技术领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人与变位机集成的
，尤其涉及一种机器人与变位机的集成系统。
技术介绍
现有技术中，对工件进行焊接等相关作业时，一般使用人工进行焊接，这种方式，生产效率低下，人工成本高。随着工业4.0在世界范围内掀起浪潮，中国工业也向机器人自动化方向迈进，机器人在工业中被广泛应用，尤其是多轴机器人，凭借自由度高、通用性强占据了很大的份额。但在工厂环境中工作，多轴机器人在实际应用时，都存在动作慢、生产效率低的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种机器人与变位机的集成系统，具有较高的生产效率。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种机器人与变位机的集成系统，包括固定板、多对变位机、一台机器人；每对变位机相互对置，机器人和所有的变位机均通过螺栓安装在固定板上，机器人到每对变位机的对称中心的距离相等。一台机器人和变位机的配合，能大大提高生产效率。进一步的是：所述的变位机共有四对，四对变位机分别设置在固定板的四周。四对变位机和机器人能实现较好地相互配合，使机器人能处于较高的工作效率。进一步的是：所述的变位机均设有回转台，每对变位机上的回转台相互对置，相互对置的两个回转台用于夹持待加工的工件。将待加工的工件放置在相互对置的回转台之间，回转台的转动带动工件的转动，机器人可以对工件进行焊接等相关作业。进一步的是：所有的变位机的底端均设有平板，平板上设有用于螺栓穿过的通孔。可将变位机平稳地固定在固定板上。进一步的是：所述的回转台呈圆柱状，回转台的中心设有夹持孔。圆柱状的回转台适合工件的旋转情况，夹持孔可用于夹持工件。进一步的是：所述的机器人为多轴机器人。多轴机器人能实现灵活的运动，可用于加工较为复杂的工件。进一步的是：所述的机器人设有底座，底座通过螺栓固定在固定板上。底座用于支撑整个机器人，可使机器人平稳地固定在固定板上。总的说来，本技术具有如下优点：1.本技术的集成系统能大大提高生产效率。2.本技术的集成系统结构简单、生产成本低、适用范围广。3.本技术的变位机和机器人通过螺栓安装在固定板上，稳定性好。附图说明图1是本技术的立体图。其中，1为固定板，2为变位机，3为机器人，4为底座，5为平板，6为回转台，7为夹持孔。具体实施方式下面将结合附图和具体实施方式来对本技术做进一步详细的说明。结合图1所示，一种机器人与变位机的集成系统，包括固定板、多对变位机、一台机器人；每对变位机相互对置，两个变位机称为一对变位机，两个变位机相互对置，意思是第一个变位机朝向第二个变位机，第二个变位机也朝向第一个变位机。机器人和所有的变位机均通过螺栓安装在固定板上，机器人到每对变位机的对称中心的距离相等，应使机器人的底座的中心到每对变位机的对称中心的距离相等。所述的变位机共有四对，四对变位机分别设置在固定板的四周。固定板大体呈矩形，第一对变位机设置在矩形固定板的第一条边上，第二对变位机设置在矩形固定板的第二条边上，第三对变位机设置在矩形固定板的第三条边上，第四对变位机设置在矩形固定板的第四条边上。四对变位机和机器人能实现较好地相互配合，使机器人能处于较高的工作效率。所有的变位机均设有回转台，每对变位机上的回转台相互对置，相互对置的两个回转台用于夹持待加工的工件。将待加工的工件放置在相互对置的回转台之间，回转台的转动带动工件的转动，机器人可以对工件进行焊接等相关作业。所有的变位机的底端均设有平板(图中有些变位机底端的平板未画出)，平板上设有用于螺栓穿过的通孔。可将变位机平稳地固定在固定板上。所述的回转台呈圆柱状，回转台的中心设有夹持孔。圆柱状的回转台适合工件的旋转情况，夹持孔可用于夹持工件。两个相互对置的回转台的中心即为该对变位机的对称中心。所述的机器人为多轴机器人。多轴机器人能实现灵活的运动，可用于加工较为复杂的工件。所述的机器人设有底座，底座通过螺栓固定在固定板上。底座用于支撑整个机器人，可使机器人平稳地固定在固定板上。把工件放置在第一对变位机上，机器人对工件进行焊接等相关的作业，当工件快加工完成时，把第二个工件放置在第二对变位机上，这样，机器人加工完第一个工件后，可马上对第二个工件进行加工。当然，也可以一次性将四个工件放置在四对变位机上。机器人和一对变位机的配合可代替5个工人，机器人与四对变位机的配合，大大提高了生产效率，节省人工，降低了成本。本技术的机器人和变位机的相关技术均为成熟的现有技术。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人与变位机的集成系统，其特征在于：包括固定板、多对变位机、一台机器人；每对变位机相互对置，机器人和所有的变位机均通过螺栓安装在固定板上，机器人到每对变位机的对称中心的距离相等。

【技术特征摘要】
1.一种机器人与变位机的集成系统，其特征在于：包括固定板、多对变位机、一台机器人；每对变位机相互对置，机器人和所有的变位机均通过螺栓安装在固定板上，机器人到每对变位机的对称中心的距离相等。2.按照权利要求1所述的一种机器人与变位机的集成系统，其特征在于：所述的变位机共有四对，四对变位机分别设置在固定板的四周。3.按照权利要求1所述的一种机器人与变位机的集成系统，其特征在于：所述的变位机均设有回转台，每对变位机上的回转台相互对置，相互对置的两个回转台用于夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宇茏，何琼琳，刘嘉敏，杨海，高鑫峰，
申请(专利权)人：广州长仁工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44