一种铁框码垛夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具机构技术领域，具体为一种铁框码垛夹具，包括安装板、连接部、安装座、安装盘、压板、电推杆、液压杆机构、连接板；安装座上设有安装盘，连接部设有两个，两个连接部分别连接安装座的两端，安装板设有两个，两个安装板均连接两个连接部，两个安装板对称分布；两个安装板上均设有夹持机构，两个夹持机构对称分布，电推杆的一端连接安装座，压板连接电推杆的的另一端。本实用新型专利技术中通过多个夹爪可直接夹住体积不大的铁框，当铁框体积较大时，夹爪可勾住铁框的框架进行移动和码垛。夹爪可勾住铁框的框架进行移动和码垛。夹爪可勾住铁框的框架进行移动和码垛。

【技术实现步骤摘要】
一种铁框码垛夹具


[0001]本技术涉及夹具机构
，具体为一种铁框码垛夹具。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
[0003]授权公告号为CN217497956U的中国专利公开了一种码垛夹具，包括后固定板和顶固定板，后固定板上部固定连接顶固定板，后固定板上铰接托架板，托架板底部设有多个托齿，后固定板上安装有升降气缸，升降气缸的缸杆底部连接上夹板，用于升降气缸控制上夹板升降配合托齿上下夹紧工件；上夹板上设有夹紧气缸，夹紧气缸的缸杆连接前夹板，用于夹紧气缸控制前夹板前后移动配合后固定板前后夹紧工件；本技术设计的码垛夹具采用上夹板配合托齿实现上下纵向夹紧，以及前夹板和后固定板之间实现前后夹紧，上下前后的夹紧方式，提高托齿的使用率，简化整体结构，取消左右夹紧的方式，缩小作业范围，避免损坏其他货物。
[0004]但是上述技术方案存在以下缺陷：上述码垛夹具通过上夹板和后固定板来固定物件，但是两个板件无法夹住不规则形状的物品，箱体较大时也不容易固定使用不方便。

技术实现思路

[0005]本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种铁框码垛夹具。
[0006]本技术的技术方案：一种铁框码垛夹具，包括安装板、连接部、安装座、安装盘、压板、电推杆、液压杆机构、连接板；
[0007]安装座上设有安装盘，连接部设有两个，两个连接部分别连接安装座的两端，安装板设有两个，两个安装板均连接两个连接部，两个安装板对称分布；
[0008]两个安装板上均设有夹持机构，两个夹持机构对称分布，电推杆的一端连接安装座，压板连接电推杆的的另一端；
[0009]夹持机构包括电机、夹爪、固定部、连杆、转轴、螺栓、蜗轮、蜗杆；
[0010]安装板上设有两个安装块，两个安装块在安装板上对称分布，转轴转动连接两个安装块，转轴上滚设有两个连杆，固定部连接两个连杆，夹爪设有多个，多个夹爪均通过螺栓与固定部连接，多个夹爪在固定部的长度方向均匀分布；
[0011]电机连接安装板，蜗杆转动连接安装板，蜗杆的一端连接电机的转动轴，转轴上设有蜗轮，蜗轮与转轴同轴分布，蜗轮与蜗杆啮合连接。
[0012]优选的，还包括液压杆机构和连接板；
[0013]液压杆机构转动连接安装板，连接板一端连接转轴，安装板上设有通孔，连接板穿过通孔转动连接液压杆机构的一端。
[0014]优选的，两个连接部和安装座组成一个工形架。
[0015]优选的，夹爪的投影形状为L形。
[0016]优选的，安装盘选用法兰盘。
[0017]优选的，多个夹爪上均设有防滑垫。
[0018]与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0019]本技术中，安装盘用于安装在码垛机器臂上，电机启动带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合连接，进一步带动蜗轮转动，蜗轮进一步带动转轴转动，转轴带动连杆和固定部转动，进一步的固定部上的多个夹爪旋转，两个安装板上的夹持机构上的夹爪相互靠近或者相互远离，即可夹住物体和放下物体；液压杆机构伸长时，液压杆机构的端头在连接板上转动，进一步连接板带动转轴转动，转轴带动连杆和固定部转动，进一步的带动夹爪转动，两个夹持机构相互远离可松开铁框；当液压杆机构缩短时进一步带动两对夹爪相互靠近即可夹住物体；电推杆带动压板向下运动将物体压住房子晃动；本技术中多个夹爪可直接夹住体积不大的铁框，当铁框体积较大时，夹爪可勾住铁框的框架进行移动和码垛。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的一种实施例的立体图。
[0021]图2为本技术提出的一种铁框码垛夹具的剖视图。
[0022]图3为本技术提出的一种铁框码垛夹具的结构示意图。
[0023]附图标记：1、安装板；2、连接部；3、安装座；4、电机；5、安装盘；6、夹爪；7、固定部；8、连杆；9、压板；10、转轴；11、螺栓；12、电推杆；14、液压杆机构；15、连接板；16、通孔；17、蜗轮；18、蜗杆；19、安装块。
具体实施方式
[0024]实施例一
[0025]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种铁框码垛夹具，包括安装板1、连接部2、安装座3、安装盘5、压板9、电推杆12、液压杆机构14、连接板15；
[0026]安装座3上设有安装盘5，连接部2设有两个，两个连接部2分别连接安装座3的两端，安装板1设有两个，两个安装板1均连接两个连接部2，两个安装板1对称分布；
[0027]进一步的，安装盘5选用法兰盘；
[0028]进一步的，两个连接部2和安装座3组成一个工形架；
[0029]两个安装板1上均设有夹持机构，两个夹持机构对称分布，电推杆12的一端连接安装座3，压板9连接电推杆12的的另一端；
[0030]夹持机构包括电机4、夹爪6、固定部7、连杆8、转轴10、螺栓11、蜗轮17、蜗杆18；
[0031]安装板1上设有两个安装块19，两个安装块19在安装板1上对称分布，转轴10转动连接两个安装块19，转轴10上滚设有两个连杆8，固定部7连接两个连杆8，夹爪6设有多个，多个夹爪6均通过螺栓11与固定部7连接，多个夹爪6在固定部7的长度方向均匀分布；
[0032]进一步的，夹爪6的投影形状为L形，便于夹持物体支撑物体底端；
[0033]进一步的，多个夹爪6上均设有防滑垫，增大夹爪6与物体之间的摩擦力；
[0034]电机4连接安装板1，蜗杆18转动连接安装板1，蜗杆18的一端连接电机4的转动轴，转轴10上设有蜗轮17，蜗轮17与转轴10同轴分布，蜗轮17与蜗杆18啮合连接。
[0035]本技术中，安装盘5用于安装在码垛机器臂上，电机4启动带动蜗杆18转动，蜗杆18与蜗轮17啮合连接，进一步带动蜗轮17转动，蜗轮17进一步带动转轴10转动，转轴10带动连杆8和固定部7转动，进一步的固定部7上的多个夹爪6旋转，两个安装板1上的夹持机构上的夹爪6相互靠近或者相互远离，即可夹住物体和放下物体；电推杆12带动压板9向下运动将物体压住房子晃动；本技术中多个夹爪6可直接夹住体积不大的铁框，当铁框体积较大时，夹爪可勾住铁框的框架进行移动和码垛。
[0036]实施例二
[0037]如图3所示，本技术提出的一种铁框码垛夹具，相较于实施例一，本实施例还包括液压杆机构14和连接板15；
[0038]液压杆机构14转动连接安装板1，连接板15一端连接转轴10，安装板1上设有通孔16，连接板15穿过通孔16转动连接液压杆机构14的一端。
[0039]本实施例中，液压杆机构14伸长时，液压杆机构14的端头在连接板15上转动，进一步连接板15带动转轴10转动，转轴10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁框码垛夹具，其特征在于，包括安装板(1)、连接部(2)、安装座(3)、安装盘(5)、压板(9)、电推杆(12)、液压杆机构(14)、连接板(15)；安装座(3)上设有安装盘(5)，连接部(2)设有两个，两个连接部(2)分别连接安装座(3)的两端，安装板(1)设有两个，两个安装板(1)均连接两个连接部(2)，两个安装板(1)对称分布；两个安装板(1)上均设有夹持机构，两个夹持机构对称分布，电推杆(12)的一端连接安装座(3)，压板(9)连接电推杆(12)的另一端；夹持机构包括电机(4)、夹爪(6)、固定部(7)、连杆(8)、转轴(10)、螺栓(11)、蜗轮(17)、蜗杆(18)；安装板(1)上设有两个安装块(19)，两个安装块(19)在安装板(1)上对称分布，转轴(10)转动连接两个安装块(19)，转轴(10)上滚设有两个连杆(8)，固定部(7)连接两个连杆(8)，夹爪(6)设有多个，多个夹爪(6)均通过螺栓(11)与固定部(7)连接，多个夹爪(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宇茏，杨勇，姚振祺，黄福，何琼琳，朱佐发，陈善彪，
申请(专利权)人：广州长仁工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：