适用于机器人焊接系统变位机的外部电机绝缘结构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种适用于机器人焊接系统变位机的外部电机绝缘结构，包括机器人外轴电机、联轴器、绝缘板、减速机、整体安装支架、减速机输入联接轴、滚动轴承及电机座；联轴器的两端分别与机器人外轴电机的输出轴及减速机输入联接轴连接，并同轴安装到电机座上；减速机安装在整体安装支架上，滚动轴承套装在减速机输入联接轴上，并插入在减速机内，使滚动轴承的外圈适配嵌入安装在整体安装支架内；电机座安装在整体安装支架上，绝缘板安装在电机座与整体安装支架之间。本实用新型专利技术非常适用于给予标准品采购的基础上进行改造的工作，基本合适所有减速机厂家，机器人厂家提供的标准产品，极大节约定制成本和设计周期。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人焊接
，尤其涉及一种适用于机器人焊接系统变位机的外部电机绝缘结构。
技术介绍
目前许多机器人焊接系统方案中，在对应复杂工件可别是三维曲线的焊接时，为了保证焊接质量，特别需要增加焊接工装位置变动设备-通常称为变位机，转台等，随机器人的运动一同进行相应的精确定位运动。为了精确实现这一效果，通常会使用与机器人相配套的外轴电机与驱动设备，直接由机器人系统进行控制。同时，为了保证定位精度，通常前部减速机会采用大减速比，高扭矩，高精度输出的行星齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机或是谐波减速机等。但是在焊接过程中，焊接电流会对电机和驱动造成严重干扰及破坏，所有机器人厂家在对于此类应用时都会提出电机设备与焊接工装或是变位机等设备本体的绝缘要求。
技术实现思路
本技术的目的：提供一种适用于机器人焊接系统变位机的外部电机绝缘结构，能在最小限度改变标准产品的情况下实现对机器人外部电机与各类转台本体或工装实现绝缘效果，从而在源头上避开焊接时对于电机控制信号的干扰或损害。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种适用于机器人焊接系统变位机的外部电机绝缘结构，包括机器人外轴电机、联轴器、绝缘板、减速机、整体安装支架、减速机输入联接轴、滚动轴承及电机座；所述的联轴器的两端分别与所述的机器人外轴电机的输出轴及减速机输入联接轴连接，并同轴安装到所述的电机座上；所述的减速机安装在所述的整体安装支架上，所述的滚动轴承套装在所述的减速机输入联接轴上，并插入在所述的减速机内，使所述的滚动轴承的外圈适配嵌入安装在所述的整体安装支架内；所述的电机座安装在所述的整体安装支架上，所述的绝缘板安装在所述的电机座与所述的整体安装支架之间。上述的适用于机器人焊接系统变位机的外部电机绝缘结构，其中，所述的电机座与所述的整体安装支架之间通过螺栓连接，且所述的螺栓上设有绝缘隔套。上述的适用于机器人焊接系统变位机的外部电机绝缘结构，其中，所述的滚动轴承的端部设有密封圈，所述的密封圈上设有密封圈压板，位于所述的滚动轴承与所述的联轴器之间。上述的适用于机器人焊接系统变位机的外部电机绝缘结构，其中，所述的联轴器上带有绝缘材料。本技术非常适用于给予标准品采购的基础上进行改造的工作，基本合适所有减速机厂家，机器人厂家提供的标准产品，极大节约定制成本和设计周期，尤其是适合小批量非标定制化的焊接工装设备厂家或是项目集成商的设计及使用。附图说明图1是本技术适用于机器人焊接系统变位机的外部电机绝缘结构的剖视图。图2是本技术适用于机器人焊接系统变位机的外部电机绝缘结构的分解图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的实施例。请参见附图1及附图2所示，一种适用于机器人焊接系统变位机的外部电机绝缘结构，包括机器人外轴电机1、联轴器2、绝缘板4、减速机5、整体安装支架6、减速机输入联接轴7、滚动轴承8及电机座11；所述的联轴器2的两端分别与所述的机器人外轴电机1的输出轴及减速机输入联接轴7连接，并同轴安装到所述的电机座11上；所述的减速机5安装在所述的整体安装支架6上，所述的滚动轴承8套装在所述的减速机输入联接轴7上，并插入在所述的减速机5内，使所述的滚动轴承8的外圈适配嵌入安装在所述的整体安装支架6内；所述的电机座11安装在所述的整体安装支架6上，所述的绝缘板4安装在所述的电机座11与所述的整体安装支架6之间。所述的电机座11与所述的整体安装支架6之间通过螺栓连接，且所述的螺栓上设有绝缘隔套3。所述的滚动轴承8的端部设有密封圈9，所述的密封圈9上设有密封圈压板10，位于所述的滚动轴承8与所述的联轴器2之间，防止减速机润滑油在减速机5输入端的泄漏。所述的联轴器2上带有绝缘材料。本技术针对减速机厂家，机器人厂家提供的标准安装结构设计了绝缘过渡连接结构；结构对减速机和电机原本连接的刚性和精度产生了不利影响，追加设计了提高传动连接刚性和精度的设计。本技术使机器人外轴电机1的壳体与整体安装支架6作了绝缘，即与前部工装也作了绝缘，机器人外轴电机1输出轴与减速机5也通过联轴器2做了绝缘；通过对联轴器2与减速机输入连接轴7的简单选择和设计，即可适应绝大部分现售的标准产品，紧固好联轴器2的锁紧螺栓后即可进行检查和调试。本技术可以保证不改变机器人外轴电机1的安装孔或是为了绝缘效果减小机器人外轴电机1的安装螺栓，从而确保机器人外轴电机1本身的安装强度。在整体安装支架6的内部和减速机输入连接轴7的中间采用滚动轴承8进行定位，在减速机输入联接轴7与减速机输入轴连接时正好可以卡住滚动轴承8的内圈，连接通过加工精度保证使用时机器人外轴电机1的输出轴与减速机输入连接轴7的同心度要求。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“两端”、“同轴”、“外圈”、“内”、“之间”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“套装”、“连接”、“嵌入”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。综上所述，本技术非常适用于给予标准品采购的基础上进行改造的工作，基本合适所有减速机厂家，机器人厂家提供的标准产品，极大节约定制成本和设计周期，尤其是适合小批量非标定制化的焊接工装设备厂家或是项目集成商的设计及使用。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于机器人焊接系统变位机的外部电机绝缘结构，其特征在于：包括机器人外轴电机、联轴器、绝缘板、减速机、整体安装支架、减速机输入联接轴、滚动轴承及电机座；所述的联轴器的两端分别与所述的机器人外轴电机的输出轴及减速机输入联接轴连接，并同轴安装到所述的电机座上；所述的减速机安装在所述的整体安装支架上，所述的滚动轴承套装在所述的减速机输入联接轴上，并插入在所述的减速机内，使所述的滚动轴承的外圈适配嵌入安装在所述的整体安装支架内；所述的电机座安装在所述的整体安装支架上，所述的绝缘板安装在所述的电机座与所述的整体安装支架之间。

【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人焊接系统变位机的外部电机绝缘结构，其特征在于：包括机器人外轴电机、联轴器、绝缘板、减速机、整体安装支架、减速机输入联接轴、滚动轴承及电机座；所述的联轴器的两端分别与所述的机器人外轴电机的输出轴及减速机输入联接轴连接，并同轴安装到所述的电机座上；所述的减速机安装在所述的整体安装支架上，所述的滚动轴承套装在所述的减速机输入联接轴上，并插入在所述的减速机内，使所述的滚动轴承的外圈适配嵌入安装在所述的整体安装支架内；所述的电机座安装在所述的整体安装支架上，所述的绝缘板安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐杨，王正峰，杨斌，
申请(专利权)人：上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司，晓奥工业智能装备苏州有限公司，上海晓奥易临机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31