一种绝缘子水冲洗装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种绝缘子水冲洗装置及机器人，包括带有水枪的通过水枪冲洗绝缘子或绝缘子串的冲洗机构，冲洗机构与可带动冲洗机构沿着绝缘子周向方向在设定角度范围内旋转的旋转机构连接；本发明专利技术通过旋转机构带动冲洗机构沿绝缘子圆周方向运动，实现对绝缘子圆周一圈的清洗，简单方便，避免了现有通过人工手持水枪，实现对绝缘子现场的快速清洗；通过升降机构的设置，可带动旋转机构实现上下移动，进而既带动冲洗机构的圆周运动，又可以实现轴向运动，拓宽了冲洗机构的工作范围，可实现对绝缘子、绝缘子串全方位的清洗，有效保证了清洗效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及绝缘子领域，具体地说是一种绝缘子水冲洗装置及机器人。
技术介绍
近年来大力发展的超高压、特高压输电系统中，绝缘子的安全运行直接决定了整个系统的投资及安全水平，绝缘子防污闪是当前电力系统研究的一个重大课题，定期的检修和清扫可增强绝缘子的防污闪性能，国内外的专家对此进行了多方面的探索研究。现有对绝缘子的清扫方式一般为停电清扫，是在线路停电以后工人登杆用抹布擦拭，如果擦不净，可用湿布擦，也可以用洗涤剂擦洗，如果还擦洗不净时，则应更换绝缘子或换合成绝缘子。不停电清扫一般是利用装有毛刷或绑以棉纱的绝缘杆，在运行线路上擦绝缘子。所使用绝缘杆的电气性能及有效长度、人与带电部分的距离，都应符合相应电压等级的规定，操作时必须有专人监护。还有一种是带电水冲洗，分大水冲和小水冲两种方法，冲洗用水、操作杆有效长度、人与带电部距离等必须符合业规程要求。但由人工直接擦拭，不仅不利于人身安全，而且浪费人力物力；现有的带水冲洗同样需要人工配合，在工作量较多时，与人的体力能力直接息息相关，因带电冲洗，同样存在安全问题。
技术实现思路
针对上述问题，为了解决现有技术的不足，特提供一种绝缘子水冲洗装置，该装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绝缘子水冲洗装置，其特征在于，包括带有水枪的通过水枪冲洗绝缘子或绝缘子串的冲洗机构，冲洗机构与可带动冲洗机构沿着绝缘子周向方向在设定角度范围内旋转的旋转机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子水冲洗装置，其特征在于，包括带有水枪的通过水枪冲洗绝缘子或绝缘子串的冲洗机构，冲洗机构与可带动冲洗机构沿着绝缘子周向方向在设定角度范围内旋转的旋转机构连接。2.如权利要求1所述的一种绝缘子水冲洗装置，其特征在于，还包括围绕绝缘子圆周设置的或者设置于绝缘子一侧的升降机构，升降机构与冲洗机构固定以带动冲洗机构沿着绝缘子轴向移动。3.如权利要求2所述的一种绝缘子水冲洗装置，其特征在于，所述旋转机构包括围绕绝缘子圆周布设的轨道，轨道朝向绝缘子布置，轨道表面设置用于固定冲洗机构的导轨。4.如权利要求3所述的一种绝缘子水冲洗装置，其特征在于，所述冲洗机构通过滑块固定于导轨，所述轨道为齿条，滑块与齿轮电机固定，齿轮电机与齿条啮合，以通过齿轮电机带动滑块沿着齿条运动。5.如权利要求3所述的一种绝缘子水冲洗装置，其特征在于，所述冲洗机构包括设置于滑块的摆动动力源，摆动动力源与冲洗机构的水...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾娟，郭锐，仲亮，贾永刚，李振宇，杨波，孙晓斌，慕世友，李超英，傅孟潮，李建祥，赵金龙，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司电力科学研究院，山东鲁能智能技术有限公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东;37