高压电力设备带电清洁绝缘护理机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高压电力设备带电清洁绝缘护理机器人装置，包括行走机构、升降机构和清洁绝缘护理机械臂；升降机构包括马达联动驱动电路、马达、平衡监测装置和二根以上的气动绝缘升降杆；马达联动驱动电路与马达信号连接，平衡监测装置与马达联动电路信号连接，气动绝缘升降杆的材料为环氧树脂或玻璃纤维钢，气动绝缘升降杆安装在行走机构上，清洁绝缘护理机械臂设在升降机构上。本发明专利技术提高了支承的稳定性，减小了升降机构的驱动力，有效的避免了爬电短路的现象，能自动调整升降机构的平衡度，减小了侧倾和侧翻的现象，提高了安全性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一般电力工业和矿山、石油、化工等企业自备变电站内高压电力设备的带电清洁绝缘护理
具体涉及一种高压电力设备带电清洁绝缘护理机器人装置。
技术介绍
变电站高压电力设备的安全生产运行关系到千家万户和社会经济的发展稳定。我国的电力工业已经进入大电网、大机组、高电压、高自动化的阶段，但由于社会经济在发展之初基本上都较为重经济增长、轻环境保护，所以，近几十年由于环境污染造成外场高压电力设备、电力电容、变压器等电力设备表面沾污现象严重，所导致的电网污闪、电力设备绝缘破坏等事故频发、影响波及面大，既给人民生活带来诸多不便，又给国民经济造成严重经济损失。为防治污闪事故的发生，工业供电部门每年都按一定时间间隔对高压电力设备等变电站电力设备进行带电清洁绝缘护理。在一些重污区则是每季都要清洁绝缘护理或是每月清洁绝缘护理，采用的是人工清洗方式，人员劳动强度较大，此外，通常的人工手持清洁绝缘护理液压力喷枪的工作方式，由于清洁绝缘护理液质量、天气状况等因素和人员技术素质差别，易发生人员触电伤害事故。在中国专利申请号为201310358986.5的专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
高压电力设备带电清洁绝缘护理机器人装置，包括行走机构、升降机构和清洁绝缘护理机械臂；其特征在于：所述的升降机构包括马达联动驱动电路、马达、平衡监测装置和二根以上的气动绝缘升降杆；马达联动驱动电路与马达信号连接，平衡监测装置与马达联动电路信号连接，气动绝缘升降杆的材料为环氧树脂或玻璃纤维钢，气动绝缘升降杆安装在行走机构上，清洁绝缘护理机械臂设在升降机构上。

【技术特征摘要】
1.高压电力设备带电清洁绝缘护理机器人装置，包括行走机构、升降机构和清洁绝缘护理机械臂；其特征在于：所述的升降机构包括马达联动驱动电路、马达、平衡监测装置和二根以上的气动绝缘升降杆；马达联动驱动电路与马达信号连接，平衡监测装置与马达联动电路信号连接，气动绝缘升降杆的材料为环氧树脂或玻璃纤维钢，气动绝缘升降杆安装在行走机构上，清洁绝缘护理机械臂设在升降机构上。2.根据权利要求1所述的高压电力设备带电清洁绝缘护理机器人装置，其特征在于：在行走机构上设有动力马达驱动转向器、第一充电锂电池、第一微处理器电路、第一Zig-bee通讯模块和第一微型天线，动力马达驱动转向器驱动行走机构，第一充电锂电池与动力马达驱动转向器、第一微处理器电路电性连接，第一为处理器电路与动力马达驱动转向器连接，第一Zig-bee通讯模块与第一微处理器电路连接，第一微型天线与第一Zig-bee通讯模块连接；还包括与第一微型天线通讯的遥控器。3.根据权利要求1所述的高压电力设备带电清洁绝缘护理机器人装置，其特征在于：在升降机构上安装有遥控转向控制单元，所述的遥控转向控制单元包括微型马达驱动转向器、第二充电锂电池、第二微处理器电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜文，廖小雄，王哲章，
申请(专利权)人：上海旷奇科技有限公司，广东高奇能源工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31