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本发明公开了一种高压电力设备带电清洁绝缘护理机器人装置，包括行走机构、升降机构和清洁绝缘护理机械臂；升降机构包括马达联动驱动电路、马达、平衡监测装置和二根以上的气动绝缘升降杆；马达联动驱动电路与马达信号连接，平衡监测装置与马达联动电路信号连...该专利属于上海旷奇科技有限公司;广东高奇能源工程集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海旷奇科技有限公司;广东高奇能源工程集团有限公司授权不得商用。