一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人。包括机架及装设于机架上的扫盘总成和扫风装置；扫盘总成包括吊装于机架上的吊架、沿左右方向布置于机架的腹部侧并与吊架相连的横梁板和至少一根沿左右方向装设于横梁板的腹部侧面上的导向轨，每根导向轨均对应有一雨刮器，雨刮器的背部侧设置有一对位嵌合于导向轨上的导向槽，每个雨刮器均对应有一用于驱动雨刮器沿导向轨在左右方向作往复运动的传动装置。本实用新型专利技术可利用扫风装置所提供的风力吹散墙壁上沉积的灰尘等固体沉积物，利用扫盘装置擦拭并清洗幕墙表面，实现机器人风洗和水洗擦拭的双重功能；其结构简单、功能丰富、清洁效果显著，具有很强的实用价值和市场推广价值。

Double cleaning type glass curtain wall cleaning robot

The utility model relates to a double cleaning type glass curtain wall cleaning robot. A scan disk assembly and a blowing device arranged on a machine frame; sweep plate assembly guide rail beam plate including abdominal side hanger, rack hoisting on the left and right direction is arranged on the frame and connected with the hanger and at least one laterally arranged on the beam plate on the side of the abdomen. Each guide rail is corresponding to a wiper, wiper back side is provided with a guiding groove on the guide rail alignment fitting, each wiper corresponds to a wiper for driving along the guide rail in the left and right direction of the reciprocating motion of the driving device. The utility model can utilize the wind sweeping devices provide wind blown dust and solid wall deposition of sediments, using sweep plate cleaning device and cleaning the wall surface, realize the dual function of wind and water washing cleaning robot; its simple structure, rich function and cleaning effect is obvious and has strong practical value and market promotion value.

【技术实现步骤摘要】
一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人
本技术涉及机器人
，尤其是一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人。
技术介绍
玻璃幕墙是当今世界最重要的装饰材料之一，已经被广泛地作为各类建筑物的户外墙体来使用，其赋予建筑物的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，使建筑物能够从不同角度呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美。由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐地沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观性及建筑物外表的清洁程度；因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。目前对玻璃幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成的，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑物的侧墙处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。针对此问题，目前市面上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洗的清洁机器人；然而，这些机器人由于受自身结构及功能设计不足等因素的限制，导致其普遍存在清洁方式单一、清洁效果差、结构复杂等问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，它包括一机架、一装设于机架背部侧的绳索上升器、至少一根沿玻璃幕墙的墙壁由上至下铺设并穿设于绳索上升器分布的吊索、两个相互间呈前后并行分布且分别沿左右方向穿设于机架的腹部侧的驱动轮毂总成、一沿左右方向装设于机架的腹部侧并位于两个驱动轮毂总成之间的扫盘总成以及至少一个吊装于机架上并位于机架的腹部侧的扫风装置；所述扫盘总成包括一吊装于机架上的吊架、沿左右方向布置于机架的腹部侧并与吊架相连的横梁板和至少一根沿左右方向装设于横梁板的腹部侧面上的导向轨，每根所述导向轨均对应有一雨刮器，所述雨刮器的背部侧设置有一对位嵌合于导向轨上的导向槽，每个所述雨刮器均对应有一用于驱动雨刮器沿导向轨在左右方向作往复运动的传动装置。优选地，所述传动装置包括装设于横梁板的腹部侧面上并与导向轨并行分布的传动齿条和沿前后方向装设于雨刮器上的驱动马达，所述驱动马达的输出轴装设有一用于与传动齿条相啮合的传动齿轮。优选地，所述传动装置包括吊装于横梁板的腹部侧面且位于横梁板的左端侧的驱动马达、装设于驱动马达的输出轴上的主动皮带轮以及吊装于横梁板的腹部侧面且位于横梁板的右端侧的从动皮带轮，所述从动皮带轮通过一与导向轨并行分布的传动皮带与主动皮带轮相连，所述雨刮器与传动皮带相连。优选地，所述雨刮器包括擦拭垫、吊块和吊臂，所述吊臂的一端固定于吊块的腹部侧面上、另一端通过一沿左右方向布置的转轴连接于擦拭垫的背部侧面上，所述导向槽开设于吊块的背部侧面上，所述驱动马达装设于吊块上；所述吊臂由一固定于吊块上的横置固定板部和一与擦拭垫相连的斜板部一体成型，所述斜板部由横置固定板部的后边沿朝横置固定板部的腹部侧作锐角弯折或钝角弯折后成型。优选地，所述吊架包括限位拉杆器以及装设于限位拉杆器左端和右端的铰连轴，每个所述铰连轴均对应有一悬板组件，所述悬板组件包括上悬臂板和下悬臂板，所述上悬臂板的一端轴连于机架上、另一端与铰连轴相连，所述下悬臂板的一端轴连于横梁板上、另一端与铰连轴相连。优选地，所述限位拉杆器包括一装设于机架上的限位马达及两根沿左右方向并行分布且错位分布的拉杆，所述限位马达的输出轴上装设有一位于两根拉杆之间的齿盘，每根所述拉杆的壁面上均开设有用于与齿盘相啮合的齿槽。优选地，所述扫风装置包括吊装于机架上并位于机架的腹部侧的风罩以及装设于风罩内的风机，所述扫风装置共为两个且分别位于横梁板的前后两侧。优选地，所述机架包括两个相互间呈左右并行分布的侧板架以及若干个装设于两个侧板架之间并将两个侧板架连为一体的横向板，每个所述侧板架的整体形状均呈“U”形，所述绳索上升器装设于横向板上，所述驱动轮毂总成穿设于两个侧板架分布，所述扫风装置通过一沿前后方向分布且位于两个侧板架之间的主梁板吊装于横向板上，所述吊架同时吊装于主梁板上。由于采用了上述方案，本技术可利用扫风装置所提供的风力吹散墙壁上沉积的灰尘等固体沉积物，利用扫盘装置擦拭并清洗幕墙表面，实现机器人风洗和水洗擦拭的双重功能；其结构简单、功能丰富、清洁效果显著，具有很强的实用价值和市场推广价值。附图说明图1是本技术实施例的结构装配示意图；图2是本技术实施例的主要结构的仰视平面示意图；图3是本技术实施例在使用时的结构状态示意图；图4是图3中A区域的局部放大示意图；图5是本技术实施例的限位拉杆器的主要组成部件的结构状态示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1至图5所示，本实施例提供的一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，它包括一机架a、一装设于机架a的背部侧的绳索上升器b、至少一根沿玻璃幕墙c的墙壁由上至下铺设并穿设于绳索上升器b分布的吊索d、两个相互间呈前后并行分布且分别沿左右方向穿设于机架a的腹部侧的驱动轮毂总成e、一沿左右方向装设于机架a的腹部侧并位于两个驱动轮毂总成e之间的扫盘总成以及至少一个吊装于机架a上并位于机架的腹部侧的扫风装置f；其中，扫盘总成包括一吊装于机架a上的吊架、沿左右方向布置于机架a的腹部侧并与吊架相连的横梁板201和至少一根沿左右方向装设于横梁板201的腹部侧面上的导向轨202(本实施例优选为两根，当然也可根据预定的清扫面积设置为两根以上)，每根导向轨202均对应有一雨刮器203，在雨刮器203的背部侧设置有一对位嵌合于导向轨202上的导向槽(图中未标注)，每个雨刮器203均对应有一用于驱动雨刮器203沿导向轨203在左右方向作往复运动的传动装置。在利用机器人对墙壁进行移动清洁时，可通过传动装置驱动雨刮器203在与机器人移动方向相垂直的方向进行往复移动，从而通过雨刮器203与玻璃幕墙c之间的紧密接触实现对墙壁的清洁清理，与此同时，扫风装置f同步动作以利用其所产生的风压将附着于墙壁上的灰尘或水渍等吹落(如当扫风装置f设置为两个时且分别位于扫盘装置的前后两侧，可利用位于扫盘装置前侧的扫风装置f预先清楚附着于墙壁上的灰尘，利用位于扫盘装置后侧的扫风装置对扫盘装置清理后的墙壁区域进行后续处理，如风干水渍等等)，以此可达到双重清理清洁的效果。而在需要利用本实施例的机器人对建筑物的玻璃幕墙c的墙壁进行清洁时(即安装本实施例的机器人时)，可事先将吊索d沿墙壁进行布置(如将吊索d的顶端固定于建筑物的楼顶、将底端固定于地面上，从而使吊索d顺着墙壁并呈直线分布)，并利用绳索上升器b将整个机器人吊挂在吊索d上；由于绳索上升器b的作用可保证机器人能够沿着吊索d的设置方向进行攀登，通过对绳索上升器b的功能设计(如采用目前市面上的应用于攀岩领域的自动上升器等)也可为机器人的运行提供一定的动力且同时配合驱动轮毂总成e的滚动效应，不但利用设置的吊索d可以起到辅助机器人定向行走的作用，防止机器人运动方向出现偏移，而且也能够有效防止因机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：它包括一机架、一装设于机架背部侧的绳索上升器、至少一根沿玻璃幕墙的墙壁由上至下铺设并穿设于绳索上升器分布的吊索、两个相互间呈前后并行分布且分别沿左右方向穿设于机架的腹部侧的驱动轮毂总成、一沿左右方向装设于机架的腹部侧并位于两个驱动轮毂总成之间的扫盘总成以及至少一个吊装于机架上并位于机架的腹部侧的扫风装置；所述扫盘总成包括一吊装于机架上的吊架、沿左右方向布置于机架的腹部侧并与吊架相连的横梁板和至少一根沿左右方向装设于横梁板的腹部侧面上的导向轨，每根所述导向轨均对应有一雨刮器，所述雨刮器的背部侧设置有一对位嵌合于导向轨上的导向槽，每个所述雨刮器均对应有一用于驱动雨刮器沿导向轨在左右方向作往复运动的传动装置。

【技术特征摘要】
1.一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：它包括一机架、一装设于机架背部侧的绳索上升器、至少一根沿玻璃幕墙的墙壁由上至下铺设并穿设于绳索上升器分布的吊索、两个相互间呈前后并行分布且分别沿左右方向穿设于机架的腹部侧的驱动轮毂总成、一沿左右方向装设于机架的腹部侧并位于两个驱动轮毂总成之间的扫盘总成以及至少一个吊装于机架上并位于机架的腹部侧的扫风装置；所述扫盘总成包括一吊装于机架上的吊架、沿左右方向布置于机架的腹部侧并与吊架相连的横梁板和至少一根沿左右方向装设于横梁板的腹部侧面上的导向轨，每根所述导向轨均对应有一雨刮器，所述雨刮器的背部侧设置有一对位嵌合于导向轨上的导向槽，每个所述雨刮器均对应有一用于驱动雨刮器沿导向轨在左右方向作往复运动的传动装置。2.如权利要求1所述的一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述传动装置包括装设于横梁板的腹部侧面上并与导向轨并行分布的传动齿条和沿前后方向装设于雨刮器上的驱动马达，所述驱动马达的输出轴装设有一用于与传动齿条相啮合的传动齿轮。3.如权利要求1所述的一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述传动装置包括吊装于横梁板的腹部侧面且位于横梁板的左端侧的驱动马达、装设于驱动马达的输出轴上的主动皮带轮以及吊装于横梁板的腹部侧面且位于横梁板的右端侧的从动皮带轮，所述从动皮带轮通过一与导向轨并行分布的传动皮带与主动皮带轮相连，所述雨刮器与传动皮带相连。4.如权利要求2或3所述的一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述雨刮器包括擦拭垫、吊块和吊臂，所述吊臂的一端固定于吊块的腹部侧面上、另一端通过一沿左右方向布...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弘，张良勇，
申请(专利权)人：肇庆市小凡人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44