用于全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的分度装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及用于全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的分度装置，包括后分度盘、与后分度盘同轴设置的前分度盘、至少两个设置在后分度盘与前分度盘之间的驱动连接杆以及穿装在后分度盘中心孔内和前分度盘中心孔内的中心固定轴；本实用新型专利技术结构合理，使用方便，设计巧妙，工艺先进。

Indexing device for ultra clean cleaning robot for all glass syringe

The utility model relates to a graduation device for glass injector ultra clean robot, including indexing disk, and indexing disk before dividing disk, coaxially arranged at least two arranged in the rear drive between the dividing plate and pre indexing plate connecting rod and is arranged in the center hole and after dividing discs before indexing center the hole in the center fixing shaft; the utility model has the advantages of reasonable structure, convenient use, ingenious design, advanced technology.

【技术实现步骤摘要】
用于全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的分度装置
本技术涉及用于全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的分度装置。
技术介绍
目前，全玻璃注射器清洗是采用浸泡清洗或毛刷清洗，或超声波清洗，结构简陋，使用不方便，效率低下，人工成本高；如何实现注射器在清洗池内准确自动的传动成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种设计合理、结构紧凑且使用方便的用于全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的分度装置。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种用于全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的分度装置，包括后分度盘、与后分度盘同轴设置的前分度盘、至少两个设置在后分度盘与前分度盘之间的驱动连接杆以及穿装在后分度盘中心孔内和前分度盘中心孔内的中心固定轴；驱动连接杆以前分度盘的轴心线为基准圆周阵列设置。后分度盘和前分度盘相对中心固定轴转动设置。作为上述技术方案的进一步改进：在中心固定轴下方分别设置有防止全玻璃注射器掉落的弧形下挡板。在后分度盘和前分度盘上均设置有至少两个用于放置全玻璃注射器的U型或C型卡口；后分度盘的U型或C型卡口与前分度盘的相应U型或C型卡口对应。在中心固定轴上设置有沿径向且向右下方喷射到相应U型或C型卡口内全玻璃注射器外侧壁上的外侧壁喷头，在分度支架上或在在后分度盘的外侧面上设置有用于清洗相应全玻璃注射器一端面的后端面喷头，在分度支架上或在前分度盘设置有用于清洗相应全玻璃注射器另一端面的前端面喷头。在分度支架上设置有主动电机，在主动电机的输出轴上设置有主动齿轮轴，主动齿轮轴与后分度盘传动连接。在中心固定轴上设置有推动气缸，推动气缸在相应的中心固定轴外轴侧壁沿径向且向右上方设置。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：使用本技术时，全玻注射器从进料装置滚落到进口驱动导向轮的U型或C型卡口内，当主动电机通过主动齿轮轴、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第二换向齿轮轴、第一换向齿轮轴带动第一洗涤分度轮、第二冲洗分度轮、第三清洗分度轮同时逆时针或顺时针转动，当第一洗涤分度轮的U型或C型卡口转动到指定位置后，进口驱动导向轮转动其U型或C型卡口内的全玻注射器落入第一洗涤分度轮的U型或C型卡口内，第一洗涤分度轮将其转入洗涤液池内，通过超声波与洗涤液进行浸泡清洗；然后其沿着弧形下挡板上升落入第二冲洗分度轮，通过推动气缸推动作用或喇叭口的斜度可以使其更好的落入第二冲洗分度轮的U型或C型卡口内，其在第二冲洗分度轮转动时候，通过外侧壁喷头、后端面喷头、前端面喷头对其内外前后所有位置的洗涤液进行冲洗；再次其进入第三清洗分度轮，通过蒸馏水冲浪式清洗赶紧，在弧形下挡板作用下，沿着出口斜板滚落入出料装置。本技术结构合理，使用方便，设计巧妙，工艺先进。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的驱动传动结构示意图。图3是本技术第一洗涤分度轮的结构示意图。图4是本技术清洗池的结构示意图。其中：1、第一洗涤分度轮；2、第二冲洗分度轮；3、第三清洗分度轮；4、进口驱动导向轮；5、出口斜板；6、弧形下挡板；7、后分度盘；8、前分度盘；9、驱动连接杆；10、中心固定轴；11、推动气缸；12、前挡块；13、后挡块；14、外侧壁喷头；15、后端面喷头；16、前端面喷头；17、第一齿轮轴；18、主动齿轮轴；19、主动电机；20、第二齿轮轴；21、第二换向齿轮轴；22、第三齿轮轴；23、U型或C型卡口；24、洗涤液池；25、存水池；26、蒸馏水池；27、分度支架；28、第一换向齿轮轴。具体实施方式如图1-4所示，本实施例的用于全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的分度装置，其位于全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的清洗池上方，其左端与全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的进料装置对应衔接，其右端与全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的出料装置对应衔接；其包括分度支架27以及分别设置在分度支架27上的第一洗涤分度轮1、第二冲洗分度轮2、第三清洗分度轮3、进口驱动导向轮4和出口斜板5；第一洗涤分度轮1、第二冲洗分度轮2以及第三清洗分度轮3从左到右依次设置，进口驱动导向轮4设置在进料装置与第一洗涤分度轮1之间，出口斜板5位于第三清洗分度轮3与出料装置之间。第一洗涤分度轮1包括后分度盘7、与后分度盘7同轴设置的前分度盘8、至少两个设置在后分度盘7与前分度盘8之间的驱动连接杆9以及穿装在后分度盘7中心孔内和前分度盘8中心孔内的中心固定轴10；驱动连接杆9以前分度盘8的轴心线为基准阵列设置，后分度盘7和前分度盘8相对中心固定轴10转动设置，第二冲洗分度轮2和第三清洗分度轮3与第一洗涤分度轮1结构相同。在第一洗涤分度轮1、第二冲洗分度轮2、第三清洗分度轮3的下方分别设置有防止全玻璃注射器掉落的弧形下挡板6。在后分度盘7和前分度盘8上均设置有至少两个用于放置全玻璃注射器的U型或C型卡口23；在进口驱动导向轮4上设置有用于放置全玻璃注射器的U型或C型卡口23；后分度盘7的U型或C型卡口23与前分度盘8的相应U型或C型卡口23对应。在后分度盘7的外侧面上设置有防止全玻璃注射器轴向窜动的后挡块13，在前分度盘8的外侧面上设置有防止全玻璃注射器轴向窜动的前挡块12。在分度支架27上或在第二冲洗分度轮2的中心固定轴10上设置有沿径向且向右下方喷射到相应U型或C型卡口23内全玻璃注射器外侧壁上的外侧壁喷头14，在分度支架27上或在第二冲洗分度轮2的后分度盘7的外侧面上设置有用于清洗相应全玻璃注射器一端面的后端面喷头15，在分度支架27上或在第二冲洗分度轮2的前分度盘8设置有用于清洗相应全玻璃注射器另一端面的前端面喷头16。在分度支架27上设置有主动电机19，在主动电机19的输出轴上设置有主动齿轮轴18，在第一洗涤分度轮1的后分度盘7的外侧面上设置有与主动齿轮轴18啮合的第一齿轮轴17，在第二冲洗分度轮2的后分度盘7的外侧面上设置有第二齿轮轴20，在第一齿轮轴17与第二齿轮轴20之间啮合有第一换向齿轮轴28，在第三清洗分度轮3的后分度盘7的外侧面上设置有第三齿轮轴22，在第三齿轮轴22与第二齿轮轴20之间啮合有第二换向齿轮轴21。在第一洗涤分度轮1的中心固定轴10、第二冲洗分度轮2的中心固定轴10以及第三清洗分度轮3的中心固定轴10的上均设置有推动气缸11，推动气缸11在相应的中心固定轴10外轴侧壁沿径向且向右上方设置。在后分度盘7内孔与中心固定轴10之间以及在前分度盘8与中心固定轴10之间设置有轴承。减少摩擦力。U型或C型卡口23为喇叭口形状。清洗池包括与第一洗涤分度轮1对应的洗涤液池24、与第二冲洗分度轮2对应的存水池25以及与第三清洗分度轮3对应的蒸馏水池26。使用本技术时，全玻注射器从进料装置滚落到进口驱动导向轮4的U型或C型卡口23内，当主动电机19通过主动齿轮轴18、第一齿轮轴17、第二齿轮轴20、第二换向齿轮轴21、第一换向齿轮轴28带动第一洗涤分度轮1、第二冲洗分度轮2、第三清洗分度轮3同时逆时针或顺时针转动，当第一洗涤分度轮1的U型或C型卡口23转动到指定位置后，进口驱动导向轮4转动其U型或C型卡口23内的全玻注射器落入第一洗涤分度轮1的U型或C型卡口23内，第一洗涤分度轮1将其转入洗涤液池24内，通过超声波与洗涤液进行浸泡清洗；然后其沿着弧形下挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的分度装置，其特征在于：包括后分度盘(7)、与后分度盘(7)同轴设置的前分度盘(8)、至少两个设置在后分度盘(7)与前分度盘(8)之间的驱动连接杆(9)以及穿装在后分度盘(7)中心孔内和前分度盘(8)中心孔内的中心固定轴(10)；驱动连接杆(9)以前分度盘(8)的轴心线为基准圆周阵列设置，后分度盘(7)和前分度盘(8)相对中心固定轴(10)转动设置。

【技术特征摘要】
1.一种用于全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的分度装置，其特征在于：包括后分度盘(7)、与后分度盘(7)同轴设置的前分度盘(8)、至少两个设置在后分度盘(7)与前分度盘(8)之间的驱动连接杆(9)以及穿装在后分度盘(7)中心孔内和前分度盘(8)中心孔内的中心固定轴(10)；驱动连接杆(9)以前分度盘(8)的轴心线为基准圆周阵列设置，后分度盘(7)和前分度盘(8)相对中心固定轴(10)转动设置。2.根据权利要求1所述的用于全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的分度装置，其特征在于:在中心固定轴(10)下方分别设置有防止全玻璃注射器掉落的弧形下挡板(6)。3.根据权利要求2所述的用于全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的分度装置，其特征在于:在后分度盘(7)和前分度盘(8)上均设置有至少两个用于放置全玻璃注射器的U型或C型卡口(23)；后分度盘(7)的U型或C型卡口(23)与前分度盘(8)的相应U型或C型卡口(23)对应。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽勇，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河北省电力公司，国网河北省电力公司保定供电分公司，
类型：新型
国别省市：北京,11