A glass cleaning robot, including: Net kettle, water pump and water pipes, nozzles, rotating blade wheel, fluid box, water pipe, sewage recycling kettle, the floating connection part, adsorption assembly, crawler module, control module, power supply module and the robot body, wherein the water pump are arranged in the kettle and through the net water supply pipes connected with the nozzle, the nozzle is arranged on the robot body, a rotating blade wheel group is connected with the robot through the floating connection box arranged on the rear wiper rotating fluid wheel and the recovery water pipe is connected with the kettle body through the dirt, the robot is respectively arranged on the adsorption assembly, crawler assembly, control module and power supply module. The utility model can effectively clean glass.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及家电领域,特别是一种玻璃清洗机器人。
技术介绍
擦玻璃机器人小巧灵活,代替人工清洁玻璃,安全省力,越来越得到广泛的应用。但目前的擦玻璃机器人擦玻璃的方式均为清洁布干擦或半湿状态擦拭,玻璃很难清洁干净,而且需要频繁更换清洁布否则会造成越擦越脏的现象,需要准备多块清洁布,而且边角不易擦净。由于需要频繁更换清洁布,不能应用于高层幕墙玻璃的清洁。申请号为“CN201410671401.X”、公告号为“CN104352199A”、名称为“一种玻璃幕墙清洗机”的中国专利公开了一种清洗机构,包括:固定在支架上的行走机构、清洗机构以及水循环机构;所述行走机构包括:平动气缸、滑块、滑轨、起升气缸、第一吸盘组和第二吸盘组;所述第一吸盘组是两组,两组所述第一吸盘组对称设置于支架左右两侧;所述第二吸盘组是两组,两组所述第二吸盘组对称设置于支架上下两侧;所述滑块与滑轨滑动连接;所述平动气缸的活塞杆与支架固定连接,所述平动气缸缸体与滑块固定连接,实现高楼外墙无人化清洗,清洗速度快,清洗效率高,清洗机实现自动行走,能实现越障功能,且行走速度无级可调,能调节清洗力以满足不同外墙的清洗要求。申请号为“CN201510199035.7”、公告号为“CN104825103A”、名称为“一种用于玻璃幕墙清洗机器人”的专利技术公开了一种清洗机,用于户外幕墙清洗,其包括机器人主机和放置在建筑物顶部为机器人供电、供水和提供辅助升降力的悬吊系统;还包括有用于判断状态进行自动控制的决策系统、用于人工操控的人机控制系统和设置在所述机器人主机上的用于捕捉视频数据的视觉系统、用于玻璃清洗擦干的清洗系 ...
【技术保护点】
一种玻璃清洗机器人,其特征在于,包括:净水壶、水泵、供水输水管、喷嘴、旋转刮轮组、积液盒、回收输水管、污水壶、浮动连接件、吸附组件、履带行走组件、控制组件、电源组件和机器人本体,其中:水泵设置于净水壶中并通过供水输水管与喷嘴相连,喷嘴设置于机器人本体上,旋转刮轮组通过浮动连接件与机器人本体连接,积液盒设置于旋转刮轮组的后部且通过回收输水管与污水壶相连,机器人本体上分别设置吸附组件、履带行走组件、控制组件和电源组件;所述的旋转刮轮组包括:驱动电机、若干传动齿轮、齿轮支架和若干个旋转刮轮,其中:各个旋转刮轮与传动齿轮同轴设置,旋转刮轮设置于齿轮支架上,驱动电机和传动齿轮相连,齿轮支架由浮动连接件与机器人本体连接。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃清洗机器人,其特征在于,包括:净水壶、水泵、供水输水管、喷嘴、旋转刮轮组、积液盒、回收输水管、污水壶、浮动连接件、吸附组件、履带行走组件、控制组件、电源组件和机器人本体,其中:水泵设置于净水壶中并通过供水输水管与喷嘴相连,喷嘴设置于机器人本体上,旋转刮轮组通过浮动连接件与机器人本体连接,积液盒设置于旋转刮轮组的后部且通过回收输水管与污水壶相连,机器人本体上分别设置吸附组件、履带行走组件、控制组件和电源组件;所述的旋转刮轮组包括:驱动电机、若干传动齿轮、齿轮支架和若干个旋转刮轮,其中:各个旋转刮轮与传动齿轮同轴设置,旋转刮轮设置于齿轮支架上,驱动电机和传动齿轮相连,齿轮支架...
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