一种高可靠性玻璃上片机制造技术

技术编号:14278257 阅读:95 留言:0更新日期:2016-12-24 22:05
本实用新型专利技术涉及一种上片机,尤其涉及一种高可靠性玻璃上片机。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、效率高、可靠性高的高可靠性玻璃上片机。为了解决上述技术问题,本实用新型专利技术提供了这样一种高可靠性玻璃上片机,包括有机架、存放板、固定板、气缸Ⅱ、支杆、连杆、支撑板、放置板、连接板、电机、电磁铁Ⅰ、弹簧Ⅰ、电磁铁Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅰ、缓冲板Ⅱ、弹性件、缓冲板Ⅰ、弹簧Ⅱ和吸盘;机架内的底部从左到右依次设有存放板、支杆、支撑板和放置板,支杆的左侧设有连杆和固定板,且固定板位于连杆的下方,支杆与连杆铰接连接,连杆的下方设有气缸Ⅱ。本实用新型专利技术达到了结构简单、效率高、可靠性高的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种上片机,尤其涉及一种高可靠性玻璃上片机
技术介绍
玻璃由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的(主要生产原料为:纯碱、石灰石、石英)。在熔融时形成连续网络结构,冷却过程中粘度逐渐增大并硬化致使其结晶的硅酸盐类非金属材料。普通玻璃主要成分是二氧化硅,是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物,用来隔风透光,属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃,和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。现有的玻璃上片机主要存在结构复杂、效率低、可靠性低的缺点,因此亟需研发一种结构简单、效率高、可靠性高的高可靠性玻璃上片机。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本技术为了克服现有的玻璃上片机主要结构复杂、效率低、可靠性低的缺点,本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、效率高、可靠性高的高可靠性玻璃上片机。(2)技术方案为了解决上述技术问题,本技术提供了这样一种高可靠性玻璃上片机,包括有机架、存放板、固定板、气缸Ⅱ、支杆、连杆、支撑板、放置板、连接板、电机、电磁铁Ⅰ、弹簧Ⅰ、电磁铁Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅰ、缓冲板Ⅱ、弹性件、缓冲板Ⅰ、弹簧Ⅱ和吸盘;机架内的底部从左到右依次设有存放板、支杆、支撑板和放置
板,支杆的左侧设有连杆和固定板,且固定板位于连杆的下方,支杆与连杆铰接连接,连杆的下方设有气缸Ⅱ,气缸Ⅱ的顶部与连杆铰接连接,气缸Ⅱ的底部与固定板铰接连接,连杆的左侧连接有气缸Ⅰ,气缸Ⅰ的左侧设有缓冲板Ⅱ,缓冲板Ⅱ的左侧设有缓冲板Ⅰ,缓冲板Ⅱ与缓冲板Ⅰ之间连接有弹性件,缓冲板Ⅰ的左侧设有吸盘,支撑板的左侧设有气缸Ⅲ,气缸Ⅲ的顶部与支撑板铰接连接,气缸Ⅲ的底部与连杆铰接连接,机架内的顶部设有电机,电机的左侧下方设有连接板,连接板的左侧设有电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ,且电磁铁Ⅱ位于电磁铁Ⅰ的下方,电磁铁Ⅰ与电磁铁Ⅱ之间设有弹簧Ⅰ,电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ均与连接板的左侧连接有弹簧Ⅱ。优选地,还包括有接触杆Ⅰ和接触杆Ⅱ,接触杆Ⅰ设置在固定板的顶部左侧,接触杆Ⅱ设置在支撑板的左侧,且接触杆Ⅱ位于气缸Ⅲ的上方。优选地,还包括有缓冲垫,缓冲垫设置在放置板的顶部。优选地,机架的材质为Q235钢。工作原理:起初,电磁铁Ⅰ与电磁铁Ⅱ通电带有相反的磁性,电磁铁Ⅰ与电磁铁Ⅱ相互排斥。当需要使用该装置时,将玻璃放置在存放板上。启动气缸Ⅰ伸长,带动缓冲板Ⅱ和缓冲板Ⅰ向左移动,进而带动吸盘向左移动。当吸盘与玻璃接触时,气缸Ⅰ停止伸长,吸盘将玻璃吸住。然后启动气缸Ⅱ伸长,带动气缸Ⅲ缩短,带动连杆向右上方转动,进而带动玻璃向右上方转动。当连杆与支杆处于同一竖直面上,气缸Ⅱ停止伸长,玻璃的一端刚好位于电磁铁Ⅰ与电磁铁Ⅱ之间,然后电磁铁Ⅰ与电磁铁Ⅱ通电带有相反的磁性,电磁铁Ⅰ与电磁铁Ⅱ相互吸引,将玻璃夹住,然后吸盘不再吸住玻璃。启动气缸Ⅲ伸长,气缸Ⅱ缩回,使连杆复位后,启动电机旋转180°,带动连接板旋转180°,进而带动玻璃旋转180°,玻璃位于放置板顶部,然后电磁铁Ⅰ与电磁铁Ⅱ通电带有相反
的磁性,电磁铁Ⅰ与电磁铁Ⅱ相互排斥,将玻璃放置在放置板上。然后启动电机旋转180°,带动电磁铁Ⅰ与电磁铁Ⅱ复位。因为还包括有接触杆Ⅰ和接触杆Ⅱ,接触杆Ⅰ设置在固定板的顶部左侧,接触杆Ⅱ设置在支撑板的左侧,且接触杆Ⅱ位于气缸Ⅲ的上方,所以启动气缸Ⅱ伸长时,当缓冲板Ⅱ与接触杆Ⅱ接触时,连杆与支杆处于同一竖直面上,气缸Ⅱ停止伸长,当玻璃与吸盘分开时,启动气缸Ⅲ伸长,当连杆与接触杆Ⅰ接触时,吸盘刚好复位,气缸Ⅲ停止伸长,这样即可更好地确定方位。因为还包括有缓冲垫,缓冲垫设置在放置板的顶部,所以可以更好地保护玻璃,避免损坏玻璃。因为机架的材质为Q235钢,所以机架更耐腐蚀,可以延长机架的寿命。(3)有益效果本技术达到了结构简单、效率高、可靠性高的效果。附图说明图1为本技术的第一种主视结构示意图。图2为本技术的第二种主视结构示意图。图3为本技术的第三种主视结构示意图。附图中的标记为:1-机架,2-存放板,3-固定板,4-气缸Ⅱ,5-接触杆Ⅰ,6-支杆,7-连杆,8-支撑板,9-放置板,10-缓冲垫,11-连接板,12-电机,13-电磁铁Ⅰ,14-弹簧Ⅰ,15-电磁铁Ⅱ,16-接触杆Ⅱ,17-气缸Ⅲ,18-气缸Ⅰ,19-缓冲板Ⅱ,20-弹性件,21-缓冲板Ⅰ,22-吸盘,23-玻璃,24-弹簧Ⅱ。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种高可靠性玻璃上片机,如图1-3所示,包括有机架1、存放板2、固定板3、气缸Ⅱ4、支杆6、连杆7、支撑板8、放置板9、连接板11、电机12、电磁铁Ⅰ13、弹簧Ⅰ14、电磁铁Ⅱ15、气缸Ⅲ17、气缸Ⅰ18、缓冲板Ⅱ19、弹性件20、缓冲板Ⅰ21、弹簧Ⅱ24和吸盘22;机架1内的底部从左到右依次设有存放板2、支杆6、支撑板8和放置板9,支杆6的左侧设有连杆7和固定板3,且固定板3位于连杆7的下方,支杆6与连杆7铰接连接,连杆7的下方设有气缸Ⅱ4,气缸Ⅱ4的顶部与连杆7铰接连接,气缸Ⅱ4的底部与固定板3铰接连接,连杆7的左侧连接有气缸Ⅰ18,气缸Ⅰ18的左侧设有缓冲板Ⅱ19,缓冲板Ⅱ19的左侧设有缓冲板Ⅰ21,缓冲板Ⅱ19与缓冲板Ⅰ21之间连接有弹性件20,缓冲板Ⅰ21的左侧设有吸盘22,支撑板8的左侧设有气缸Ⅲ17,气缸Ⅲ17的顶部与支撑板8铰接连接,气缸Ⅲ17的底部与连杆7铰接连接,机架1内的顶部设有电机12,电机12的左侧下方设有连接板11,连接板11的左侧设有电磁铁Ⅰ13和电磁铁Ⅱ15,且电磁铁Ⅱ15位于电磁铁Ⅰ13的下方,电磁铁Ⅰ13与电磁铁Ⅱ15之间设有弹簧Ⅰ14,电磁铁Ⅰ13和电磁铁Ⅱ15均与连接板11的左侧连接有弹簧Ⅱ24。还包括有接触杆Ⅰ5和接触杆Ⅱ16,接触杆Ⅰ5设置在固定板3的顶部左侧,接触杆Ⅱ16设置在支撑板8的左侧,且接触杆Ⅱ16位于气缸Ⅲ17的上方。还包括有缓冲垫10,缓冲垫10设置在放置板9的顶部。机架1的材质为Q235钢。工作原理:起初,电磁铁Ⅰ13与电磁铁Ⅱ15通电带有相反的磁性,电磁铁Ⅰ13与电磁铁Ⅱ15相互排斥。当需要使用该装置时,将玻璃23放置在存放板2上。启动气缸Ⅰ18伸长,带动缓冲板Ⅱ19和缓冲板Ⅰ21向左移动,进而带动吸盘22向左移动。当吸盘22与玻璃23接触时,气缸Ⅰ18停止伸长,吸盘22将玻璃23吸住。然后启动气缸Ⅱ4伸长,带动气缸Ⅲ17缩短,带动连杆7向右上方
转动,进而带动玻璃23向右上方转动。当连杆7与支杆6处于同一竖直面上,气缸Ⅱ4停止伸长,玻璃23的一端刚好位于电磁铁Ⅰ13与电磁铁Ⅱ15之间,然后电磁铁Ⅰ13与电磁铁Ⅱ15通电带有相反的磁性,电磁铁Ⅰ13与电磁铁Ⅱ15相互吸引,将玻璃23夹住,然后吸盘22不再吸住玻璃23。启动气缸Ⅲ17伸长,气缸Ⅱ4缩回,使连杆7复位后,启动电机12旋转180°,带动连接板11旋转180°,进而带动玻璃23旋转180°,玻璃23位于放置板9顶部,然后电磁铁Ⅰ13与电磁铁Ⅱ15通电带有相反的磁性,电磁铁Ⅰ13与电磁铁Ⅱ15相互排斥,将玻璃23放置在放置板9上。然后启动电机1本文档来自技高网
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一种高可靠性玻璃上片机

【技术保护点】
一种高可靠性玻璃上片机,其特征在于,包括有机架(1)、存放板(2)、固定板(3)、气缸Ⅱ(4)、支杆(6)、连杆(7)、支撑板(8)、放置板(9)、连接板(11)、电机(12)、电磁铁Ⅰ(13)、弹簧Ⅰ(14)、电磁铁Ⅱ(15)、气缸Ⅲ(17)、气缸Ⅰ(18)、缓冲板Ⅱ(19)、弹性件(20)、缓冲板Ⅰ(21)、弹簧Ⅱ(24)和吸盘(22);机架(1)内的底部从左到右依次设有存放板(2)、支杆(6)、支撑板(8)和放置板(9),支杆(6)的左侧设有连杆(7)和固定板(3),且固定板(3)位于连杆(7)的下方,支杆(6)与连杆(7)铰接连接,连杆(7)的下方设有气缸Ⅱ(4),气缸Ⅱ(4)的顶部与连杆(7)铰接连接,气缸Ⅱ(4)的底部与固定板(3)铰接连接,连杆(7)的左侧连接有气缸Ⅰ(18),气缸Ⅰ(18)的左侧设有缓冲板Ⅱ(19),缓冲板Ⅱ(19)的左侧设有缓冲板Ⅰ(21),缓冲板Ⅱ(19)与缓冲板Ⅰ(21)之间连接有弹性件(20),缓冲板Ⅰ(21)的左侧设有吸盘(22),支撑板(8)的左侧设有气缸Ⅲ(17),气缸Ⅲ(17)的顶部与支撑板(8)铰接连接,气缸Ⅲ(17)的底部与连杆(7)铰接连接,机架(1)内的顶部设有电机(12),电机(12)的左侧下方设有连接板(11),连接板(11)的左侧设有电磁铁Ⅰ(13)和电磁铁Ⅱ(15),且电磁铁Ⅱ(15)位于电磁铁Ⅰ(13)的下方,电磁铁Ⅰ(13)与电磁铁Ⅱ(15)之间设有弹簧Ⅰ(14),电磁铁Ⅰ(13)和电磁铁Ⅱ(15)均与连接板(11)的左侧连接有弹簧Ⅱ(24)。...

【技术特征摘要】
1.一种高可靠性玻璃上片机,其特征在于,包括有机架(1)、存放板(2)、固定板(3)、气缸Ⅱ(4)、支杆(6)、连杆(7)、支撑板(8)、放置板(9)、连接板(11)、电机(12)、电磁铁Ⅰ(13)、弹簧Ⅰ(14)、电磁铁Ⅱ(15)、气缸Ⅲ(17)、气缸Ⅰ(18)、缓冲板Ⅱ(19)、弹性件(20)、缓冲板Ⅰ(21)、弹簧Ⅱ(24)和吸盘(22);机架(1)内的底部从左到右依次设有存放板(2)、支杆(6)、支撑板(8)和放置板(9),支杆(6)的左侧设有连杆(7)和固定板(3),且固定板(3)位于连杆(7)的下方,支杆(6)与连杆(7)铰接连接,连杆(7)的下方设有气缸Ⅱ(4),气缸Ⅱ(4)的顶部与连杆(7)铰接连接,气缸Ⅱ(4)的底部与固定板(3)铰接连接,连杆(7)的左侧连接有气缸Ⅰ(18),气缸Ⅰ(18)的左侧设有缓冲板Ⅱ(19),缓冲板Ⅱ(19)的左侧设有缓冲板Ⅰ(21),缓冲板Ⅱ(19)与缓冲板Ⅰ(21)之间连接有弹性件(20),缓冲板Ⅰ(21)的左侧设有吸盘(22),支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭志宜
申请(专利权)人:赣州容川玻璃有限责任公司
类型:新型
国别省市:江西;36

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