全自动排片机制造技术

本实用新型专利技术涉及半导体封装领域，特别涉及一种全自动排片机，包括送料装置、传送装置、机械手装置和工作平台，机械手装置包括XYZ三轴移动机构和机械手机构，XYZ三轴移动机构设置在工作平台上，机械手机构通过所述XYZ三轴移动机构驱动，送料装置包括第一送料机构和第二送料机构，第一送料机构设置在所述传送装置的一侧，第二送料机构设置在所述传送装置的另一侧；传送装置包括托起送料机构和放料架；机械手机构包括左弓形手、右弓形手和真空吸嘴，真空吸嘴为8个。本实用新型专利技术能够实现两种不同的片材进行排片，整个工序自动化，无需人工干预，降低了人工劳动强度，大大提高了产品质量和生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及半导体封装领域，特别涉及一种全自动排片机。
技术介绍
目前，在半导体封装过程中，需将引线框架条排列在料盘上，然后把料盘放到模具中进行塑封，专利号为“201020116826.1”、名称为“全自动排片机”公开了一种全自动排片机，但该排片机只能对单一材料的引线框架进行排片，当需要在单一材料的引线框架条上再排布散热条如铝合金条时，则现有排片机无法实现；上述的工作只能靠人工来完成，存在的问题是铝合金条在人工排放过程中由于动作不标准，会干扰已经排好在料盘上的引线框架条，导致引线框架条上芯片与连接的引线出现变形，从而导致产品塌丝，影响产品可靠性和产品质量，并且增加了生产成本和人工劳动强度。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出一种全自动排片机，能够实现两种不同的片材进行排片，整个工序自动化，无需人工干预，降低了人工劳动强度，大大提高了产品质量和生产效率。本技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：一种全自动排片机，包括送料装置、传送装置、机械手装置和工作平台，机械手装置包括XYZ三轴移动机构和机械手机构，XYZ三轴移动机构设置在所述工作平台上，机械手机构通过所述XYZ三轴移动机构驱动，送料装置包括第一送料机构和第二送料机构，第一送料机构和第二送料机构分别设置在所述工作平台上，第一送料机构设置在所述传送装置的一侧，所述第二送料机构设置在所述传送装置的另一侧；第一送料机构包括推块、上放置台、下放置台和升降座，上放置台和所述下放置台平行设置在所述工作平台上，下放置台设置在上放置台的下方，推块设置在所述上放置台的上方，升降座设置在所述上放置台的左侧，升降座为开口向右的弓形件，在所述升降座的上端面设置压杆，在所述下放置台上设置拉钩；所述第二送料机构包括料槽和托块，所述料槽为2组，分别固定在所述工作平台上，所述托块的横截面为“工”字形，设置在所述2组料槽之间的垂直导轨上；所述传送装置包括托起送料机构和放料架，所述放料架通过支脚固定在安装座上，所述托起送料机构设置在所述放料架的下方，所述托起送料机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过第一齿轮座固定在所述安装座上，所述第二齿轮通过第二齿轮座固定在所述安装座上，所述安装座设置在所述工作平台上，所述第一齿轮、第二齿轮通过皮带传动带连接，在所述皮带传动带上设置托杆、活动连杆和托杆座，所述托杆座固定在所述皮带传动带上，所述活动连杆的一端与托杆座固定连接，所述活动连杆的另一端与所述托杆连接；所述托杆为2根，所述2根托杆的一端分别与所述活动连杆连接，所述2根托杆的另一端的端头分别设置上弯钩，所述放料架为3个，在3个放料架的纵向之间设置供所述托杆通过的间隙，在间隙的上面放置引线框架条；机械手机构包括左弓形手、右弓形手和真空吸嘴，真空吸嘴为8个。进一步地，推块通过第一气缸驱动，压杆通过第二气缸驱动，所述升降座通过第一伺服电机驱动，拉钩通过第三气缸驱动；托块通过第二伺服电机驱动；第一齿轮通过第三伺服电机驱动，所述托杆通过第四气缸驱动。进一步地，机械手机构还包括固定板、活动板、上下活动件和机械手座，固定板与所述XYZ三轴移动机构连接，所述活动板通过垂直导柱与固定板滑套连接，活动板的中间设置窗口，上下活动件在所述窗口内上下移动带动弓形手提取引线框架条，上下活动件通过第一连杆与所述固定板固定连接，机械手座通过第二连杆与所述固定板固定连接；上下活动件为开口朝下的弓形件，在所述弓形件的外侧两端分别设有与所述第一连杆配合的滑槽，在所述弓形件的内侧两端分别设有弧形凸块；机械手座包括左机械手座和右机械手座，所述左机械手座和右机械手座通过水平导柱滑套连接，所述水平导柱与所述第二连杆固定连接，在左机械手座和右机械手座之间设置弹簧，在所述左机械手座的底面设置左弓形手，在所述右机械手座的底面设置右弓形手；机械手座为2套，所述2套机械手座分别通过左连杆和右连杆连接；在所述左连杆和右连杆中部分别套设轴承，轴承外圈表面与所述上下活动件的弧形凸块的表面滑动接触。具体地，在左弓形手的两端分别设置向左凸起和向左凸起，所述右弓形手的两端分别设置向右凸起和向右凸起，在活动板的底面设置压杆，压杆为4块，分别设置在所述活动板底面的四角；上下活动件通过第五气缸驱动，活动板通过第六和第七气缸驱动。更好地，安装座通过第八气缸驱动。特别地，送料装置、传送装置、机械手装置分别与PLC控制系统电连接。本技术具有以下优点和积极效果：本技术能够实现两种不同的片材进行排片，整个工序自动化，无需人工干预，降低了人工劳动强度，大大提高了产品质量和生产效率。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。附图说明图1是本技术的俯视图；图2是本技术的第一送料机构的结构示意图；图3是本技术的第二送料机构的结构示意图；图4是本技术的传送装置的结构示意图；图5是图4的俯视图；图6是本技术的机械手机构的结构示意图；图7是图6的A-A剖视图。具体实施方式图1是本技术的俯视图。如图1所示，一种全自动排片机，包括送料装置、传送装置、机械手装置和工作平台，机械手装置包括XYZ三轴移动机构6和机械手机构，XYZ三轴移动机构6设置在工作平台3上，机械手机构通过XYZ三轴移动机构6驱动，送料装置包括第一送料机构1和第二送料机构2，第一送料机构1和第二送料机构2分别设置在工作平台3上，第一送料机构1设置在传送装置4的一侧，第二送料机构2设置在传送装置4的另一侧。图2是本技术的第一送料机构的结构示意图。如图2所示，第一送料机构1包括推块1.1、上放置台1.2、下放置台1.3和升降座1.4，上放置台1.2和下放置台1.3平行设置在所述工作平台3上，下放置台1.3设置在上放置台1.2的下方，推块1.1设置在上放置台1.2的上方，升降座1.4设置在上放置台1.2的左侧，升降座1.4为开口向右的弓形件，在升降座1.4的上端面设置压杆1.5，在下放置台1.3上设置拉钩1.6；推块1.1通过第一气缸1.7驱动，压杆1.5通过第二气缸1.8驱动，升降座1.4通过第一伺服电机1.9驱动，拉钩1.6通过第三气缸1.10驱动。图3是本技术的第二送料机构的结构示意图。如图3所示，第二送料机构2包括料槽2.1和托块2.2，料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动排片机，包括送料装置、传送装置、机械手装置和工作平台，所述机械手装置包括XYZ三轴移动机构和机械手机构，所述XYZ三轴移动机构设置在所述工作平台上，所述机械手机构通过所述XYZ三轴移动机构驱动，其特征是，所述送料装置包括第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构和第二送料机构分别设置在所述工作平台上，所述第一送料机构设置在所述传送装置的一侧，所述第二送料机构设置在所述传送装置的另一侧；所述第一送料机构包括推块、上放置台、下放置台和升降座，所述上放置台和所述下放置台平行设置在所述工作平台上，所述下放置台设置在上放置台的下方，所述推块设置在所述上放置台的上方，所述升降座设置在所述上放置台的左侧，所述升降座为开口向右的弓形件，在所述升降座的上端面设置压杆，在所述下放置台上设置拉钩；所述第二送料机构包括料槽和托块，所述料槽为2组，分别固定在所述工作平台上，所述托块的横截面为“工”字形，设置在所述2组料槽之间的垂直导轨上；所述传送装置包括托起送料机构和放料架，所述放料架通过支脚固定在安装座上，所述托起送料机构设置在所述放料架的下方，所述托起送料机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过第一齿轮座固定在所述安装座上，所述第二齿轮通过第二齿轮座固定在所述安装座上，所述安装座设置在所述工作平台上，所述第一齿轮、第二齿轮通过皮带传动带连接，在所述皮带传动带上设置托杆、活动连杆和托杆座，所述托杆座固定在所述皮带传动带上，所述活动连杆的一端与托杆座固定连接，所述活动连杆的另一端与所述托杆连接；所述托杆为2根，所述2根托杆的一端分别与所述活动连杆连接，所述2根托杆的另一端的端头分别设置上弯钩，所述放料架为3个，在3个放料架的纵向之间设置供所述托杆通过的间隙，在间隙的上面放置引线框架条；所述机械手机构包括左弓形手、右弓形手和真空吸嘴，所述真空吸嘴为8个。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动排片机，包括送料装置、传送装置、机械手装置和工
作平台，所述机械手装置包括XYZ三轴移动机构和机械手机构，所述
XYZ三轴移动机构设置在所述工作平台上，所述机械手机构通过所述
XYZ三轴移动机构驱动，其特征是，
所述送料装置包括第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构
和第二送料机构分别设置在所述工作平台上，所述第一送料机构设置
在所述传送装置的一侧，所述第二送料机构设置在所述传送装置的另
一侧；所述第一送料机构包括推块、上放置台、下放置台和升降座，
所述上放置台和所述下放置台平行设置在所述工作平台上，所述下放
置台设置在上放置台的下方，所述推块设置在所述上放置台的上方，
所述升降座设置在所述上放置台的左侧，所述升降座为开口向右的弓
形件，在所述升降座的上端面设置压杆，在所述下放置台上设置拉钩；
所述第二送料机构包括料槽和托块，所述料槽为2组，分别固定
在所述工作平台上，所述托块的横截面为“工”字形，设置在所述2
组料槽之间的垂直导轨上；
所述传送装置包括托起送料机构和放料架，所述放料架通过支脚固
定在安装座上，所述托起送料机构设置在所述放料架的下方，所述托起
送料机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过第一齿轮座固定
在所述安装座上，所述第二齿轮通过第二齿轮座固定在所述安装座上，所
述安装座设置在所述工作平台上，所述第一齿轮、第二齿轮通过皮带传
动带连接，在所述皮带传动带上设置托杆、活动连杆和托杆座，所述托杆
座固定在所述皮带传动带上，所述活动连杆的一端与托杆座固定连接，所
述活动连杆的另一端与所述托杆连接；所述托杆为2根，所述2根托杆的
一端分别与所述活动连杆连接，所述2根托杆的另一端的端头分别设置上
弯钩，所述放料架为3个，在3个放料架的纵向之间设置供所述托杆通
过的间隙，在间隙的上面放置引线框架条；
所述机械手机构包括左弓形手、右弓形手和真空吸嘴，所述真空
吸嘴为8个。
2.根据权利要求1所述的全自动排片机，其特征是，所述推块通
过第一气缸驱动，所述压杆通过第二气缸驱动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦有海，张国光，邱焕枢，姚剑锋，江超，赖志雄，曾志坚，李伟光，
申请(专利权)人：佛山市蓝箭电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44