自动上玻璃机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动上玻璃机构，包括机架，分别设置于机架的玻璃码垛升降机构、去纸及玻璃移载模组、去纸组件、真空系统升降气缸、真空吸附系统和横向传输机；玻璃码垛升降机构将玻璃码垛输送至去纸及玻璃移载模组；去纸及玻璃移载模组带动去纸组件及真空吸附系统移动至玻璃码垛上方，去纸组件去纸，真空系统升降气缸控制真空吸附系统吸取玻璃；真空吸附系统及去纸组件随去纸及玻璃移载模组回复原位，并将玻璃输送至所述横向传输机；横向传输机将玻璃输送至下一工位。本实用新型专利技术提高了光伏行业在玻璃移载工作领域中的工作效率和自动化程度，极大的减轻了操作者劳动强度，大幅度的减少了生产用地，降低生产成本。

Automatic glazing mechanism

The utility model discloses an automatic glass body comprises a frame, glass stacking lifting mechanism, are respectively arranged on the frame of the paper and glass to transfer to paper, module assembly, vacuum system of lifting cylinder, vacuum adsorption system and horizontal transmission machine; glass stacking lifting mechanism of glass and glass paper stacking delivery to transfer module; to paper and glass transfer module to drive paper assembly and vacuum adsorption system of the mobile to go above the glass stacking, paper components to paper, vacuum system of lifting cylinder control vacuum adsorption system absorbing glass; vacuum adsorption system and components with paper to paper and glass transfer module reply in situ, and transported to the glass the transverse transmission machine; horizontal transmission machine glass will be transmitted to the next station. The utility model improves the photovoltaic industry transfer work in the field of work efficiency and automation degree in glass, greatly reduce the labor intensity of operators, greatly reduce the production, reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及太阳能电池组件加工
，尤其涉及一种自动上玻璃机构。
技术介绍
单晶硅、多晶硅太阳能电池以及非晶硅太阳能电池的生产流程涉及到太阳能电池组件玻璃的移载。传统太阳能电池组件玻璃移载分人工移载和普通自动移载两种。人工移载消耗人力资源，且效率较低，越来越难以满足大产能太阳能电池组件生产线的需求；普通自动移载是机械手运动式移载，玻璃码垛静止，机械手往复运动以达到去纸及移载玻璃的目的，事实证明此种方式也无法满足大产能太阳能电池组件生产线的需求。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种自动上玻璃机构，旨在解决太阳能电池组件玻璃的人工移载和机械手运动式移载效率低、浪费人力资源不能满足大产能生产的问题。为实现上述目的，本技术提出一种自动上玻璃机构，包括机架，分别设置于机架的玻璃码垛升降机构、去纸及玻璃移载模组、去纸组件、真空系统升降气缸、真空吸附系统和横向传输机；所述玻璃码垛升降机构将玻璃码垛输送至所述去纸及玻璃移载模组；所述去纸及玻璃移载模组带动所述去纸组件及所述真空吸附系统移动至玻璃码垛上方，所述去纸组件去纸，所述真空系统升降气缸控制真空吸附系统吸取玻璃；所述真空吸附系统及去纸组件随所述去纸及玻璃移载模组回复原位，并将玻璃输送至所述横向传输机；所述横向传输机将玻璃输送至下一工位。进一步地，所述机架包括第一横梁及第二横梁，所述玻璃码垛升降机构安装于所述机架的第一横梁上；所述去纸及玻璃移载模组安装于所述机架的
第二横梁上，并连接第一横梁两端的立柱；所述真空系统升降气缸连接所述去纸及玻璃移载模组；所述真空吸附系统连接所述去纸及玻璃移载模组；所述横向传输机设置于真空吸附系统下方。进一步地，该自动上玻璃机构还包括叉车式门架货叉，所述叉车式门架货叉连接所述玻璃码垛升降机构。进一步地，所述玻璃码垛升降机构包括：伺服电机，连接所述伺服电机的行星减速机，连接所述行星减速机的传动轴，连接所述传动轴的传动机构，及连接所述传动机构的配重箱。进一步地，所述去纸及玻璃移载模组为一体式结构，包括伺服电机，连接所述伺服电机的行星减速机，连接所述行星减速机的传动轴，及连接所述传动轴的同步带机构。进一步地，所述真空吸附系统包括真空发生器以及连接所述真空发生器的真空吸盘。进一步地，该自动上玻璃机构设置有相互配合的多个三角固定件。本技术的自动上玻璃机构采用玻璃码垛升降机构提升玻璃的高度，利用一体式的去纸及玻璃移载运动模组实现真空系统升降气缸和真空吸附系统的水平移动，使去纸与玻璃移载同步进行，进而通过横向传输机快速移载玻璃，提高了光伏行业在玻璃移载工作领域中的工作效率和自动化程度，极大的减轻了操作者劳动强度，大幅度的减少了生产用地，降低生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术自动上玻璃机构一实施例的结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图1的左视图。附图标号说明：标号名称标号名称1机架6真空吸附系统2玻璃码垛升降机构7横向传输机3叉车式门架货叉8电控系统4去纸及玻璃移载模组9第一横梁5真空系统升降气缸10第二横梁11去纸组件本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提供一种自动上玻璃机构，旨在解决太阳能电池组件玻璃的
人工移载和机械手运动式移载效率低、浪费人力资源不能满足大产能生产的问题。参照图1至3，在本技术自动上玻璃机构一实施例中，该自动上玻璃机构包括机架1，分别设置于机架的玻璃码垛升降机构2、去纸及玻璃移载模组4、去纸组件11、真空系统升降气缸5、真空吸附系统6和横向传输机7；玻璃码垛升降机构2将玻璃码垛输送至去纸及玻璃移载模组4；去纸及玻璃移载模组4带动去纸组件11及真空吸附系统5移动至玻璃码垛上方，去纸组件11去纸，真空系统升降气缸5控制真空吸附系统6吸取玻璃；真空吸附系统6及去纸组件11随去纸及玻璃移载模组4回复原位，并将玻璃输送至横向传输机7；横向传输机7将玻璃输送至下一工位。本实施例的自动上玻璃机构，包括机架1、玻璃码垛升降机构2、去纸及玻璃移载模组4、去纸组件11、真空系统升降气缸5、真空吸附系统6和横向传输机7。在电控系统8的控制下，玻璃码垛升降机构2提升到指定高度后，去纸组件11升降气缸伸出、夹纸气缸执行夹纸工作，夹纸工作完成后，升降气缸回缩；去纸及玻璃移载模组4向前运动，真空吸附系统6工作；去纸组件11松开丢纸，真空吸附系统6下降吸取玻璃；待玻璃通过大气压吸附于真空吸附系统6后，真空吸附系统6上升，去纸及玻璃移载模组4带动真空吸附系统6往回运动，同时横向传输机7开启；待真空吸附系统6吸取的玻璃回复到横向传输机7的正上方时，真空系统升降气缸5控制真空吸附系统6下降，在接触到横向传输机7时关闭真空吸附系统6将玻璃放置到横向传输机7上，横向传输机7开始工作将玻璃传输到下一个工位；玻璃码垛升降机构2提升一块玻璃的高度，重复以上循环，直至码垛玻璃全部移载完成。本实施例的自动上玻璃机构采用玻璃码垛升降机构2提升玻璃的高度，利用一体式的去纸及玻璃移载运动模组4实现去纸组件11和真空吸附系统6的水平移动，进而通过横向传输机7快速移载玻璃，提高了光伏行业在玻璃移载工作领域中的工作效率和自动化程度，极大的减轻了操作者劳动强度，大幅度的减少了生产用地，降低生产成本。进一步地，参照图1至3，机架包括第一横梁9及第二横梁10，玻璃码垛升降机构2安装于机架1的第一横梁9上；去纸及玻璃移载模组4安装于
机架1的第二横梁10上，并连接第一横梁9两端的立柱；真空系统升降气缸5连接去纸及玻璃移载模组4；真空吸附系统6连接去纸及玻璃移载模组4；横向传输机7设置于真空吸附系统6下方。本实施例的自动上玻璃机构，机架1主体采用刚性较大的碳素结构钢方管焊接而成，包括第一横梁9和第二横梁10，以及支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上玻璃机构，其特征在于，包括机架，分别设置于机架的玻璃码垛升降机构、去纸及玻璃移载模组、去纸组件、真空系统升降气缸、真空吸附系统和横向传输机；所述玻璃码垛升降机构将玻璃码垛输送至所述去纸及玻璃移载模组；所述去纸及玻璃移载模组带动所述去纸组件及所述真空吸附系统移动至玻璃码垛上方，所述去纸组件去纸，所述真空系统升降气缸控制真空吸附系统吸取玻璃；所述真空吸附系统及去纸组件随所述去纸及玻璃移载模组回复原位，并将玻璃输送至所述横向传输机；所述横向传输机将玻璃输送至下一工位。

【技术特征摘要】
1.一种自动上玻璃机构，其特征在于，包括机架，分别设置于机架的玻璃码垛升降机构、去纸及玻璃移载模组、去纸组件、真空系统升降气缸、真空吸附系统和横向传输机；所述玻璃码垛升降机构将玻璃码垛输送至所述去纸及玻璃移载模组；所述去纸及玻璃移载模组带动所述去纸组件及所述真空吸附系统移动至玻璃码垛上方，所述去纸组件去纸，所述真空系统升降气缸控制真空吸附系统吸取玻璃；所述真空吸附系统及去纸组件随所述去纸及玻璃移载模组回复原位，并将玻璃输送至所述横向传输机；所述横向传输机将玻璃输送至下一工位。2.根据权利要求1所述的自动上玻璃机构，其特征在于，所述机架包括第一横梁及第二横梁，所述玻璃码垛升降机构安装于所述机架的第一横梁上；所述去纸及玻璃移载模组安装于所述机架的第二横梁上，并连接第一横梁两端的立柱；所述真空系统升降气缸连接所述去纸及玻璃移载模组；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何成鹏，高光照，
申请(专利权)人：武汉三工光电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42