一种楼顶用玻璃半自动清洁器制造技术

本发明专利技术公开了一种楼顶用玻璃半自动清洁器，包括行走模块、擦洗模块、吸尘模块、吸附模块、控制模块、红外模块和电源模块，行走模块包括履带、从动轮、主动轮、左电机和右电机，履带上安装有从动轮和主动轮，主动轮分别与左电机和右电机相连接；擦洗模块包括擦板、电机、转盘，擦板通过动杆和转盘与电机相连接；吸尘模块包括吸尘口、真空泵和吸尘管道；吸附模块包括真空泵和圆形吸盘，真空泵通过真空导管与圆形吸盘相连接；遥控器通过红外模块与控制模块相连接。本发明专利技术能吸附在具有斜度的玻璃上并且能在上面移动，通过真空泵对玻璃上杂物进行清理，通过擦板能将玻璃上的灰尘等物质清洁。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本专利技术涉及清洁器的
，特别是楼顶用玻璃半自动清洁器的
【
技术介绍
】随着我国建设事业的发展，大量民用建筑的建造，各种类型的玻璃采光顶(玻璃屋顶、玻璃天窗)，亦开始被广泛应用于宾馆饭店、车站、机场候机楼、商业城、百货大厦、展览馆、体育馆、博物馆及医院等，大面积天井上加盖各种形式和颜色的玻璃采光顶，构成一个不受气候影响的室内玻璃顶空间，人们不仅能享受自然光照射，又能观望晴空，倍受人们欢迎，玻璃顶中庭在建筑中是室内一个天然采光的中心空间，这个空间起着组织，协调周围建筑的作用，带玻璃顶的建筑一般在布局上比较紧凑，更有效组织流畅的室内空间交流，并具有良好的导向性，还可以创造特有的空间序列，沉浸在阳光明亮的室内环境不受室外季节气温的影响，给人带来舒适愉快的气氛。目前高空玻璃的清洁工作大多为人力高空工作，人们要爬上去手动对玻璃进行清洁，仅通过绳子或者简易站台来保护自己，而且高楼玻璃清洁有施工条件，外墙清洗必须要做良好的天气条件下进行，风力要小于4级，超过4级应停止施工，风雪、大雾天气、低温天气O度以下都不适合清洗，清洗人员必须有良好的身体和心理素质，年龄应在40岁以下，血压、心脏、视力良好，不能有恐高症人们危险程度高，清洗的设备必须处于良好的状态，吊绳、吊板磨损严重的立即更换，这些条件无疑使清洁成本增加；市场上的一些玻璃清洁器不能清洁楼顶的玻璃，或者清洁效率低，使人们很难对楼顶的玻璃进行清洁工作，如公开号为CN103505141A的中国专利技术专利的擦玻璃装置，只适用于小范围玻璃的清洁，不能对楼顶大面积玻璃进行清洁。【【专利技术内容】】本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种楼顶用玻璃半自动清洁器，能够通过左电机和右电机带动履带，履带带动清洁器从而使清洁器在玻璃上移动；通过真空栗将玻璃上明显的障碍物吸进垃圾箱体中，能达到清理玻璃上垃圾的目的；通过吸盘吸附在玻璃上，从而使清洁器能紧贴在玻璃上，能使清洁器在具有一定斜度的玻璃上不会下滑，在平面上也不会打滑；通过电机的转动带动转盘，从而使擦板做往复运动，达到清洁玻璃的目的。为实现上述目的，本专利技术提出了一种楼顶用玻璃半自动清洁器，包括行走模块、擦洗模块、吸尘模块、吸附模块、控制模块、红外模块和电源模块，所述行走模块包括履带、从动轮、主动轮、左电机和右电机；所述履带上安装有从动轮和主动轮，所述主动轮分别与左电机和右电机相连接，所述左电机安装在支撑板的前部左端，所述右电机安装在支撑板的前部右端；所述擦洗模块包括擦板、电机、转盘和水管套；所述擦板与动杆相连接，所述动杆与转盘相连接，所述转盘与电机相连接，所述电机安装在支撑板上；所述吸尘模块包括吸尘口、真空栗和吸尘管道；所述吸尘口安装在支撑板的前端底部，所述吸尘口与吸尘管道相连接，所述吸尘管道与垃圾箱体，所述真空栗安装在垃圾箱体的上面；所述吸附模块包括真空栗和圆形吸盘，所述真空栗与真空导管相连接，所述真空导管与圆形吸盘相连接，所述圆形吸盘安装在支撑板的下面；所述控制模块安装在支撑板上；所述红外模块与遥控器相连接，遥控器通过红外模块与控制模块相连接，人们可以通过遥控器向控制模块发送指令；所述电源模块分别与行走模块、擦洗模块、吸尘模块、吸附模块、控制模块和红外模块相连接。作为优选，所述真空栗的下面设有过滤网，所述真空栗与垃圾箱体相连接，真空栗工作时垃圾箱体的内部形成真空，外界气压高于垃圾箱体内部，杂物将从吸尘口被吸入，通过吸尘管道掉落在垃圾箱体。作为优选，所述动杆通过螺栓与转盘相连接，所述螺栓安装在转盘的边缘；转盘转动时，螺栓带动动杆组成曲柄摇杆机构，动杆做往复运动。作为优选，所述擦板上安装有水管套，所述水管套包括上水管套和下水管套；所述水管套上设有凹槽，凹槽用于夹住外接水管；所述上水管套和下水管套通过导杆相连接，所述上水管套的内部设有弹簧，弹簧套在导杆上，通过弹簧使上水管道和下水管道相互压紧。作为优选，所述支撑板的底部设有轴承，所述轴承与支撑轴相配合；所述支撑板的中间设有真空导管孔，真空导管通过真空导管孔；所述支撑板上设有动杆移动口，动杆移动口避免动杆与支撑板相接触。作为优选，所述圆形吸盘的材料的摩擦系数低于履带的材料的摩擦系数，所述电源模块包括充电电池，所述充电电池上设有电源插口。本专利技术的有益效果:本专利技术通过左电机和右电机带动履带，履带带动清洁器从而使清洁器在玻璃上移动；通过真空栗将玻璃上明显的障碍物吸进垃圾箱体中，能达到清理玻璃上垃圾的目的；通过吸盘吸附在玻璃上，从而使清洁器能紧贴在玻璃上，能使清洁器在具有一定斜度的玻璃上不会下滑，在平面上也不会打滑；通过电机的转动带动转盘，从而使擦板做往复运动，达到清洁玻璃的目的。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【【附图说明】】图1是本专利技术一种楼顶用玻璃半自动清洁器的内部框图；图2是本专利技术一种楼顶用玻璃半自动清洁器的结构示意图；图3是本专利技术一种楼顶用玻璃半自动清洁器的吸尘模块的结构示意图；图4是本专利技术一种楼顶用玻璃半自动清洁器的擦洗模块的结构示意图；图5是本专利技术一种楼顶用玻璃半自动清洁器的吸附模块的结构示意图；图6是本专利技术一种楼顶用玻璃半自动清洁器的水管套的结构示意图；图7是本专利技术一种楼顶用玻璃半自动清洁器的支撑板的主视图；图8是本专利技术一种楼顶用玻璃半自动清洁器的支撑板的俯视图。图中:1-行走模块、2-擦洗模块、3-吸尘模块、4-吸附模块、5-控制模块、6_红外模块、61-遥控器、7-电源模块、8-履带、9-从动轮、91-支撑轴、10-主动轮、11_吸尘口、12-擦板、121-动杆、13-垃圾箱体、14-真空栗、141-真空导管、142-过滤网、15-电机、16-转盘、161-螺栓、17-水管套、171-水管下套、172-水管上套、173-凹槽、18-导杆、181-弹簧、19-左电机、20-支撑板、201-动杆移动口、202-真空导管孔、21-轴承、22-吸尘管道、23-右电机、24-圆形吸盘、25-充电电池、251-电源插口。【【具体实施方式】】参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本专利技术，包括行走模块1、擦洗模块2、吸尘模块3、吸附模块4、控制模块5、红外模块6和电源模块7，所述行走模块I包括履带8、从动轮9、主动轮10、左电机19和右电机23 ;所述履带8上安装有从动轮9和主动轮10，所述主动轮10分别与左电机19和右电机23相连接，所述左电机19安装在支撑板20的前部左端，所述右电机23安装在支撑板20的前部右端；所述擦洗模块2包括擦板12、电机15、转盘16和水管套17 ;所述擦板12与动杆121相连接，所述动杆121与转盘16相连接，所述转盘16与电机15相连接，所述电机15安装在支撑板20上；所述吸尘模块3包括吸尘口 11、真空栗14和吸尘管道22 ;所述吸尘口 11安装在支撑板20的前端底部，所述吸尘口 11与吸尘管道22相连接，所述吸尘管道22与垃圾箱体13，所述真空栗14安装在垃圾箱体13的上面；所述吸附模块4包括真空栗14和圆形吸盘24，所述真空栗14与真空导管141相连接，所述真空导管141与圆形吸盘24相连接，所述圆形吸盘24安装在支撑板20的下面；所述控制模块5安装在支撑板20上；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种楼顶用玻璃半自动清洁器，其特征在于：包括行走模块(1)、擦洗模块(2)、吸尘模块(3)、吸附模块(4)、控制模块(5)、红外模块(6)和电源模块(7)，所述行走模块(1)包括履带(8)、从动轮(9)、主动轮(10)、左电机(19)和右电机(23)；所述履带(8)上安装有从动轮(9)和主动轮(10)，所述主动轮(10)分别与左电机(19)和右电机(23)相连接，所述左电机(19)安装在支撑板(20)的前部左端，所述右电机(23)安装在支撑板(20)的前部右端；所述擦洗模块(2)包括擦板(12)、电机(15)、转盘(16)和水管套(17)；所述擦板(12)与动杆(121)相连接，所述动杆(121)与转盘(16)相连接，所述转盘(16)与电机(15)相连接，所述电机(15)安装在支撑板(20)上；所述吸尘模块(3)包括吸尘口(11)、真空泵(14)和吸尘管道(22)；所述吸尘口(11)安装在支撑板(20)的前端底部，所述吸尘口(11)与吸尘管道(22)相连接，所述吸尘管道(22)与垃圾箱体(13)，所述真空泵(14)安装在垃圾箱体(13)的上面；所述吸附模块(4)包括真空泵(14)和圆形吸盘(24)，所述真空泵(14)与真空导管(141)相连接，所述真空导管(141)与圆形吸盘(24)相连接，所述圆形吸盘(24)安装在支撑板(20)的下面；所述控制模块(5)安装在支撑板(20)上；所述红外模块(6)与遥控器(61)相连接，遥控器(61)通过红外模块(6)与控制模块(5)相连接，人们可以通过遥控器(61)向控制模块(5)发送指令；所述电源模块(7)分别与行走模块(1)、擦洗模块(2)、吸尘模块(3)、吸附模块(4)、控制模块(5)和红外模块(6)相连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈威宇，
申请(专利权)人：陈威宇，
类型：发明
国别省市：浙江;33