【技术实现步骤摘要】
本技术涉及芯片加工，特别涉及一种排片机的定位辅助装置。
技术介绍
1、在半导体封装工序前，一般需要利用自动排片机将如图6所示的带有若干芯片的引线框架片80进行排片，自动排片机通常具有用于对芯片放置板进行定位的辅助工装，如申请号为201911256949.7公开的一种芯片排片机排片用辅助工装，包括框体、伸缩杆、齿条、直齿轮、收线轮、拉绳、调节箱、第一步进电机、安装板、通槽、第一驱动座、出料孔、l形夹板、放置座、转轴、带轮、十字杆、第二步进电机、第二电动推杆、第一滑板、支撑架、第二滑板、第一电动推杆、第三电动推杆、滑块、竖板、第二驱动座、从动锥齿轮、主动锥齿轮、u形槽、第二丝杠和第一丝杠。该辅助工装能够对芯片放置板进行夹持固定，防止芯片放置板偏位。
2、上述辅助工装只能对芯片放置板的四个侧面进行限位，没有对芯片放置板的上端进行限位，若芯片放置板发生翘起等情况时，可能出现机械手无法将引线框架片精准地送到预定位置的情况。
3、此外，芯片放置板完成排片后，通常需要使用机械手将整个芯片放置板转移到封装工位中，进行后续的封装工序，完成封装并下料后，再将空的芯片放置板重新转移至辅助工装位置，进行下一批次的排片。由于机械手长期工作可能会出现一定程度的位置偏差，导致机械手放置芯片放置板时，芯片放置板由于没有准确对位，而无法放入辅助工装的定位区域中。因此，亟需一种用于排片机的定位辅助装置，能够解决上述问题。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种排
2、一种排片机的定位辅助装置，包括底板，所述底板上固定有多个定位座，所述定位座围绕形成一个定位区域，所述定位区域内放置有移载架，所述移载架上设有多个载具，所述载具上设有多排定位槽，所述底板上还设有可沿y轴方向活动的平移机构，所述平移机构的输出端连接有滑块，所述滑块上设有用于压紧所述移载架的压紧机构，所述定位座包括呈圆台状结构的导向部。
3、具体的，所述定位座还包括连接在所述导向部下端的限位部，所述限位部呈圆柱状结构。
4、具体的，所述压紧机构包括固定在所述滑块上的转动装置、与所述转动装置的转动轴传动连接的安装板、沿x轴方向设置在所述安装板上的压杆、用于驱使所述压杆下压的弹簧，所述安装板上设有活动孔，所述压杆的端部穿过所述活动孔，通过所述压杆压紧所述移载架。
5、具体的，所述活动孔为腰形孔。
6、具体的，所述压杆的端部穿过所述活动孔后套接有第一轴套，所述转动装置的转动轴套接有第二轴套，所述弹簧连接在所述第一轴套与所述第二轴套之间。
7、具体的，所述移载架上设有若干容置槽，所述载具位于所述容置槽内，所述载具沿y轴方向的两端均设有延伸部，所述移载架上设有与所述延伸部相配合的凹槽，所述压紧机构还用于压紧所述延伸部。
8、具体的，所述底板上还设有沿y轴方向的导轨，所述滑块底部设有与所述导轨滑动配合的导槽。
9、具体的，所述移载架沿y轴方向的两端连接有挂钩。
10、具体的，所述移载架沿y轴方向的任意一端还连接有把手。
11、具体的，所述平移机构为气缸、液压缸或丝杆模组。
12、本技术的有益效果：
13、本技术的一种排片机的定位辅助装置，在底板上设置有多个定位座，定位座具有呈圆台状结构的导向部，机械手将移载架放入定位区域过程，移载架的四个侧边能够在导向部的引导作用下，纠正位置并滑入定位区域中，能够解决由于机械手长期工作出现的位置偏差，导致移载架无法装入问题；还设有压紧机构，利用压紧机构对移载架的上端进行限位，确保了后续排片工序放置引线框架片的准确性。
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1.一种排片机的定位辅助装置，包括底板(10)，所述底板(10)上固定有多个定位座(20)，所述定位座(20)围绕形成一个定位区域，所述定位区域内放置有移载架(30)，所述移载架(30)上设有多个载具(40)，所述载具(40)上设有多排定位槽(41)，其特征在于，所述底板(10)上还设有可沿y轴方向活动的平移机构(50)，所述平移机构(50)的输出端连接有滑块(51)，所述滑块(51)上设有用于压紧所述移载架(30)的压紧机构(60)，所述定位座(20)包括呈圆台状结构的导向部(21)。
2.根据权利要求1所述的一种排片机的定位辅助装置，其特征在于，所述定位座(20)还包括连接在所述导向部(21)下端的限位部(22)，所述限位部(22)呈圆柱状结构。
3.根据权利要求1所述的一种排片机的定位辅助装置，其特征在于，所述压紧机构(60)包括固定在所述滑块(51)上的转动装置(61)、与所述转动装置(61)的转动轴传动连接的安装板(62)、沿x轴方向设置在所述安装板(62)上的压杆(63)、用于驱使所述压杆(63)下压的弹簧(64)，所述安装板(62)上设有活动
4.根据权利要求3所述的一种排片机的定位辅助装置，其特征在于，所述活动孔(621)为腰形孔。
5.根据权利要求3所述的一种排片机的定位辅助装置，其特征在于，所述压杆(63)的端部穿过所述活动孔(621)后套接有第一轴套(65)，所述转动装置(61)的转动轴套接有第二轴套(66)，所述弹簧(64)连接在所述第一轴套(65)与所述第二轴套(66)之间。
6.根据权利要求1所述的一种排片机的定位辅助装置，其特征在于，所述移载架(30)上设有若干容置槽(31)，所述载具(40)位于所述容置槽(31)内，所述载具(40)沿y轴方向的两端均设有延伸部(42)，所述移载架(30)上设有与所述延伸部(42)相配合的凹槽(32)，所述压紧机构(60)还用于压紧所述延伸部(42)。
7.根据权利要求1所述的一种排片机的定位辅助装置，其特征在于，所述底板(10)上还设有沿y轴方向的导轨(11)，所述滑块(51)底部设有与所述导轨(11)滑动配合的导槽。
8.根据权利要求1所述的一种排片机的定位辅助装置，其特征在于，所述移载架(30)沿y轴方向的两端连接有挂钩(33)。
9.根据权利要求1所述的一种排片机的定位辅助装置，其特征在于，所述移载架(30)沿y轴方向的任意一端还连接有把手(34)。
10.根据权利要求1所述的一种排片机的定位辅助装置，其特征在于，所述平移机构(50)为气缸、液压缸或丝杆模组。
...【技术特征摘要】
1.一种排片机的定位辅助装置，包括底板(10)，所述底板(10)上固定有多个定位座(20)，所述定位座(20)围绕形成一个定位区域，所述定位区域内放置有移载架(30)，所述移载架(30)上设有多个载具(40)，所述载具(40)上设有多排定位槽(41)，其特征在于，所述底板(10)上还设有可沿y轴方向活动的平移机构(50)，所述平移机构(50)的输出端连接有滑块(51)，所述滑块(51)上设有用于压紧所述移载架(30)的压紧机构(60)，所述定位座(20)包括呈圆台状结构的导向部(21)。
2.根据权利要求1所述的一种排片机的定位辅助装置，其特征在于，所述定位座(20)还包括连接在所述导向部(21)下端的限位部(22)，所述限位部(22)呈圆柱状结构。
3.根据权利要求1所述的一种排片机的定位辅助装置，其特征在于，所述压紧机构(60)包括固定在所述滑块(51)上的转动装置(61)、与所述转动装置(61)的转动轴传动连接的安装板(62)、沿x轴方向设置在所述安装板(62)上的压杆(63)、用于驱使所述压杆(63)下压的弹簧(64)，所述安装板(62)上设有活动孔(621)，所述压杆(63)的端部穿过所述活动孔(621)，通过所述压杆(63)压紧所述移载架(30)。
4.根据权利要求3所述的一种排片机的定位辅助装置，其特征在于，所述活动孔(62...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄书林，李伟光，易绪成，曾志坚，唐进财，陈宇航，覃掌攀，王玉龙，黄培煜，
申请(专利权)人：佛山市蓝箭电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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