智能自动焊接装置的输送机器人制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动焊接设备
，具体地说，涉及一种智能自动焊接装置的输送机器人。
技术介绍
PCB板波峰焊柔性焊接中，一般需要将PCB板输送到焊接位置，目前的输送方式一般是输送导轨，即人工将PCB板放置到输送导轨上，然后输送导轨将PCB板输送到波峰焊焊接位置，人工配合机器的方式会造成人力和时间的浪费，生产效率和质量不高，如果利用输送机器人将PCB板从库房自动移动到输送导轨上，能极大地提高生产效率。由此，亟待一种智能自动焊接装置的输送机器人来解决上述问题。
技术实现思路
为了能够克服现有技术的某种或某些缺陷，本技术提供了一种智能自动焊接装置的输送机器人。根据本技术的智能自动焊接装置的运输机器人，包括机器人本体，机器人本体包括平行设置的2个第二直线引动器，第二直线引动器包括第二滑块；所述2个第二直线引动器处的第二滑块分别与一第一直线引动器的底面连接，第一直线引动器包括第一滑块，第一滑块处垂直设置一螺杆；螺杆上方设置一安装盒，安装盒内设有用于与螺杆螺纹配合的第一锥齿轮，第一锥齿轮与一第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮通过一转轴由一伺服电机带动；安装盒一侧还设有用于提起运输物的横杆。本技术中，通过第二直线引动器和第一直线引动器的设置，可控制机器人本体前后左右移动，使得机器人本体十分灵活；通过螺杆和第一锥齿轮的配合，使得可控制安装盒的横杆上下移动，方便横杆和库房内的PCB板对接。作为优选，第一滑块和第二滑块分别由不同的伺服电机进行带动。本技术中，采用伺服电机驱动能极高地提高机器人本体的移动精确性。附图说明图1为实施例1中的机器人本体的结构示意图；图2为实施例1中的安装盒的截面示意...
【技术保护点】
智能自动焊接装置的运输机器人，其特征在于：包括机器人本体(100)，机器人本体(100)包括平行设置的2个第二直线引动器(160)，第二直线引动器(160)包括第二滑块(161)；所述2个第二直线引动器(160)处的第二滑块(161)分别与一第一直线引动器(150)的底面连接，第一直线引动器(150)包括第一滑块(151)，第一滑块(151)处垂直设置一螺杆(110)；螺杆(110)上方设置一安装盒(120)，安装盒(120)内设有用于与螺杆(110)螺纹配合的第一锥齿轮(121)，第一锥齿轮(121)与一第二锥齿轮(122)啮合，第二锥齿轮(122)通过一转轴(123)由一伺服电机(130)带动；安装盒(120)一侧还设有用于提起运输物的横杆(140)。
【技术特征摘要】
1.智能自动焊接装置的运输机器人，其特征在于：包括机器人本体(100)，机器人本体(100)包括平行设置的2个第二直线引动器(160)，第二直线引动器(160)包括第二滑块(161)；所述2个第二直线引动器(160)处的第二滑块(161)分别与一第一直线引动器(150)的底面连接，第一直线引动器(150)包括第一滑块(151)，第一滑块(151)处垂直设置一螺杆(110)；螺杆(110)上方设置一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明锁，陈锦毅，
申请(专利权)人：天通精电新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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