【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新型焊接机器人,属于焊接设备
技术介绍
实现焊接工艺所需要的装备,包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。焊接设备属于量大面广的产品,种类多、规格全,正逐步接近国际水平,高效、节能、省材、降耗的产品市场份额将进一步扩大。目前的焊接设备在自动化焊接过程中,存在焊接机械臂转动自由度少、焊接灵活性较低的问题,影响焊接效率。
技术实现思路
本技术针对现有中存在的问题,提供了一种新型焊接机器人,具体技术方案如下:一种新型焊接机器人,包括安装脚,所述安装脚上设置有基座,所述基座上依次连接有转动臂和焊接端,所述焊接端上远离转动臂的一端为焊接头,所述基座上设置有驱动基座旋转的基座电机、以及驱动转动臂旋转的转动臂电机,所述转动臂上设置有驱动焊接端旋转的焊接端电机,所述焊接端上设置有驱动焊接头轴向转动的焊接头电机。作为上述技术方案的改进,所述转动臂中段向远离焊接头的一侧凸起。上述技术方案通过基座、转动臂和焊接端对人工焊接条件进行模拟,并且通过多个电机对各部件进行驱动,实现机器人的任意自由度转动,提高了机器人的灵活性,提高焊接效率,具有有益的技术效果和显著的实用价值。附图说明图1是本技术一种新型焊接机器人的结构示意图。具体实施方式如图1所示,本技术提供了一种新型焊接机器人,包括安装脚10,所述安装脚10上设置有基座11,所述基座11上依次连接有转动臂20和焊接端30,所述焊接端30上远离转动臂20的一端为焊接头32,所述基座11上设置有驱动基座11旋转的基座电机13、以及驱动转动臂20旋转的转动臂电机21,所述转动臂20上设置有驱动焊接端30旋转的焊接端电机 ...
【技术保护点】
一种新型焊接机器人,其特征在于,包括安装脚(10),所述安装脚(10)上设置有基座(11),所述基座(11)上依次连接有转动臂(20)和焊接端(30),所述焊接端(30)上远离转动臂(20)的一端为焊接头(32),所述基座(11)上设置有驱动基座(11)旋转的基座电机(13)、以及驱动转动臂(20)旋转的转动臂电机(21),所述转动臂(20)上设置有驱动焊接端(30)旋转的焊接端电机(22),所述焊接端(30)上设置有驱动焊接头(32)轴向转动的焊接头电机(31)。
【技术特征摘要】
1.一种新型焊接机器人,其特征在于,包括安装脚(10),所述安装脚(10)上设置有基座(11),所述基座(11)上依次连接有转动臂(20)和焊接端(30),所述焊接端(30)上远离转动臂(20)的一端为焊接头(32),所述基座(11)上设置有驱动基座(11)旋转的基座电机(13)、以及驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:开金伟,
申请(专利权)人:安徽鸿路钢结构集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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