本发明公开了一种箱型钢构件焊接用焊缝外观视觉识别系统，包括：图像采集模块、图像预处理模块、图像识别模块；涉及焊缝识别技术领域，解决了焊缝图像存在背景以及焊缝表面纹理较为复杂的情况下，难以精确识别焊缝区域的技术问题；通过对获取的焊接图像进...

本发明公开了一种用于箱型钢构件坡口加工的激光切割设备，包括加工安装机构、支撑机构、调节机构一以及调节机构二，在使用时，安装条板上均匀分布有若干个连接通孔，激光器两侧支撑机构的相对位置可调，当待加工件越宽时，可通过调宽两个支撑机构之间的距...

本发明公开了一种BIM模型中智能识别并生成坡口及焊缝工艺方法，本发明涉及钢结构坡口自动工艺技术领域，解决了无法实现钢结构坡口焊缝工艺的调取及焊接，造成效率低下的技术问题，本发明通过依托BIM模型全面整合各部位坡口与机器人焊缝工艺信息进行...

本发明公开一种箱型钢构件加工流水线的智能输送系统，包括卸料架、固定基座和上料架，所述卸料架固定安装在固定基座的一端外表面，所述上料架固定安装在固定基座的另一端外表面，所述固定基座的上端活动安装有旋转台，且旋转台的上端外表面活动安装有第一...

本技术公开了一种钢结构喷涂用移动小车，包括喷漆车，所述喷漆车包括前表面设置的喷漆枪管，所述喷漆车顶部设置有对喷漆枪管外端夹持支撑的支撑往复机构，所述支撑往复机构包括水平安装在喷漆车上方的导向轨，所述导向轨上滑动设置有滑套，所述滑套上表面...

本发明公开了一种箱型钢构件智能喷涂设备，涉及箱型钢喷涂技术领域，解决了现有的箱型钢构件完成所有面的打磨和喷涂需要通过两次工序，其中需要辅助翻面，操作繁琐且需要时间较长的技术问题；将喷涂块和打磨块设置在呈回形的喷涂箱某一段位置处，且在喷涂...

本发明公开了一种用于箱型钢构件加工的组焊矫一体机，涉及箱型钢加工技术领域，包括安装板，安装板顶面设置有矫正结构，通过设置了矫正结构，矫正结构的上夹持板能够辅助箱型钢的侧板矫正到竖直方向并维持对称，按压板对箱型钢顶面进行按压确认高度；随后...

本发明公开一种箱型钢结构智能加工流水线，包括移料架和两组轨道，两组轨道分别设置在移料架的两侧，两组轨道的两端分别活动安装有第一调向架和第二调向架，两组轨道的上端位于第一调向架和第二调向架之间活动安装有焊接架，所述第一调向架和第二调向架的...

本发明公开了一种智能化箱型钢结构生产线，涉及箱型钢结构生产技术领域，包括组立模组与焊接模组；组立模组用于将一组横板与两组装板拼装形成U型钢结构；焊接模组用于对拼装完成的U型钢结构的各焊缝进行焊接；还包括输送模组，输送模组用于对拼装后的U...

本发明涉及钢结构加工技术领域，具体是一种用于箱型钢构件焊接的组立机，包括有工作台、支撑机构、定位机构和焊接机构；支撑机构对箱型钢构件两端进行支撑，焊接机构设置在支撑机构之间，对箱型钢构件顶部进行焊接；定位机构设置在箱型钢构件两侧；定位机...

本发明公开了一种焊缝轮廓视觉检测方法及系统，涉及焊缝轮廓检测技术领域，解决了现有技术没有考虑到对焊缝的熔合比以及焊缝的凹度和余高进行检测，由于检测的数据单一，导致焊缝的检测精度不高的技术问题；本发明通过获取焊缝轮廓的图像数据；对图像数据...

本发明公开了一种基于电流电压的焊缝表面质量检测方法及系统，包括：中枢处理模块，以及与之相连接的区域划分模块、数据采集模块和检测分析模块；涉及焊接质量检测技术领域，解决了现有技术对焊缝的表面质量进行检测的准确性不高的技术问题；本发明通过检...

本发明公开了一种机器人自适应轨道规划方法，涉及机器人技术领域，包括步骤一：通过机器人搭载的传感器识别初始路径上的障碍物；步骤二：利用路径规划系统生成多条绕行路线；通过机器人搭载的传感器识别初始路径上的障碍物，根据各个绕行路线分别对应的交...

本发明公开了一种钢结构焊缝视觉检测系统及方法，包括：数据处理模块，以及与其相连接的数据采集模块和焊缝检测模块；涉及焊缝缺陷检测技术领域，解决了现有技术对钢结构焊缝检测的不够全面；此外，现有技术对钢结构焊缝进行视觉检测的效率不高的技术问题...

本发明公开了基于机器视觉的建筑钢结构焊接方法，本发明涉及钢结构焊接技术领域，解决了未设置一种实时跟随校验的方式对焊接区域进行相关监测，并基于相关监测结果对焊接区域进行实时调整，保障焊接区域的相关强度的问题，本发明为了保障其对应的焊接效果...

本发明公开了基于焊接数据的焊缝质量检测系统及方法，包括焊缝状态分析单元、正常状态分析单元和异常状态分析单元，本发明涉及焊缝质量检测技术领域，解决了单纯的通过图像来对焊缝质量进行检测，不能全面的对焊缝质量进行评估，进一步的降低整体检测精准...

本技术公开了一种矩形管柱外箍式连接节点，涉及建筑钢结构技术领域。本技术包括矩形管柱和钢梁，矩形管柱的周侧套合有若干外箍连接板；外箍连接板通过贯穿插件限定在矩形管柱周侧的设定位置，矩形管柱的周侧开有若干第一通孔，外箍连接板的表面开有第二通...

本发明公开了一种箱型钢构件的打底焊机，涉及焊接设备技术领域，运行在轨道系统上，该打底焊机包括水平设置的横梁，横梁的底部两侧对称设置有立柱，两个立柱的底部均连接有端梁，端梁的顶部均设置有电焊机，端梁的底部设置有行走系统，行走系统在轨道系统...

本发明公开了一种箱型钢构件的全熔透焊接工艺，涉及箱型钢构件加工技术领域，包括如下步骤：备材：准备焊接用的若干中厚板，分别用于拼装该箱型钢构件的翼板和面板，对中厚板焊接部位进行打磨除锈处理；下料：加工中厚板坡口；拼装：将翼板与面板组对顶紧...

本技术公开了一种桁架的箱型腹杆与弦杆的连接节点，涉及建筑桁架技术领域。本技术包括水平设置的箱型弦杆；箱型弦杆的下方或上方倾斜设置有一对呈“∧”型分布的箱型腹杆；两箱型腹杆的上端或下端均具有水平设置的定位切面；两定位切面均贴合于箱型弦杆的...