本技术涉及一种采煤机行走轮组件中轴承的注脂结构，属于采煤机技术领域。该注脂结构包括行走箱壳体的老塘侧的圆弧处设有注脂入口，且行走箱壳体上开设有注脂通道，注脂通道贯通注脂入口和衬套；衬套的外表面对应注脂通道的位置加工有第一环形槽，以及贯穿...

本发明涉及一种牵引部加载试验台，包括依次连接的交流测功电机、扭矩传感器、增速箱、联轴节和连接轴，扭矩传感器同轴连接在增速箱的一轴上，连接轴同轴连接在增速箱的五轴或六轴上，联轴节包括增速箱端半联轴节和牵引箱端半联轴节，二者通过法兰对接并固...

本发明涉及一种采煤机牵引部小减速箱壳体及小减速箱辅助冷却结构，所述壳体包括壳体本体，壳体本体的左端部和/或右端部的壳体壁上设有冷却水道结构，冷却水道结构包括由隔板分隔的前、后侧水道，隔板上设有上、下隔墙孔，壳体本体的后侧壁上设有分别与上...

本发明涉及一种采煤机与刮板机电气联锁系统及其电气联锁方法。所述电气联锁系统包括：采煤机先导回路，所述采煤机先导回路用于控制采煤机主回路供电的通断；刮板机闭锁回路，所述刮板机闭锁回路用于控制刮板机主回路供电的通断；以及甲烷断电仪，所述甲烷...

本发明公开了一种滚筒采煤机摇臂壳体的铸造工装，所述滚筒采煤机摇臂壳体包括行星头安装筒、电机筒、以及连接于所述行星头安装筒和所述电机筒之间的臂架，所述电机筒与所述臂架之间设置有强化肋，其中，在所述行星头安装筒的上方设置第一冒口，在所述电机...

本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置及其安装结构，弧形装煤装置包括回转部件、安装基座和滚销齿轮，回转部件的回转座上圆周均布有多个传动销轴，回转座和传动销轴组成销轮，安装基座上设有基座环槽，回转座镶嵌在基座环槽内，滚销齿轮的少部分轮齿通过安装...

本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置的回转定位方法，是将摇臂中心面置于理论水平状态，此时弧形装煤装置的弧形挡煤板相对水平面上下对称，将此状态下弧形装煤装置相对摇臂的角向位置定义为初始零位，利用调高油缸上设置的行程传感器检测调高油缸两端分别与...

本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置的回转部件，包括回转座、L形臂和弧形挡煤板，L形臂包括夹角为直角的第一、第二段直臂，L形臂所在平面经过回转座的回转轴线，第二段直臂与回转座的回转轴线均为前后延伸，第一段直臂沿回转座的径向延伸且其自由端与回...

本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置的驱动系统，包括马达及相啮合的滚销齿轮和销轮，马达安装在摇臂壳体上，滚销齿轮安装在马达的输出轴上，销轮位于弧形装煤装置的回转部件上，回转部件的回转内孔的内壁上设有环形槽，销轮的所有传动销轴以回转内孔的轴线...

本发明涉及一种安装基座及其安装结构以及其与弧形装煤装置的装配结构，安装基座的主体为圆柱筒体结构，主体上设有槽口径向朝外的基座环槽；安装结构包括采煤机摇臂壳体、滚筒、带动滚筒旋转的行星机构和所述安装基座，安装基座套在摇臂壳体的滚筒连接端的...

本发明公开了一种基于CLSTDBO‑BPNN模型的倾斜煤层采煤机滚筒装煤率预测方法，包括S1：建立数据集；S2：以装煤率影响因素和装煤率作为CLSTDBO‑BPNN模型的输入变量和输出变量；S3：将数据集数据归一化并分为训练集和测试集；...

本发明提供一种机械臂装置，包括伸缩组件和执行器，其中伸缩组件包括下套管、钢丝绳导轮和钢丝绳，下套管设置于上套管内部，下套管可自由伸缩；钢丝绳导轮位于钢丝绳导轮基座上，钢丝绳缠绕在钢丝绳导轮上；执行器包括爪手和执行器机架，爪手通过执行器机...

本发明涉及一种采煤机用油缸防护清煤装置和采煤机摇臂壳体，所述清煤装置包括相对固定连接在一起的清煤护板和安装座，清煤护板为上宽下窄的楔形条形板，安装座固定在清煤护板的顶面上，清煤护板的长度方向与板条的长度方向非直角相交；所述采煤机摇臂壳体...

本发明涉及一种基于散元仿真建模的采煤设备装煤性能优化方法，属于采煤机设备技术领域。该方法包括：根据采煤工作面的煤层情况，建立采煤设备的三维模型；根据采煤设备的装配关系参数，建立综采设备的三维实体模型；将三维实体模型导入EDEM中，并在E...

本技术涉及一种集中润滑系统及其安装结构，集中润滑系统包括安装在采煤机上的注脂筒和手动转阀，注脂筒包括筒体、活塞和长螺栓，长螺栓穿过筒体的一端并与活塞端面接触，长螺栓与筒体的端部螺纹连接，注脂筒的润滑脂出口设置在筒体的另一端上；手动转阀包...

本技术提供一种注脂结构，包括：过渡架，与过渡架固定连接的第一耳板和第二耳板，第一耳板的一端设有第一耳孔，第二耳板上远离过渡架的一端设有第二耳孔，第二耳板上靠近过渡架的一端设有第三耳孔，还包括位于第一耳板上的第一注脂口和第二注脂口、和第一...

本发明涉及一种采煤机用煤块硬度分析仪及其安装结构，所述分析仪包括采样器和分析器，采样器的上部设有电驱动的可开关采样器进料口，下方敞口为采样器出料口，分析器的底部设有分析器出料口，采样器的下部自上而下插入分析器的内腔并固定，分析器的内腔设...

本技术提供一种液压系统的进油结构，包括：油箱，位于油箱底部的第一进油口和第二进油口，第一进油口和第二进油口分别连接两位三通阀的第一入口和第二入口，两位三通阀的出口连接齿轮泵。其中，第一进油口和第二进油口沿采煤机行进方向依次布置。通过沿采...

本发明公开了一种采煤机摇臂的振动传感器布置方法，包括：步骤S1：对采煤机摇臂有限元模型进行模态分析，得到模态振型矩阵；步骤S2：确定模态阶数与振动传感器布置数量；步骤S3：基于模态振型矩阵得到有效独立分布向量；步骤S4：利用平均驱动自由...

本技术提供一种采煤机采高检测装置，包括：底座固定在牵引部上，压盖与底座同轴安装，连接杆安装于压盖的左侧，还包括第一防护板，第一防护板的一端通过连接销与连接杆固定在一起，第一防护板的另一端固定在摇臂上。第一防护板有助于防止外侧煤流对采高检...